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公开(公告)号：CN207502965U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721300037.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05B19/042 , G01F23/74 , G01F1/32
Abstract: 本实用新型涉及一种植保无人机药液液量监测系统，包括液位传感器、流量计、数传装置及地面接收装置，液位传感器及流量计均通过数传装置与地面接收装置连接；液位传感器用于检测无人机飞行前处于静止状态时药箱内的药液液位，并将该药液液位经数传装置传输至地面接收装置，地面接收装置对该药液液位进行处理以获取药液总体积；流量计用于检测无人机飞行作业期间喷洒出去的实时药液体积，并将喷洒出去的实时药液体积经数传装置传输至地面接收装置；地面接收装置用药液总体积减去喷洒出去的实时药液体积以获取药箱内药液的剩余量。本实用新型不受无人机作业期间晃动的影响，能精确测量药箱内药液的剩余量，进而提高无人机的作业效率和作业效果。
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公开(公告)号：CN206788655U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720528173.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种棒状无人机遥控装置，包括遥控棒及接收机；遥控棒内设有第一单片机、方向角度检测装置、滑动电阻器、电源及第一无线传输器，电源为第一单片机、方向角度检测装置及第一无线传输器供电，遥控棒的壁部设有用于控制滑动电阻器阻值的电位器，滑动电阻器的阻值能传输至第一单片机，方向角度检测装置用于实时检测遥控棒的方向角度信息并将该信息传输至第一单片机；接收机包括第二单片机及第二无线传输器，第二单片机能与无人机连接；第一单片机将接收的阻值及方向角度信息通过第一无线传输器及第二无线传输器传输至第二单片机以控制无人机的飞行方向和位置。本实用新型能及时准确调节无人机的飞行方向和位置，尤其在商业表演时，视觉表演效果佳。
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公开(公告)号：CN210726459U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201920892182.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01M1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于固体缓释引诱剂的实蝇诱捕器。包括相互配合连接的盖体和容器，所述盖体包括上盖挂钩、上盖顶盖和上盖主体组件，所述容器内设有诱芯存置室；所述诱芯存置室与上盖主体组件底部连接，所述上盖顶盖的内部几何中心垂直设有一空腔，所述上盖顶盖的外部设有通风孔，所述上盖主体组件包括若干竖直的内部挡板和相应的外部挡板，所述若干个内部挡板的一条侧边与相应的外部挡板连接；由通风孔、上盖顶盖和上盖主体组件形成若干个通风腔；所述上盖主体组件的上部边缘与所述上盖顶盖底部的形状相配合，所述上盖顶盖罩于上盖主体组件上。该诱捕器的结构简单、设计新颖、可操作性强，利于大规模生产和推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208044406U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820301974.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于植保无人机多重检测的避障系统，包括无人机的本体、设在本体上的中央处理单元、图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器，所述图像收集装置用于收集本体前方图像、所述第一距离传感器用于探测在本体下方的物体与本体之间的距离，所述第二距离传感器用于探测在本体前上方的物体与本体之间的距离，所述中央处理单元与图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器信号连接。本实用新型中，中央处理单元会分析图像中的内容，判断前方物体是障碍物还是植物，再结合第二距离传感器获取前上方物体的位置信息，通过位置信息及时改变无人机的飞行轨迹，从而实现在障碍物众多的丛林中灵活飞行，对植物进行灌溉。
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公开(公告)号：CN208027178U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820602011.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种水平调节装置，其包括：底盘、设置在底盘上方的用于提供水平平台的顶盘、若干设置在底盘上且与顶盘连接的用于调节顶盘水平度的可转动扇形调节件、驱动所述扇形调节件转动的驱动机构、获取顶盘姿态信息的姿态获取模块，以及控制单元，所述驱动机构和姿态获取模块与控制单元电连接。本实用新型所述水平调节装置采用三维角度的检测方式，调节精度高，且可以适用于多种地形的环境，同时也具有载重量大的优势。
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公开(公告)号：CN207403941U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721378138.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种用于植保无人机的新型喷洒装置，一种用于植保无人机的新型喷洒装置，包括至少一个电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）、控制器（30）；在电动伸缩杆的顶端固定设有喷头安装座（40），在喷头安装座上安装喷头（50）且喷头喷嘴角度可调节，喷头连通有水管（60），水管连通水泵模块（20）；所述电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）由控制器控制运转。本实用新型结构简单，技术合理，操作方便，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩，将伸缩杆的顶端伸入作物枝林叶内，同时，控制水泵模块运转，经过喷头喷出的药水喷洒在作物的背面上；简单耐用，且电动伸缩杆的伸缩方向具有较大的灵活性。
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公开(公告)号：CN206782086U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720690338.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种喷洒量可远程控制的喷头，包括喷头本体、喷嘴、流量调节部件、夹持部；所述喷头本体内设置进液口、进液管道、出液口，所述喷嘴安装在所述出液口处；所述流量调节部件包括电机、控制电机运转的单片机驱动系统和与所述电机联动并安装在所述进液管道处的活塞。通过在传统喷头的进液通道上设置可远程控制的流量控制部件，利用单片机无线信号收发模块使单片机与电机联动实现远程控制，可以通过控制电机的占空比来调节活塞的开度，进而单独控制每个喷头喷洒量。装备上述喷头的植保无人机可以通过远程控制开闭对应的喷头，在喷洒范围不同时，通过远程控制开闭对应喷头，既能快速进行植保，又不会浪费药液。
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公开(公告)号：CN304353502S
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201730186322.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：包裹式螺旋桨保护罩。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为飞行器螺旋桨保护装置。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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