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公开(公告)号：CN117694086A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410107539.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/00
Abstract: 本申请涉及仿形检测装置、仿形调节系统及牧草收获机，仿形检测装置包括安装及仿形检测组件。安装件用于与割台配接。仿形检测组件包括仿形杆、连接件及至少两个仿形轮，仿形杆的一端与安装件滑动连接，仿形杆背离安装件的另一端与连接件通过转轴转动连接，全部仿形轮均转动地配接于连接件背离仿形杆的一侧，且全部仿形轮均沿牧草收获机的行进方向并排设置。其中，且全部仿形轮均能够跟随地面坡度的变化带动连接件相对仿形杆转动，并均能够跟随地面高度的变化带动连接件沿重力方向移动，以使得仿形杆相对安装件沿重力方向滑动。本案实时获取牧草收获机在行进过程中地形的变化，从而便于对应调节割台相对地面的位置关系，以实现地面植被的均匀留茬。
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公开(公告)号：CN113978374B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111215656.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全地形车与探地雷达仪器检测的缓冲连接装置，包括顶部与全地形车相连接的减震装置、顶部与减震装置的底部相连接的连接支架、设置在连接支架前方的防撞挡板；连接支架包括上连接支架、两个下连接支架，上连接支架的顶部与减震装置的底部相连接，上连接支架的底部与下连接支架的顶部相连接，下连接支架沿左右方向设置，两个下连接支架在前后方向上依次排布，下连接支架为倒U型结构，探地雷达仪器可拆装式安装在下连接支架的倒U型结构内；防撞挡板包括从前上方向后下方倾斜的板件。本发明提高探地雷达仪器探测的自动化程度，速度及范围，属于探地雷达仪器检测的辅助装置技术领域。
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公开(公告)号：CN113686876B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110972002.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种禽蛋裂纹检测方法、装置。所述方法包括：获得同一禽蛋的多张禽蛋图像；对多张禽蛋图像进行二值化处理，并进行椭圆检测，获得禽蛋区域图像；基于禽蛋区域图像进行膨胀运算，得到禽蛋区域图像中待评估连通域；计算每个所述待评估连通域的面积和待评估连通域的外接矩形的面积，并计算待评估连通域的面积与外接矩形的面积的比值；当禽蛋区域图像中存在待评估连通域对应的比值小于预设值时，则判断所述禽蛋存在裂纹。采用本方法能够降低禽蛋裂纹检测成本、提高裂纹检测的效率。
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公开(公告)号：CN113978374A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111215656.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全地形车与探地雷达仪器检测的缓冲连接装置，包括顶部与全地形车相连接的减震装置、顶部与减震装置的底部相连接的连接支架、设置在连接支架前方的防撞挡板；连接支架包括上连接支架、两个下连接支架，上连接支架的顶部与减震装置的底部相连接，上连接支架的底部与下连接支架的顶部相连接，下连接支架沿左右方向设置，两个下连接支架在前后方向上依次排布，下连接支架为倒U型结构，探地雷达仪器可拆装式安装在下连接支架的倒U型结构内；防撞挡板包括从前上方向后下方倾斜的板件。本发明提高探地雷达仪器探测的自动化程度，速度及范围，属于探地雷达仪器检测的辅助装置技术领域。
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公开(公告)号：CN113269188A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110674621.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种标记点及其像素坐标检测通用方法，包括：步骤一：通过相机采集标记点图像并且标注标签，制作成数据集；步骤二：搭建标记点检测模型，并由数据集进行训练；步骤三：采集检测图像，并在图像中添加检测框，而后由标记点检测模型分类分支判断检测框内是否含有标记点；步骤四：若分类分支判断检测框内有标记点，则由标记点检测模型回归分支预测标记点中心的像素坐标并且输出；若分类分支判断检测框内无标记点，则将检测框进行扩大，之后再由回归分支预测标记点中心的像素坐标。本发明可检测各类简单标记点并且获取标记点中心的像素坐标，通用性强，可结合各类目标跟踪算法，实现动态标记点的检测，属于图像处理技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111609258B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010356451.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达仪器检测的拖动装置，包括拖动动力源部分、搭载部分、连接部分、第一连接部、第二连接部；拖动动力源部分包括拖动车；搭载部分包括搭载车、升降机构、安装结构；连接部分的前端与拖动车通过第一连接部连接，从而连接部分相对于拖动车上下、左右摆动；连接部分的后端与搭载车通过第二连接部连接，从而连接部分相对于搭载车上下摆动；探地雷达仪器固定在安装结构中，安装结构通过升降机构安装在搭载车上；安装结构的底部空心，升降机构的中部空心，搭载车的中部空心，从而探地雷达仪器的信号接收部位与地面之间无遮挡。本发明适用于更多的检测环境，使用效率更高，属于探地雷达仪器检测的辅助装置技术领域。
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公开(公告)号：CN109493274B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811216781.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于坐标转换的图像扭曲处理方法，通过匹配点和正向变换计算出逆映射，其中匹配点是通过相机和采样平面选定的点，正向变换为图像从输入空间到输出空间的变换，正向变换为已知的，逆映射为图像从输出空间到输入空间的变换；求得逆映射后，通过逆映射将图像从输入空间变换至输出空间。本发明的方法简单、直观，可避免在冗长复杂的运算工程中出错以影响测量精度，属于数字图像处理与计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN108717298B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810376805.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多体机械系统的动态定位方法，所述方法假定多体机械系统兴趣点在X轴、Y轴和Z轴三个方向上是相互独立的，构建每个方向上解耦独立运行的卡尔曼滤波器，利用图像传感器和惯性导航传感器的融合实现多体机械系统兴趣点的位置估计。本发明实现了多体机械系统点的连续三维定位，且定位精度不受短时间遮挡的影响，这为刚体的质心位置测量和姿态角测量以及模型验证提供了基础。
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公开(公告)号：CN107329424B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710512381.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C11/02 , G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置，包括步进电机、编码器、单片机、传动机构、手动操控件；步进电机通过传动机构带动手动操控件从停止档位运动至前进档位；步进电机和与步进电机同步转动的编码器分别与单片机相接，单片机读取编码器的反馈信号来判断手动操控件是否发生人为干扰，单片机控制步进电机的启停，当人为干扰发生时，步进电机停止运行，农业机械进入手动模式手动前进，当步进电机运行时，农业机械进入自动模式自动前进。还涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置的控制方法，还涉及农业机械。本发明结构简单，安装方便，可便捷的进行自动与手动行驶模式的切换，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN111609258A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010356451.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于探地雷达仪器检测的拖动装置，包括拖动动力源部分、搭载部分、连接部分、第一连接部、第二连接部；拖动动力源部分包括拖动车；搭载部分包括搭载车、升降机构、安装结构；连接部分的前端与拖动车通过第一连接部连接，从而连接部分相对于拖动车上下、左右摆动；连接部分的后端与搭载车通过第二连接部连接，从而连接部分相对于搭载车上下摆动；探地雷达仪器固定在安装结构中，安装结构通过升降机构安装在搭载车上；安装结构的底部空心，升降机构的中部空心，搭载车的中部空心，从而探地雷达仪器的信号接收部位与地面之间无遮挡。本发明适用于更多的检测环境，使用效率更高，属于探地雷达仪器检测的辅助装置技术领域。
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