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公开(公告)号：CN114609933B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202011405408.9
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可发生碰撞的问题。系统包括控制器和与其连接的左和右伺服驱动器，控制器生成左盖开使能指令、左开盖电动缸电机的正转转速指令和停止指令，计算左开盖电动缸的实时伸出长度，当其大于等于左右盖碰撞位置后，生成右盖开使能指令、右开盖电动缸电机的正转转速指令，计算右开盖电动缸的实时伸出长度；左伺服驱动器基于左开盖电动缸电机的正转转速指令控制左开盖电动缸伸出并上报左光电编码器的绝对圈数；右伺服驱动器基于右开盖电动缸电机的正转转速指令控制右开盖电动缸伸出并上报右光电编码器的绝对圈数。避免开关盖过程中左右盖碰撞。
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公开(公告)号：CN110170339B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910535969.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种树脂装填的方法，属于树脂装填领域，解决了现有树脂装填量不统一和树脂堆密度不足导致树脂分层的问题。本发明的树脂装填方法为：步骤S1：调整直筒型树脂装填装置，确定树脂装填腔的大小，确定树脂装填量；步骤S2：进行树脂的装填，进料漏斗中放入待装填树脂，并启动循环水泵；离子型树脂在循环水的作用下从进口导管中流进树脂装填腔；步骤S3：装填完成后，采用另一个出口组合体替换直筒上端的进口组合体，拆除导管并在端盖上安装保护帽实现密封。通过调整膜片的位置确定树脂装填空间的大小，保持树脂装填量的一致性，循环水加振动装填保证树脂密度，以及弹簧弹力维持装填后树脂的稳定性。
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公开(公告)号：CN111013342B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010001571.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于真空环境的除湿装置及除湿方法，属于除湿技术领域，解决了现有技术中除湿装置不能同时对液态水和水蒸汽进行有效吸附易导致干燥剂失效、易造成产品或设备损坏的问题。本申请的除湿装置包括干燥器壳体、液态水吸附组件和气态水吸附组件，液态水吸附组件和气态水吸附组件位于干燥器壳体中。除湿方法如下：水气分离器将液态水和湿空气分离，真空泵将湿空气抽出至干燥器壳体内；湿空气依次通过第一滤网、前级聚乙烯醇吸水材料、第一分子筛网、13X型分子筛、第二分子筛网、后级聚乙烯醇吸水材料、第二滤网，最后进入真空泵，完成除湿。本申请的除湿装置及除湿方法能用于真空环境的除湿。
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公开(公告)号：CN110711963B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911022292.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23K31/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种用于长管零件磁脉冲焊接接头固定装置及焊接方法，属于磁脉冲焊接技术领域，解决了现有焊接接头固定装置无法用于长管零件磁脉冲焊接的问题。该用于长管零件磁脉冲焊接接头固定装置包括外固定套、支撑组件，外固定套同轴设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔的孔径大于第二安装孔的孔径，第一安装孔的孔径等于待焊接外管的外径，第二安装孔的孔径等于待焊接内管的外径；支撑组件能够伸入内管中并与内管的内壁接触，用于支撑待焊接内管，防止内管在焊接过程中向内变形收缩。本发明结构简单，操作方便，实现了对长管零件磁脉冲焊接，焊接效果好。
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公开(公告)号：CN110282158B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910535869.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/46
Abstract: 本发明涉及一种空间站用硬壳水箱快速松紧装置及松紧方法，属于快速松紧结构领域，解决了现有技术中硬壳水箱的拆解和紧固操作繁琐、效率低、且紧固方式容易失效的问题。本发明的快速松紧装置本体上设置有凹槽，水箱支耳置于凹槽内并通过压紧端盖压紧，压紧端盖转动安装且转动端通过弹簧弹力限制转动，使其保持压紧状态，需要打开水箱时，仅需克服弹簧弹力，实现了压紧端盖的快速打开/闭合，进一步实现了水箱的快速松紧。本发明在压紧端盖的压紧端设置拧紧螺钉与快速松紧装置本体通过螺纹连接，通过拧紧拧紧螺钉提供保持发射状态水箱关闭的紧固力。本发明实现了在发射状态下对水箱的可靠紧固，在空间站失重状态下水箱的快速紧固和松开。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108974388B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810401278.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
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公开(公告)号：CN107733303B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710780052.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于到位关断的直流电机能量自回馈控制电路，包括：状态指示与到位关断电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路、互锁保护电路和自回馈保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，采用状态指示与到位关断电路将电机状态进行显示并实现电机到位自动关断，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，采用自回馈保护电路将电机回馈的能量进行吸收，避免对供电总电源的冲击，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN110282158A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910535869.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/46
Abstract: 本发明涉及一种空间站用硬壳水箱快速松紧装置及松紧方法，属于快速松紧结构领域，解决了现有技术中硬壳水箱的拆解和紧固操作繁琐、效率低、且紧固方式容易失效的问题。本发明的快速松紧装置本体上设置有凹槽，水箱支耳置于凹槽内并通过压紧端盖压紧，压紧端盖转动安装且转动端通过弹簧弹力限制转动，使其保持压紧状态，需要打开水箱时，仅需克服弹簧弹力，实现了压紧端盖的快速打开/闭合，进一步实现了水箱的快速松紧。本发明在压紧端盖的压紧端设置拧紧螺钉与快速松紧装置本体通过螺纹连接，通过拧紧拧紧螺钉提供保持发射状态水箱关闭的紧固力。本发明实现了在发射状态下对水箱的可靠紧固，在空间站失重状态下水箱的快速紧固和松开。
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公开(公告)号：CN110170339A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910535969.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种树脂装填的方法，属于树脂装填领域，解决了现有树脂装填量不统一和树脂堆密度不足导致树脂分层的问题。本发明的树脂装填方法为：步骤S1：调整直筒型树脂装填装置，确定树脂装填腔的大小，确定树脂装填量；步骤S2：进行树脂的装填，进料漏斗中放入待装填树脂，并启动循环水泵；离子型树脂在循环水的作用下从进口导管中流进树脂装填腔；步骤S3：装填完成后，采用另一个出口组合体替换直筒上端的进口组合体，拆除导管并在端盖上安装保护帽实现密封。通过调整膜片的位置确定树脂装填空间的大小，保持树脂装填量的一致性，循环水加振动装填保证树脂密度，以及弹簧弹力维持装填后树脂的稳定性。
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