一种用于移动机器人的串联弹性驱动器

    公开(公告)号:CN115008442A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210768850.0

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种用于移动机器人的串联弹性驱动器,包括固定座、驱动件、丝杆及储能弹簧,所述固定座包括驱动座及电机座,所述驱动座与所述电机座固定连接,所述驱动座的一面凹设有槽口,所述驱动件的两侧分别与所述驱动座滑动连接,所述丝杆螺纹穿设于所述驱动件,且所述丝杆的两端分别与所述驱动座转动连接,所述丝杆的一端穿入所述电机座内并与所述电机座转动连接,所述驱动电机远离所述驱动座的一端固定设置有驱动电机,所述驱动电机与所述丝杆传动连接;所述储能弹簧两端分别与所述驱动座及所述驱动件抵接。本发明结构简单、重量轻盈,能够降低电能消耗,适用于机器人的柔性控制。

    一种用于移动机器人的串联弹性驱动器

    公开(公告)号:CN217669392U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202221679959.9

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种用于移动机器人的串联弹性驱动器,包括固定座、驱动件、丝杆及储能弹簧,所述固定座包括驱动座及电机座,所述驱动座与所述电机座固定连接,所述驱动座的一面凹设有槽口,所述驱动件的两侧分别与所述驱动座滑动连接,所述丝杆螺纹穿设于所述驱动件,且所述丝杆的两端分别与所述驱动座转动连接,所述丝杆的一端穿入所述电机座内并与所述电机座转动连接,所述驱动电机远离所述驱动座的一端固定设置有驱动电机,所述驱动电机与所述丝杆传动连接;所述储能弹簧两端分别与所述驱动座及所述驱动件抵接。本实用新型的一种用于移动机器人的串联弹性驱动器,结构简单、重量轻盈,适用于机器人的柔性控制。

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