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公开(公告)号：CN104344814A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310322602.4
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明属于工程测量技术，具体公开了一种光点疏密可调的激光投点器阵列机构。它包括圆筒基座、后端盖、前端盖、施力杆和辅助支承环。后端盖外侧端面设有圆环阵列块，以后端盖的圆心为中心成圆圈状排列，相邻圆圈之间形成环形槽，圆环阵列块中心设有激光器固定孔。通过在弹性材料制成的后端盖上设计圆圈排列的圆环阵列块，圆圈之间形成环形槽，当施力杆带动后端盖运动时，使得圆圈阵列之间产生一个由环形槽形成的弹性变形，每个圆孔的法线产生一定角度的偏摆，进而在目标上产生或汇聚或发散的激光点阵，从而产生适应目标尺寸大小的激光点阵列，解决高亮背景下特征点无法提取的问题。
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公开(公告)号：CN103699052A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210366940.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，目的是提供一种能够完全消除齿隙影响的利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路。本发明采用由数字测速机、角度编码器、光栅尺及开关组成的三回路控制系统，对存在回程间隙的滚珠丝杠进行回程间隙补偿定位，在间隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。
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公开(公告)号：CN103674057A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210334726.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及相机外部参数标定技术领域，具体公开了一种带有反射球的标准球杆及其对相机外部参数的标定方法。该标准球杆包括细长圆柱体结构的碳纤维管以及碳纤维管中间安装的把手，两个由高效反光材料制成的回归反射球通过两个球座固定在碳纤维管的两端。该标准球杆，采用简单方便的一维球杆结构，回归反射球使用高效反光材料，配合同轴光源产生被动放光效果，该标准球杆可以实现相机外部参数的单独标定，简化标定流程，且回归反射球的使用使得标定图片背景单一，避免了背景对特征提取和匹配过程的干扰，提高了标定测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN119865602A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411696372.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及高速探测器帧频测试技术领域，特别是涉及一种用于高速探测器帧频测试装置及方法。本发明的射线源用于输出射线束；帧频测试卡设置于转台上，转台位于射线源与探测器中间，帧频测试卡上设置有镂空区域；电机与帧频测试卡连接，电机用于驱动帧频测试卡以帧频测试卡的圆心为中心转动；探测器设置在帧频测试卡的后端，探测器用于采集射线束通过帧频测试卡后的多张图像，多张图像中包括高灰度值图像和低灰度值图像的特征区域；判断多张图像中特征区域的图像质量是否符合要求，若是，则探测器的帧频满足要求。本发明可以以较低的成本，快速的完成高速探测器帧频的测试工作，同时，能够获得准确的检测结果。
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公开(公告)号：CN119755105A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411668515.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 国营洛阳丹城无线电厂
Abstract: 一种自动检测涡轮泵多余物的系统及方法，包括：计算机设备，自动翻转机构，传感器等部件，该装置通过对涡轮泵的自动旋转控制，使多余物在涡轮泵内与涡轮泵内壁产生摩擦和振动，通过传感器敏感该相对运动，并由计算机设备对传感器采集的信号进行自动处理，实现了涡轮泵多余物的自动化检测，极大提高了检测效率，减轻了检测人员工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119722807A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411486350.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及视场双目视觉测量技术领域，特别是涉及一种小型无人机野外大视场双目相机标定方法及装置。本发明包括：基于RTK技术，控制小型无人机在双目相机视场范围内运动，获得空间控制点单元在世界坐标系下的空间坐标；采用目标识别定位方法提取所述空间控制点单元对应像点的图像坐标；根据所述空间控制点单元的空间坐标和对应像点的图像坐标的标定方法，计算双目相机的内外参数初值，将所述内外参数初值优化后得到标定参数。本发明的小型无人机野外大视场双目相机标定方法基于RTK技术，可达到厘米级精度，同时无人机可通过航迹编程携带控制点布满整个视场内，本发明的标定精度高、简单实用。
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公开(公告)号：CN115717868A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211221112.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及三维测量系统领域技术领域，特别涉及一种非接触式三维扫描测量系统。一种实时在线的三维自动化扫描测量系统，包括：AGV小车、协作机器人、高精度光学扫描测头、固定式光学跟踪器、基于5G技术的数据无线传输单元、数据处理单元以及自动化控制单元。本发明利用高精度光学扫描测头采集被测工件的图像信息，通过5G技术实时、快速传送给数据处理单元，数据处理单元完成点云数据解算、点云去噪、点云网格化及形位公差分析等数据处理，得到的测量结果上传至云服务器，实现测量结果云共享。有效解决了现有在线测量系统在对工件进行实时在线测量时安全性差、编程复杂、适应性差、测量数据因无法实时共享而造成检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109470142A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811397607.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于圆形标志点的单目位姿测量方法，包括以下步骤：S1：将5个标志点贴在待测立体物体表面上，且保证5个标志点不共面；设5个标志点分别为Pi，i＝1-5。S2：在待测立体物体运动的过程中，使用摄像机对待测立体物体进行拍摄，得到待测立体物体不同时刻的采集图像；S3：对S2中所得的采集图像进行图像处理，并根据S2中所得的采集图像的圆度阈值，得到每个编码标志点的大圆与小圆标志点的特征轮廓；S4：根据S3所得每个编码标志点的大圆与小圆标志点的特征轮廓，从而对5个不同标志点进行特征识别，并得到每个标志点的质心像素坐标值；S5：根据S4中所得的每个标志点的质心像素坐标值，得到待测立体物体的三维六自由度位姿信息。
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公开(公告)号：CN105627918B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201410635996.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于几何量精密测量技术领域，具体涉及一种用于视觉精密测量的轴孔基准现场快速引出工装及方法，目的提供一种引出工装及方法。该工装包括轴基准引出工装和孔基准引出工装。该方法包括建立工装坐标系、标注定向反射球球心在工装坐标系下的三维坐标值、安装轴孔基准现场快速引出工装、测量和数据处理五个步骤。本发明的引出工装和基于该工装的方法能够有效解决应用视觉精密测量系统测量以轴或孔的轴线与基准平面的交点作为基准点定义工件坐标系的大型机械部件时，测量坐标系与工件坐标系的现场快速建立问题。
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公开(公告)号：CN106403810B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510463473.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明几何量计量技术领域，具体涉及一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法。具体包括以下步骤：步骤一、仪器安装；步骤二、建立测量坐标系；步骤三、构建并测量标准装置坐标系；步骤四、解算标准装置坐标系与测量坐标系间的位置姿态关系；步骤五、通过激光跟踪数字化柔性装配测量系统得到位移和角度变化量的测量值；步骤六、比较测量值和标准装置提供的参考值，得到系统位移和角度测量误差；步骤七、分析系统位置姿态测量不确定度。本发明设计的方法能够有效解决激光跟踪数字化柔性装配测量系统的现场校准问题，能够实现测量系统对位置和姿态测量经过的校准，此方法涉及的标准装置便携性好，能够适应装配现场实施。
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