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公开(公告)号：CN104303007B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201180044170.4
申请日：2011-06-30
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F41H5/007 , F41H13/0006
Abstract: 一种燃气活塞式活动导向管开网装置包括捕捉网（8）、牵引头（6）、导向管（7）、点火器（3）、主装药（5）、燃气发生器（1）和活塞（2）。活塞和主装药置于燃气发生器中。活塞顶部与导向管底座上的三角形凸块接触。牵引头置于导向管内，牵引头的另一端系在捕捉网的一角上。工作时，点火器点燃主装药，产生的燃气推动活塞运动，活塞推动导向管运动，燃气进入导向管内，推动牵引头飞出导向管，牵引头带动捕捉网张开。这种燃气活塞式活动导向管开网装置展开速度快，展开捕捉网面积大。
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公开(公告)号：CN102087082B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010553163.4
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于射表拟合的低空慢速小目标拦截方法，所用的组成包括：目标探测系统、指挥控制系统、发射控制系统、拦截执行系统、通讯总线a、通讯总线b、通讯总线c。系统预存一套标准工况下的射表数据信息和不同工况下的拟合参数，依据目标飞行数据和环境数据参数，由发射控制系统预估相遇点，并完成作战流程各环节时序的计算和控制，最终输出射击诸元给拦截执行系统实现目标拦截。本发明可有效简化低空慢速小目标的拦截、操作过程，实现无控弹的作战流程地面控制，提高拦截系统单发命中概率，降低拦截成本。
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公开(公告)号：CN102298325B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110173251.6
申请日：2011-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种正弦指令的变参数控制方法，通过实时对正弦指令控制系统的指令信号的频率和幅值进行判定，经过一定的运算周期，当正弦指令的频率和幅值处理完成以后，根据不同的频率和幅值对积分分离PID算法的比例项P和微分项D的系数进行调整，实现了一种变参数的控制算法，从而使系统能够达到更高的控制精度。本方法解决了伺服系统在较宽范围内的幅频响应特性问题，原理简单、实用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102841551A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210359887.4
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多圈绝对值编码器的双电动缸同步控制方法，通过基于多圈绝对值编码器的双电动缸控制系统实现。电源（8）为各用电设备供电，多圈绝对值编码器A（6）、多圈绝对值编码器B（7）分别检测电动缸A（4）、电动缸B（5）丝杠的旋转角度，计算机（1）内的计算模块（11）通过SSI接口板（10）分别计算电动缸A（4）、电动缸B（5）的行程，计算机（1）内的控制模块（12）通过运动控制板（9）输出控制信号，电机驱动器A（2）、电机驱动器B（3）分别控制电动缸A（4）、电动缸B（5）运行。本方法具有同步精度高，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN102011829B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010553153.0
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹载电路抗过载冲击减震装置，包括：灌封胶(1)，减震弹垫(2)，隔板(3)，蝶形弹簧(4)，基座(5)，螺钉(6)，支撑框架(7)，上述组成均顺次螺钉连接。点火发射瞬间，过载冲击首先从基座(5)底部传入，碟形弹簧(4)和减震弹垫(2)产生形变吸收过载冲击能量，同时延缓灌封电路过载冲击响应时间，灌封电路保证元器件和电路板在大过载冲击作用力下不易脱落和变形，支撑框架(7)和螺钉将该减震装置固定在弹上，保证随弹一起运动。本发明可以确保弹载电路在5000g～10000g过载冲击的环境下正常工作，且采用模块化设计，可重复使用，极大的拓展了民用弹的应用领域，同时降低了使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102087082A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010553163.4
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于射表拟合的低空慢速小目标拦截方法，所用的组成包括：目标探测系统、指挥控制系统、发射控制系统、拦截执行系统、通讯总线a、通讯总线b、通讯总线c。系统预存一套标准工况下的射表数据信息和不同工况下的拟合参数，依据目标飞行数据和环境数据参数，由发射控制系统预估提前量瞄准点，并完成作战流程各环节时序的计算和控制，最终输出射击诸元给拦截执行系统实现目标拦截。本发明可有效简化低空慢速小目标的拦截、操作过程，实现无控弹的作战流程地面控制，提高拦截系统单发命中概率，降低拦截成本。
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公开(公告)号：CN201866011U
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201020617690.2
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B15/26
Abstract: 本实用新型公开了一种直线运动油缸锁紧装置，包括：缸体(1)、端盖(2)、防尘圈(3)、螺钉(5)、密封垫(6)、端直通接头(7)、锁紧套(4)。锁紧套(4)与缸体(1)间隙配合，在缸体(1)和锁紧套(4)之间形成密封环，端盖(2)与缸体(1)连接，对锁紧套(4)轴向限位，防尘圈(3)安装在端盖(2)内，端直通接头(7)螺接在缸体(1)上。锁紧装置与外缸体法兰连接，活塞杆穿过锁紧装置，端直通接头(7)与液压系统管路连接，当液压油缸活塞杆伸出到位后，系统高压油和端直通接头(7)进入锁紧装置的密封环，挤压锁紧套(4)变形而锁紧活塞杆，活塞杆与外缸体是一个刚体，两者无相对位移，确保负载姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN202141390U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120201364.8
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41G9/00
Abstract: 本实用新型公开一种抗瞬态冲击的弹上装置，包括：安装转接板（4），还包括：表面盖（7）、限位罩（6）、转力盖（1）、铝质碟簧（3）、弹簧（2）；起始铝质碟簧（3）支撑面与转力盖（1）紧贴，其非支撑面与另一片铝质碟簧（3）非支撑面紧贴，最后一片铝质碟簧（3）支撑面与限位罩（6）紧贴，限位罩（6）置于铝质碟簧（3）中空处，弹簧（2）两端分别与转力盖（1）、安装转接板（4）钩接，电路控制板（5）轴向置于安装转接板（4），安装转接板（4）承受由转力盖（1）经铝质碟簧（3）传来的冲击力一起轴向运动，通过弹簧（2）吸收冲击势能，减少对电路控制板（5）的冲击，通过多级减振，保护了电路控制板（5）的安全。
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公开(公告)号：CN202141381U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120201384.5
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双级调平装置，包括：下斜铁块（1）、上斜铁块（2）、粗调螺钉（5），还包括：转接块（6）、大位移调节螺栓（3）和精调螺钉（4）。下斜铁块（1）置于安装底面，粗调螺钉（5）置于上斜铁块（2）横螺纹孔中，大位移调节螺栓（3）置于上斜铁块（3）竖直螺纹孔中，转接块（6）置于大位移调节螺栓（6）顶部，精调螺钉（4）置于转接块（6）螺纹孔中且与大位移调节螺栓（3）头部压接。通过下斜铁块（1）和上斜铁块（2）配合达到初步调平；调节精调螺钉（4）使转接块（6）连续调整位移，从而达到精确调平。本装置简洁高效。
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公开(公告)号：CN202091362U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120201363.3
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16C33/04
Abstract: 本实用新型公开了一种镶嵌金属筒体的复合材料筒，包括：复合材料筒体（1），还包括金属筒体（2）。复合材料筒体（1）由复合材料纤维缠绕而成，金属筒体（2）前部起始段为锥筒段，中部为直筒段，后部为螺纹段。直筒段外表面沿圆周方向有沟槽和突起环，沟槽和突起环交错布置，满足突起环和复合材料筒纤维的强度要求。复合材料筒体（1）纤维与沟槽和突起环缠绕连接。复合材料筒体（1）工作时，金属筒体（2）承受轴向力，沟槽和突起环在结构上保证与复合材料筒体（1）连接紧固，力通过金属筒体（2）的沟槽和突起环传递给复合材料筒体（1），结合面不会发生撕裂和脱扣现象。本实用新型解决金属筒体（2）与复合材料筒体（2）连接处强度低的问题。
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