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公开(公告)号：CN119243522A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411509008.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种水培定植杯及其制备方法，制备方法包括以下步骤，将防水剂、硬化剂与纸浆按比例混合，调配成浆液；将调配好的浆液倒入成型机的浆槽中，通过负压吸附在定值杯湿胚模具表面形成湿胚后脱模；将脱模后的湿胚进行干燥，然后放置于热压模具上进行定型，并进行切边修整，得到所需的水培定植杯。本发明利用废纸原料制备得到的水培定植杯具有高吸水及保水性，能提供植物所需的水分供应且安全无污染；具有可自然降解性，符合环保要求，有助于减少废物产生和资源浪费。
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公开(公告)号：CN111699798B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010673289.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘自动摆放装置，其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。单组多个承托叉被推出到前面的培养架，一次完成多个育苗穴盘的同时摆放，对运送穴盘的数量、效率、安全性都做出很大的提高。底部的层架间距减缩后降低一个层架间距的高度，其他层架整体下降同样的高度，另一组层架与培养架的各层对应从而可将育苗穴盘转移到培养架。
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公开(公告)号：CN117089103A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311070573.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种设施农业立体水培可降解环保型种植载体的制作方法，该方法是将竹炭粉和木薯淀粉按设定重量比均匀混合形成复配料，将聚醚多元醇和异氰酸按设定重量比均匀混合形成复配胶，将复配料和复配胶按设定重量比混合均匀后注入模具内发泡成型为所需的可降解环保型种植载体。本发明方法操作简便，无任何有毒有害物质，制作的种植载体具有很好的吸水和保水特性，提高水培种植植物的生根速度和载体领用率，同时又具有环保可降解的特性，符合当前社会对绿色环保产品的需求，特别适合工厂化立体水培种植和植物工厂种植，可以广泛应用于农业、园林、城市绿化等领域。
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公开(公告)号：CN109631899B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811545941.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，确定当前感知任务，根据感知环境的代表性与准确性，计算机器人感知的关键地理位置信息，并获取其他移动机器人完成类似任务的历史路径数据以及历史移动参数；步骤S2，根据所述关键地理位置信息筛选出备选路径；然后采用神经网络或其他优化算法，对不同的历史路径进行评分；步骤S3，根据评分结果选择最优路径，通过本发明，实现了对移动机器人执行环境感知任务的路径进行优化，提高环境感知的效率以及感知结果的准确性、实时性、有效性、代表性的目的。
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公开(公告)号：CN111967311B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010641010.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及智能识别领域。本发明公开了一种情绪识别方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取第一图像采集设备的目标图像，识别目标图像中的目标人脸图像；若目标人脸图像中存在遮挡区域，则从目标人脸图像中提取比对信息；根据第一图像采集设备和/或目标图像的属性信息以及比对信息从其他图像采集设备中提取关联图像；从关联图像中确定关联人脸区域，对关联人脸区域进行情绪识别，得到目标人脸图像的情绪识别结果。本发明解决了目标图像的人脸图像存在部分区域被遮挡时，无法直接对目标图像进行情绪识别的问题，提高了基于目标场景下对目标人脸图像进行情绪识别的准确性和适用性，并提高的情绪识别的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111931091B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010642009.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G06F16/957 , G06F16/958 , G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种页面内容展示方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对不同的登录用户进行关联匹配，选择适合的待选页面数据，并且根据预设的展示条件继续不同加载模式的转化后展示再显示界面中，体现了更加智能化的页面数据的加载和推送，更好地保证了页面数据呈现的有效性。
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公开(公告)号：CN111929254B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010775368.0
申请日：2020-08-05
Abstract: 本申请揭示了一种多波段高光谱融合的作物养分亏缺分析方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：执行第一反射数据采集指令，其中所述第一反射数据采集指令用于指示利用所述n个高光谱相机中的第一高光谱相机，获取待分析作物在预设的第一光环境下的第一反射数据；执行第二反射数据采集指令；持续进行数据采集指令的执行操作，直至执行到第n反射数据采集指令；根据预设的数据融合方法，对所述第一反射数据、第二反射数据、…、第n反射数据进行数据融合处理，以得到融合数据；将所述融合数据输入预设的养分分析模型中进行处理，从而得到所述养分分析模型输出的养分分析结果。从而提高了养分分析的准确性。
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公开(公告)号：CN111967311A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010641010.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及智能识别领域。本发明公开了一种情绪识别方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取第一图像采集设备的目标图像，识别目标图像中的目标人脸图像；若目标人脸图像中存在遮挡区域，则从目标人脸图像中提取比对信息；根据第一图像采集设备和/或目标图像的属性信息以及比对信息从其他图像采集设备中提取关联图像；从关联图像中确定关联人脸区域，对关联人脸区域进行情绪识别，得到目标人脸图像的情绪识别结果。本发明解决了目标图像的人脸图像存在部分区域被遮挡时，无法直接对目标图像进行情绪识别的问题，提高了基于目标场景下对目标人脸图像进行情绪识别的准确性和适用性，并提高的情绪识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111967306A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010626358.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标远程监控方法、装置、计算机设备及存储介质；获取监控目标的追踪信息，根据追踪信息从多个图像采集设备中确定目标采集设备；在显示界面上实时展示目标采集设备采集的图像数据；若监控目标在目标采集设备采集的图像数据中的位置处于预设的第一区域中，则获取监控目标的移动趋势数据；若监控目标的移动趋势数据符合预设的移动条件，则根据监控目标的位置和移动趋势数据获取目标采集设备的关联采集设备；当监控目标在关联采集设备采集的图像数据中的位置处于预设的第一区域中，则在显示界面上实时展示关联采集设备采集的图像数据；实现了对监控目标进行智能地远程监控。
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公开(公告)号：CN111880558A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010640517.2
申请日：2020-07-06
Abstract: 本申请涉及植保无人机领域，揭示了一种植保无人机避障喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，通过特别的设计，使得植保无人机能够准确避开障碍物进行喷施作业，在防止障碍物阻碍的前提下实现喷施作业的效率提升。需要注意的是，本申请的植保无人机避障喷施方法需要三个无人机共同实现，但是其特别之处在于，三个无人机对应的无人机终端之间无需通信交互，从而使得应用范围更广，更易实现。并且，在本申请中采用了多处特别的设计，以保证植保无人机进行高效的避障喷施。
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