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公开(公告)号：CN104914885B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510164752.6
申请日：2015-04-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了一种自重力式物料箱流量均匀控制装置及其控制方法，其装置包括第一流量调节板、第二流量调节板、第三流量调节板、带第一机械臂的第一舵机、带第二机械臂的第二舵机、带第三机械臂的第三舵机、舵机控制器、固定架，第一流量调节板通过第一机械臂与第一舵机连接，第二流量调节板通过第二机械臂与第二舵机连接，第三流量调节板通过第三机械臂与第三舵机连接，该第一、二、三流量调节板呈上、中、下分布于物料箱的下部，第一、二、三舵机分别装于固定架上，并由装于固定架上的舵机控制器控制，通过调节第一、二、三流量调节板的开合来使得物料流量均匀排出。本发明解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子区域不均的问题。
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公开(公告)号：CN103231794B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310134953.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多气囊空中作业平台，包括升力形成模块、作业吊舱、航空作业设备、作业设备控制模块和空中移动控制模块，航空作业设备固定安装在作业吊舱内；升力形成模块包括多个气囊和气囊固定框架，多个气囊被气囊固定框架固定在同一平面上。空中移动控制模块包括地面站平台、姿态传感器和绞车，地面站平台与绞车的电控单元连接；姿态传感器安装在升力形成模块上，将测量到的运动姿态参数信号通过无线电波传送给地面站平台；升力形成模块通过绳索与各部绞车连接；作业吊舱搭载在气囊固定框架中心位置上；作业设备控制模块包括空中组件和地面组件，所述空中组件固定安装在作业吊舱内。本发明具有安全性高、结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN106227236A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610861186.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准调水作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载水质监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准调水系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载水质监测系统、北斗导航模块连接，机载水质监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，机载无人机飞行控制系统与机载精准调水系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载精准调水系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机调水喷施作业的精确控制，有效地降低了用药量，减少药物对水产养殖带来的环境污染。
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公开(公告)号：CN104372813B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410524958.0
申请日：2014-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该副铲刀与变幅铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩缸的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。本发明的平地机平地铲的幅度可以调节，便于运输。
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公开(公告)号：CN105974436A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610428507.6
申请日：2016-06-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持高精度GNSS定位采集器及采集方法，采集器包括上位机和下位机。上位机的硬件平台以微处理器为核心，配备锂电池、电阻屏、存储芯片和无线数传模块。上位机基于WinCE嵌入式操作系统，实时显示当前采点处位置信息以及定位质量信息，可通过触屏按键对当前位置数据进行锁定和保存；下位机包括采点支撑架、GNSS天线、数传电台天线以及电控盒，下位机接收卫星和差分信号，得到采点处高精度定位信息，通过无线数传模块发送给上位机。本发明可以对农田地块边界点离线采样，为系统导航作业路线规划提供厘米级精度的原始GNSS定位数据。具有体积小，与手持监控终端配套，采点效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104604396B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510026555.8
申请日：2015-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法，其装置包括外壳，与气吸式排种器连接；摄像头，用于采集气吸式排种器的排种盘上种子情况，在线采集种子数量变化图像信息；光源，为所述摄像头提供所需光照；单片机，用于对摄像头采集来的原始数据进行处理，包括图像的增强、分割、目标特征提取；比例电磁阀，安装在风机与气吸式排种器相连的管路上，接收单片机反馈过来的信息，实时调整其流量开关的大小；所述摄像头、光源、单片机分别置于外壳内，所述摄像头朝向气吸式排种器的排种盘吸口，对携种过程进行拍摄，实时采集排种盘上的种子情况。本发明能实时监测排种情况，并能给予反馈调整。
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公开(公告)号：CN104365239B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410660226.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种气吸式排种器的送种、清种装置，包括吸种盘、气吸壳体和清种机构，所述吸种盘上设有吸种孔；所述气吸壳体上连接有真空装置；所述清种机构包括设在吸种孔处的清种执行组件以及设在气吸壳体中的第一磁铁；所述清种执行组件包括导向杆、滑动座、复位弹簧、清种杆以及第二磁铁，其中，所述导向杆一端与吸种盘固定连接，另一端穿过滑动座形成滑动导向结构，所述复位弹簧套设在导向杆上，所述清种杆一端固定在滑动座上，另一端与所述吸种孔对准，所述第二磁铁设在滑动座上，且当该第二磁铁转动至与所述第一磁铁对准时，两者的相对端的磁极相同。该送种、清种装置具有清种可靠、防止吸种孔堵塞等优点，而且无需增加额外动力，节省能耗。
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公开(公告)号：CN103583101B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310626094.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明涉及一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，包括：平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安装杆；平地铲刀固定在平地铲转动架的下端，平地铲转动架的上端与悬挂安装架的下端铰接；高程油缸支架位于平地铲转动架的上方，一端与悬挂安装架固定连接，另一端与高程油缸的上端铰接，高程油缸的下端与平地铲转动架铰接；悬挂安装架、平地铲转动架、同步运动架和同步平行杆构成平行四边形机构，接收器安装杆固定在同步运动架上。本发明具有结构简单、易于控制、提高平整精度、不影响水田平地机重心的优点，属于农业水田耕整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN105716819A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610100839.1
申请日：2016-02-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及设备测试领域，具体涉及一种用于药箱防震荡性能测试的装置，其特征在于，包括测试架、控制系统、驱动装置、滑轨和药箱固定装置，所述滑轨固定在测试架上，所述药箱固定装置安装在滑轨上并可沿滑轨运动，所述驱动装置用于在控制系统的控制下驱动药箱固定装置运动；所述药箱固定装置包括上连接板,下连接板，所述上连接板和下连接板之间通过柔性拉绳连接；所述下连接板上安装有药箱姿态检测模块、数据通讯模块和电源一，所述数据通讯模块与药箱姿态检测模块连接。本发明通过模拟无人机作业时药箱所处的实际情况，测量药箱的姿态信息反映药箱的防震荡性能，操作简便，易于进行筛选不同防震荡性能的药箱。
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公开(公告)号：CN105594350A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610027163.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种排种器的播量调节装置，包括主轴和可旋转安装于主轴上的外孔轮、内孔轮、转动驱动机构以及锁紧机构，所述外孔轮的外圆周上分别开有通孔，所述内孔轮的外圆周上开有与所述通孔相对应的凹槽，所述内孔轮可旋转且滑动套设于所述外孔轮内；所述转动驱动机构与所述内孔轮固定连接，所述锁紧机构的输出端可滑动顶压所述内孔轮，将内孔轮与外孔轮固定连接。本发明的内孔轮相对于外孔轮可进行转动，使凹槽与通孔形成错开或交互或重叠的位置关系，从而达到调节通孔与凹槽之间构成的容纳种子的空间大小的目的，具有电气调节控制、操作方便、播种效率高和安全可靠的有益效果。
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