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公开(公告)号：CN112698377A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110316638.6
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度列车定位方法及系统，方法包括：列车自动防护系统接收列车卫星定位数据，组建成第一信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第一信息包进行解析，组建成第二信息包发送给北斗地基增强系统；北斗地基增强系统接收第二信息包，计算列车卫星差分信息并组建成第三信息包发送给临时限速服务器；临时限速服务器接收第三信息包进行解析并组建成第四信息包发送给列车自动防护系统；列车自动防护系统接收第四信息包，根据第四信息包对卫星定位数据进行修正，解决现有的列车定位精度低，从而可能会导致恶性事故的发生，并且因后期维护、技术、备件等需要持续投入大量的资金，导致运营成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112429041A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011227387.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位判定列车运行方向的方法及装置，方法包括：车载设备ATP通过卫星接收机接收卫星数据，并与电子地图进行匹配运算；执行未知轨道的卫星定位算法，然后进行列车轨道判定；当所述轨道判定成功后，执行已知轨道的卫星定位算法，判定列车运行方向；在所述列车运行方向判定成功后，完成列车初始定位。本发明针对线路特性，根据车载电子地图设计了一种基于卫星定位判定列车运行方向的方法，能够使列车在铁路线路区间完成列车初始定位，提高列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN108082219B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201711107342.3
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种2乘2取2冗余结构数据处理方法，包括单系冗余及安全校验处理步骤，对双通道接收到的数据进行时间戳冗余处理、安全校验，并将校验通过的有效数据增加对应时间戳信息发送给另一系；主备双系交互及逻辑处理步骤，判断当前周期数据包时间戳是否大于上一周期数据包时间戳，并根据判断结果进行本系数据更新。本发明先进行冗余时间戳处理，然后进行安全校验，以防止出现逆序现象。
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公开(公告)号：CN110824502A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910990901.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种将卫星三维坐标转换为铁路一维坐标的方法及系统，包括以下步骤：获取定位参考点和待定位卫星点的三维坐标，并将所述三维坐标转化为二维坐标；以相邻的两个所述定位参考点之间的铁路线路为参考连线，根据所述参考连线的曲率，确定所述待定位卫星点在所述参考连线上的映射点；基于所述映射点，将所述定位参考点和所述待定位卫星点的二维坐标转化为铁路线路上的一维坐标。本发明技术效果：首先，将待定位卫星点的三维坐标转换为地面二维坐标；其次，把待定位卫星点映射到参考连线上，求得其映射点；最后，根据工程精度需求，判断对映射结果的取舍，从而得到待定位卫星点基于实际铁路线路的一维坐标。
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公开(公告)号：CN110789585A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910991070.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车虚拟应答器的捕获方法和系统，其中列车虚拟应答器捕获的方法包括：确定列车的行车方向，确定行车路线上虚拟应答器的捕获区域，判断当前虚拟应答器的捕获状态；若所述当前虚拟应答器为漏捕状态，则依据列车当前定位时间和列车行驶状态计算第一计算捕获时间，所述第一计算捕获时间为所述当前虚拟应答器的捕获时间。本发明实现对漏捕获状态的虚拟应答器进行记录，并通过列车定位位置和捕获状态的虚拟应答器推算漏捕虚拟应答器的捕获时间，提高行车路线上虚拟应答器捕获的准确性和捕获概率，保障列车安全可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110789573A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910984125.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种获取两个闭塞分区移动授权的方法，所述方法包括:获取以终端防护信号机为终点的侧向接车进路长度，确定第一闭塞分区的覆盖范围，获取侧向进路延伸长度，确定第二闭塞分区的覆盖范围；获取以所述终端防护信号机为起点的相关联进路中最低固定限速值，添加所述最低固定限速值作为通行第二闭塞分区的目标限速值；本发明通过获取侧线路段上两个闭塞分区移动授权，获得列车通过侧向接车进路路段的最低固定限速，提高侧线列车通行的效率。
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公开(公告)号：CN110646826A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910919872.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明公开了一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法，所述方法包括以下步骤：获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度；根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点；根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法；基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置。本发明通过对现有电子地图和垂线匹配算法进行扩展，针对电子地图增加一定数量的卫星参考点，并对垂线匹配算法进行优化，以提高列车卫星定位的精确度和有效性。
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公开(公告)号：CN108082220A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711107345.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种TCC场联区段控制方法、装置和存储介质，方法包括：接收不控制场联区段的车站即邻站对应场联区间口的进路相关方向信息；接收控制场联区段的车站即本站对应场联区间口的进路相关方向信息；根据所述邻站进路相关方向信息和本站进路相关方向信息确认所述控制场联区段的车站的最终场联口方向信息。本发明通过配置场联区间方向数据，配置区间口方向与进路对应关系，根据实际联锁进路信息和场联区间方向配置数据，实现场联区段发码方向设置和低频编码，从而实现数据配置与程序分离。
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公开(公告)号：CN108032874A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711107344.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
CPC classification number: B61L1/18 , B61L15/00 , B61L25/065
Abstract: 本发明提供一种利用既有有源应答器兼发大号码道岔报文的信号控制系统及控制方法，包括用于兼发大号码道岔应答器报文的既有有源应答器和用于接收大号码道岔应答器报文并进行处理实现列车速度控制的列车车载ATP设备；所述既有有源应答器为既有进/出站有源应答器、中继站有源应答器或无配线站有源应答器，不再需要单独布置大号码应答器，能够解决区间过短无法满足提速所需距离的问题，并且减少了应答器的布置，简化了系统，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114435432B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210011131.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动折返方法、系统及装置，方法包括：列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返，车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化，提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
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