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公开(公告)号：CN102900880A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210394223.1
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道比例阀控制器，包括：振荡电路（1）、宽输入隔离电源（2）、通道A控制电路（3）、通道B控制电路（4）、通道C控制电路（5）。通道A控制电路（3）、通道B控制电路（4）、通道C控制电路（5）并联后分别与振荡电路（1）、宽输入隔离电源（2）印制导线连接。外部输入的独立控制信号，分别通过各通道控制电路，经过与振荡电路（1）的三角波进行比较生成PWM调制波形，产生与外部输入的独立控制信号成比例的驱动电流驱动比例阀电磁铁。集成三个单通道比例阀控制电路，可支持差分电压、电流等输入，实现对上升、下降时间、初始电流、最大电流的调整，具备一定集成度、通用性和互换性，增强了控制器电源适应性。
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公开(公告)号：CN102841551A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210359887.4
申请日：2012-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多圈绝对值编码器的双电动缸同步控制方法，通过基于多圈绝对值编码器的双电动缸控制系统实现。电源（8）为各用电设备供电，多圈绝对值编码器A（6）、多圈绝对值编码器B（7）分别检测电动缸A（4）、电动缸B（5）丝杠的旋转角度，计算机（1）内的计算模块（11）通过SSI接口板（10）分别计算电动缸A（4）、电动缸B（5）的行程，计算机（1）内的控制模块（12）通过运动控制板（9）输出控制信号，电机驱动器A（2）、电机驱动器B（3）分别控制电动缸A（4）、电动缸B（5）运行。本方法具有同步精度高，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN117666324A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211065132.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的重载起竖机构控制系统，该系统包括液压系统、起竖架、编码器、加速度计、训练系统和主控制器；液压系统包括多级液压缸、调压比例阀、调速比例阀和压力传感器；主控制器用于根据编码器、加速度计和压力传感器的输出得到多级液压缸换级点的位置；训练系统用于根据多级液压缸每一级的起竖时间和到达该换级点时起竖架的加速度值，并结合预先设置的起竖时间指标值和加速度指标值，多次调整得到最优PID控制参数并下发给主控制器；主控制器根据训练系统得到的最优PID控制参数控制液压系统各阀件的输出，完成对起竖机构的控制。解决了现有技术中多级液压缸重载起竖机构换级时冲击大、换级平稳性的问题。
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公开(公告)号：CN115765502A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111027830.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于过压过流保护的分层式三相维也纳整流器，属于维也纳整流器技术领域，解决了现有维也纳整流器运行过程中出现过压过流损坏功率器件以及整流器面积过大不利于安装使用的问题。包括控制模块、第一直流电容、第二直流电容和层叠的三层单相整流电路；每一层单相整流电路包括过流过压检测电路、逻辑驱动电路和功率回路；三层的功率回路与第一直流电容、第二直流电容构成功率主电路；过流过压检测电路，用于将接收的所在相交流侧交流电流、功率主电路输出的直流电压与设定的参考值进行比较，并输出比较信号；逻辑驱动电路，用于根据接收的当前相的功率回路的开关信号和比较信号进行逻辑判断，输出控制信号，驱动所在相的功率回路。
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公开(公告)号：CN102900880B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210394223.1
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道比例阀控制器，包括：振荡电路（1）、宽输入隔离电源（2）、通道A控制电路（3）、通道B控制电路（4）、通道C控制电路（5）。通道A控制电路（3）、通道B控制电路（4）、通道C控制电路（5）并联后分别与振荡电路（1）、宽输入隔离电源（2）印制导线连接。外部输入的独立控制信号，分别通过各通道控制电路，经过与振荡电路（1）的三角波进行比较生成PWM调制波形，产生与外部输入的独立控制信号成比例的驱动电流驱动比例阀电磁铁。集成三个单通道比例阀控制电路，可支持差分电压、电流等输入，实现对上升、下降时间、初始电流、最大电流的调整，具备一定集成度、通用性和互换性，增强了控制器电源适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117662577A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211065642.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多级液压缸重载起竖机构的自适应控制方法，该方法包括以下步骤：根据起竖架的旋转角速度、起竖架的加速度值和液压系统的压力值，确定多级液压缸的换级点；检测多级液压缸每一级的起竖时间和到达该级换级点时起竖架的加速度值，并结合预先设置的每一级的起竖时间指标值和相应的加速度指标值计算多级起竖效果加权计算结果；基于加权计算结果以及预设的起竖时间调整步长、加速度调整步长多次调整获得最优PID控制参数；基于最优PID控制参数，对起竖架的起竖角度随时间变化的过程进行规划，完成对起竖机构的控制。解决了现有技术中多级液压缸重载起竖机构换级时冲击大、换级平稳性的问题。
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公开(公告)号：CN115596728A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110723252.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及一种比例换向阀控制驱动电路，属于比例换向阀控制驱动技术领域，解决了比例换向阀控制驱动电路多为单向驱动的问题。包括：数模转换电路，接收数字给定控制信号并进行数模转换，获得对应的模拟给定控制信号；对应的数字给定控制信号与模拟给定控制信号的正反性相同；正向模拟反馈控制电路，基于接收到的正向模拟给定控制信号及从比例换向阀的正接线端获得的正向电流采样信号生成正向偏差控制信号，并对正向偏差控制信号进行脉宽调制、放大驱动，生成用于控制比例换向阀的正接线端的正向阀驱动信号；反向模拟反馈控制电路，基于反向模拟给定控制信号生成用于控制比例换向阀的负接线端的反向阀驱动信号。
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公开(公告)号：CN115596873A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110723222.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京机械设备研究所(CN)
Abstract: 本发明涉及一种基于正反转切换的比例换向阀控制驱动装置，属于比例换向阀控制驱动技术领域，解决了比例换向阀切换控制驱动装置多为单向驱动、电路结构复杂的问题。装置包括：正反向切换电路，用于判断接收的模拟给定控制信号的正反性，若为正，则模拟反馈控制电路保持正转工作模式；若为反，则切换模拟反馈控制电路至反转工作模式；模拟反馈控制电路，当处于正转工作模式时，基于模拟给定控制信号及从比例换向阀的正接线端获得的电流采样信号生成第一偏差控制信号及生成比例换向阀的正向阀驱动信号；当处于反转工作模式时，基于模拟给定控制信号及从比例换向阀的负接线端获得的电流采样信号生成第二偏差控制信号及比例换向阀的反向阀驱动信号。
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公开(公告)号：CN102878341B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210394524.4
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字化比例阀控制器，包括：输入预处理电路（6）、反馈电路（7）、功率驱动电路（3）、核心控制电路（1）、参数存储器（2）、通讯控制电路（4）、状态显示电路（5）和比例阀驱动控制模块（8）。除比例阀驱动控制模块（8）外。其余电路分别与核心控制电路（1）印制导线连接。外部输入指令经输入预处理电路（6）转换量后至核心控制电路（1），比例阀驱动控制模块（8）根据参数存储器（2）、反馈电路（7）和输入预处理电路（6）数值调整功率驱动电路（3）输出的驱动电流。本控制器实现数字化多级处理，避免多级处理的累积误差，参数可配置，提高产品通用性、提高了环境适应力。
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公开(公告)号：CN102878341A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210394524.4
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字化比例阀控制器，包括：输入预处理电路（6）、反馈电路（7）、功率驱动电路（3）、核心控制电路（1）、参数存储器（2）、通讯控制电路（4）、状态显示电路（5）和比例阀驱动控制模块（8）。除比例阀驱动控制模块（8）外。其余电路分别与核心控制电路（1）印制导线连接。外部输入指令经输入预处理电路（6）转换量后至核心控制电路（1），比例阀驱动控制模块（8）根据参数存储器（2）、反馈电路（7）和输入预处理电路（6）数值调整功率驱动电路（3）输出的驱动电流。本控制器实现数字化多级处理，避免多级处理的累积误差，参数可配置，提高产品通用性、提高了环境适应力。
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