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公开(公告)号：CN108120425A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611088877.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可以自主标定的倾角测量装置，包括外壳、倾角传感器座2、倾角传感器4、数据处理电路板和电机驱动板5、下外壳7、微型电机9、微型蜗轮蜗杆减速箱10、位置传感器12、温度传感器13，其中外壳由上外壳1与下外壳7共同组成(从权)，而在上外壳1与下外壳7的内表面有保温层6(从权)；在下外壳7上安装有电连接器8(从权)，在下外壳7内侧底部安装有走线柱11、微型蜗轮蜗杆减速箱10、数据处理电路板和电机驱动板5，在微型蜗轮蜗杆减速箱10右侧安装微型电机9，而微型蜗轮蜗杆减速箱10上安装位置传感器12和倾角传感器座2，在倾角传感器座2上有温度传感器13、倾角传感器4，而在倾角传感器4表面有加热膜3。
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公开(公告)号：CN108036762A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711277594.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种倾角补偿式自准直测量仪，包括外罩、固定基座、主体结构，其中外罩与主体结构均安装在固定基座之上，在主体结构的右端安装有物镜，而在外罩内部安装有横轴线阵相机，横轴分划板，光源，光源驱动电路板，纵轴分划板，纵轴线阵相机，分束镜a，物镜，共同构成自准直光学系统，其中光源发出的水平方向的光通过分束镜a、分束镜c的透射，照射到目标物体，而光源发出的竖直方向的光通过分束镜b、分束镜c的透射，照射到目标物体，且在光源与分束镜a7、分束镜b之间分别安装纵轴分划板、横轴分划板，在分束镜a的上侧与分束镜b的左侧分别安装纵轴线阵相机与横轴线阵相机，而光源驱动电路板则作为光源亮度强弱调节的驱动电路。
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公开(公告)号：CN108020243A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711276584.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 提供一种不依赖于载体外部物理基准平面的棱镜标定方法。通过载体携带标定仪进行滚转，即可获得标定仪、载体、棱镜之间的相对关系，完成棱镜与其载体安装偏差的标。不需要载体有固定用的物理基准面，和载体外部形状、体积、重量无关。标定结果为棱镜参考载体的测量坐标系的角度，减少了载体基准面向测量坐标系的传递过程，使得标定更直接、便捷。
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公开(公告)号：CN106403931A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462994.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/04
CPC classification number: G01C21/04
Abstract: 本发明属于车辆动态定位技术领域，具体涉及一种采用磁地标极性组合编码识别的原理实现车辆行进过程中对车辆绝对地理位置进行动态定位，为车辆的动态位置定位增加了实现途径，弥补了磁道钉在应用中只是实现车辆导航而不是真正意义上的绝对位置定位的缺陷的磁地标动态定位的方法；本方法可以实现车辆行进过程中对车辆位置的动态定位，为车载定位系统提供了一种新的定位方式，实现车辆动态定位的多元化，磁地标动态定位方法尤其在一些军事领域中具有很好的应用效果，可以在不依赖于GPS的情况下对车辆进行中进行动态定位，可以有效的提高车载定位系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN106248076A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510420611.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁地标拾取仪及其测试方法，包括密封壳体，安装支耳，外部数据接口，其特征在于，所述设备还包括三轴磁通门传感器，高速拾取电路，所述设备采用分仓式结构，每一段结构中分成3个仓段，其中三轴磁通门传感器及高速拾取电路分别安装在相应仓段内，安装支耳及外部数据接口安装在装置外侧；磁地标拾取仪根据三轴磁通门传感器对地标组合的极性编码进行拾取并加以处理，从而实现对车辆的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115760959A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211583372.2
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自准直仪图像的形心提取方法及提取系统，其中，基于均方差为σ的高斯滤波器对图像进行滤波处理；根据多级计算细化图像的边缘，完成图像的边缘检测，并确定边缘像素点；对边缘像素点拟合椭圆质心；基于各椭圆质心进行归一化处理，并计算出图像的质心，此时，经滤波处理的图像在多级计算下细化图像的边缘，并且确定对应的边缘像素点，对边缘像素点拟合椭圆质心，并且基于各椭圆质心进行归一化处理，通过该方法可以克服灰度不稳定对质心提取的影响，提高自准直图像质心提取精度。
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公开(公告)号：CN109459057B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811345294.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
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公开(公告)号：CN109459054B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201811251937.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯导系统姿态校准技术领域，具体涉及一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法。将惯导系统安装在三轴摇摆台的内框台面上，使三轴摇摆台的外框转动激励惯导系统的航向角变化，中框转动激励惯导系统的俯仰角变化，内框转动激励惯导系统的横滚角变化；使动态自准直跟踪测量仪的目镜首先与北向基准镜自准直，记录下此时动态自准直跟踪测量仪的输出值；然后旋转动态自准直跟踪测量仪，使其与惯导系统方位基准镜自准直，再次记录下动态自准直跟踪测量仪的输出值，此时将北向基准镜的大地方位角引入到惯导系统方位基准镜上。本发明利用动态自准直跟踪测量仪的自动跟踪和动态测角功能，实现静态和动态条件下对惯导系统姿态的实时校准。
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公开(公告)号：CN109405853B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811601739.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置，包括花岗岩平板，三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上，光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，同样位于花岗岩平板之上，且光电测角仪与双轴光电自准直仪，单轴光电自准直仪，围绕三脚调平座和回转台布置；被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上，被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器，高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体，且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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公开(公告)号：CN107917144B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711040293.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C41/00
Abstract: 一种超低干扰力矩回转轴系，包括主轴，主轴上端与工作台面连接，主轴穿过气体轴承，且与气体轴承同轴安装，主轴的下端与无刷力矩电机连接，主轴下方为导电滑环，导电滑环下方为滑环伺服系统。所述滑环伺服系统包括导电滑环、硅光电池、硅光电池探测板、滑环伺服电机与滑环轴；导电滑环由转子与定子组成，主轴与转子同轴安装，但不接触，主轴下端连接配重，配重下方为导电滑环，且导电滑环与配重不接触，导电滑环的定子与滑环轴连接，滑环伺服电机与滑环轴同轴安装；在配重下端面安装有硅光电池探测板，而在导电滑环的定子上与硅光电池探测板相对应的位置安装有硅光电池；导电滑环的转子通过柔性电缆与转台的工作台面连接，随工作台面一起转动。
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