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公开(公告)号：CN215827779U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202023189540.9
申请日：2020-12-26
Applicant: 常州精瑞自动化装备技术有限公司 , 北部湾大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型涉及汽车座椅气囊加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车气囊自动折叠设备搬运机构,包括搬运支架，搬运支架内部设置有由搬运Z向气缸沿Z向驱动并位于XOY平面内的搬运升降板；搬运升降板的下侧设置有由一级位移气缸、二级位移气缸、前压缩板驱动气缸沿Y向驱动的位于XOZ平面内的前压缩板，搬运升降板上固定连接有向下延伸的后压缩板驱动气缸支架，后压缩板驱动气缸支架的前侧设置有由后压缩板驱动气缸沿Y向驱动并与前压缩板相匹配的后压缩板。搬运机构与前后工段配合度高，有利于提供生产效率、节约空间，且能够对卷折和收纳折加工起到辅助作用，帮助保持卷折后的气囊的形状，避免其在转运的过程中变形。
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公开(公告)号：CN215010720U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121062076.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型涉及通信设备技术领域，尤其是一种用于大范围覆盖的无线异构网融合系统，包括监测端、监控端、IoT核心网、光载无线交换机及管理端，所述监测端包括传感器及GPS定位器，所述传感器用于牧场环境量数据的采集，所述监测端通过NB‑IOT基站与所述IoT核心网连接；所述IoT核心网与所述管理端连接，以使所述管理端对牧场的环境量及畜牧进行监测；所述监控端包括监控摄像头，所述监控摄像头设置在牧场中；所述监控端通过所述光载无线交换机与所述管理端连接。本实用新型的一种用于大范围覆盖的无线异构网融合系统，能够进行大范围覆盖网络，而且便于牧场的管理。
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公开(公告)号：CN211073635U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921965497.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 北部湾大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及抓取领域，更具体的说是一种多自由度机械手抓取机构，本实用新型一种多自由度机械手抓取机构，可以通过抓取电机带动齿条齿轮驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ对物体实现夹取外径或夹取内径，还可以实现勾取物体，还可以通过抓取驱动电机带动抓取驱动轮驱动抓取转动轮实现抓取转动轮轴向转动，可以进行更多角度的抓取；还可以通过伸出电机带动伸出丝杆驱动伸出杆移动实现抓取机构的轴向移动，还可以通过上升机构和转动机构实现抓取机构在上下方向的移动和转动。
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公开(公告)号：CN218055419U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221258115.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 北部湾大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于混联连杆弹簧腿结构的四足机器人，包括控制系统、机身和四条结构相同的混联腿，控制系统设于机身上，四条混联腿两两对称布置于机身的左右两侧，每一混联腿包括两个电机、第一圆筒连杆、第二圆筒连杆、第三圆筒连杆和弹簧腿，两个电机通过联轴器连接且均与控制系统电连接；第一圆筒连杆和第二圆筒连杆均与联轴器连接，第三圆筒连杆与第一圆筒连杆远离联轴器一端铰接，弹簧腿与第二圆筒连杆远离联轴器一端铰接，且第三圆筒连杆远离第一圆筒连杆一端还与弹簧腿铰接。本实用新型提升了机器人自身负载的能力，对机器人控制系统实现了保护作用，且实现了电机的低能耗及在复杂环境下的负重稳定行走。
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公开(公告)号：CN217669392U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221679959.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 北部湾大学
IPC: B25J9/00 , B62D57/032 , B25J19/00 , B25J18/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种用于移动机器人的串联弹性驱动器，包括固定座、驱动件、丝杆及储能弹簧，所述固定座包括驱动座及电机座，所述驱动座与所述电机座固定连接，所述驱动座的一面凹设有槽口，所述驱动件的两侧分别与所述驱动座滑动连接，所述丝杆螺纹穿设于所述驱动件，且所述丝杆的两端分别与所述驱动座转动连接，所述丝杆的一端穿入所述电机座内并与所述电机座转动连接，所述驱动电机远离所述驱动座的一端固定设置有驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆传动连接；所述储能弹簧两端分别与所述驱动座及所述驱动件抵接。本实用新型的一种用于移动机器人的串联弹性驱动器，结构简单、重量轻盈，适用于机器人的柔性控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216960771U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202121110775.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 北部湾大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本实用新型涉及甘蔗机种植技术设备领域，特别涉及一种甘蔗播种机试验平台，包括固定设置的限位槽和底部搭接在限位槽内装有土壤的装土槽，装土槽两外侧壁对称固定连接有沿装土槽长度方向延伸的升降行走平台以供甘蔗播种机行走；两个升降行走平台的两端均通过转向平台相连接，转向平台与装土槽之间设有可以抬高并转动甘蔗播种机以使其转向调头的转向装置，装土槽一侧设有可分别吊起装土槽两端的起吊装置以使升降行走平台形成不同坡度并供甘蔗播种机来回行走；装土槽内外均固定设有可收集甘蔗播种机播种过程影像的摄像装置。本实用新型可以快速获取甘蔗播种机在不同坡度下的行走播种试验数据。
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公开(公告)号：CN216863023U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202121221332.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: B65G69/00
Abstract: 本实用新型涉及交通工程技术领域，特别涉及一种高速路应急物料工程车精准定位装置。其包括第一定位装置、第二定位装置、第一连杆和第二连杆，所述第一定位装置和第二定位装置并排设置，所述第一定位装置和第二定位装置的前后朝向相同，所述第一连杆的两端分别与第一定位装置的前端和第二定位装置的前端铰接，所述第二连杆的两端分别与第一定位装置的后端和第二定位装置的后端铰接，所述第一定位装置或第二定位装置中的任意一个均能够旋转至另一个的上方。本实用新型可以实现工程车和AGV叉车的精准定位，用于辅助工程车快速精准定位，提高高速路应急物料装车效率，实现智能装卸，节省占地空间。
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公开(公告)号：CN215861099U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122237425.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 北部湾大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/0427
Abstract: 本实用新型属于混合动力汽车液压系统技术领域。一种混合动力汽车液压系统的仿真平台，包括液压系统、液压仿真模型和控制器；所述液压系统包括进油装置、回油装置、油池和测试工件，所述进油装置与油池通过进油管路连接，所述油池与测试工件连接；所述油池与回油装置通过回油管路连接；所述液压系统和液压仿真模型分别与所述控制器连接；所述控制器用于向所述液压系统和液压仿真模型发送控制指令。本实用新型将液压仿真模型和液压系统的物理模型进行有效耦合，构建混合动力汽车液压系统的仿真平台，能最大限度的模拟系统实际运行工况，提高液压系统效率，实现对新能源汽车电驱变速箱的换挡与离合器驱动控制性能判定。
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公开(公告)号：CN214882196U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023295303.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 常州精瑞自动化装备技术有限公司 , 北部湾大学
IPC: D05B37/06
Abstract: 本实用新型涉及一种配合缝纫机用的自动剪线设备，具有机架，设置于工作台后端，所述机架包括前柱及后柱，还包括：前端夹紧机构，固定于所述前柱上。剪切机构，固定于所述前柱上。后端夹紧机构，固定于所述后柱上。收集箱，设置于所述前柱与后柱之间。本实用新型采用自动化地剪线机构代替人工，显著提升了剪线时的工作效率，同时也减少了人工操作中可能存在的潜在危险。
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公开(公告)号：CN211651979U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922432276.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 北部湾大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本实用新型涉及一种氢燃料电池双极板密封试验设备，包括支架、上模板、下模板、气缸，气缸装配于支架上方，气缸与上模板连接，气缸带动上模板与下模板合模或分模动作，上模板与下模板之间形成供电池双极板置入的模腔；下模板上装配有空气道接口、氢气道接口、冷却液道接口，及测试系统。只要将待测电池双极板放置到下模板中，空气道接口与双极板空气道连通，氢气道接口与氢气道连通，冷却液道接口与冷却液道连通；通过气缸驱使上模板下行，与下模板形成合模，以将双极板限定在上下模板之间的模腔中；测试系统向三个道中分别通入气体进行密封性测试，测试完成后，气缸带动上模板上行，使上模板与下模板进行分模，将已测电池双极板取出即可，一次测试时间小于150秒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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