公开(公告)号：CN216185931U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122299513.5

申请日：2021-09-23

Applicant: 交通运输部上海打捞局

Inventor： 蒋哲 ,  周东荣 ,  周怡和 ,  付廷明 ,  刘雨 ,  朱小东 ,  徐馨 ,  杨鹏

IPC: B63C7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种内嵌式防逃逸浮力气囊，属于打捞设备技术领域，包括椭圆形的气囊本体、固定套和绳缆，气囊本体的径向和轴向都设有固定套，固定套设置在气囊本体的外表面，绳缆穿过固定套，绳缆捆在气囊本体的外表面用于固定气囊。本实用新型的内嵌式防逃逸浮力气囊，采用高分子聚乙烯纤维增强的TPU膜材料制备气囊，在气囊的表面固定长度和宽度不同的固定套，将气囊表面的绳缆或织带固定在固定套内，在充气的过程中，绳缆或织带不会发生滑移，保证气囊不会发生逃逸。

公开(公告)号：CN214397010U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120508670.X

申请日：2021-03-10

Applicant: 交通运输部上海打捞局工程船队

Inventor： 周东荣 ,  张立 ,  蒋哲 ,  王旭阳 ,  周怡和 ,  刘春光

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了六足爬行机器人，包括移动平台，所述移动平台的两侧外壁铰接有三个等距离分布的连接架，且连接架的内壁铰接有大腿关节连接杆，所述大腿关节连接杆远离连接架的一端铰接有膝关节连接杆，所述膝关节连接杆远离大腿关节连接杆的一端设置有行走盘，所述行走盘的底部外壁设置有行走足，所述移动平台的外壁铰接有基关节油缸，所述基关节油缸活塞杆的一端与连接架相铰接，所述连接架的外壁铰接有大腿关节油缸，所述大腿关节油缸活塞杆的一端与大腿关节连接杆相铰接。本实用新型取代了传统的利用行走轮行走的机器人，一方面提高了机器人行走过程中的稳定性，另一方面增加了机器人的承重能力。

公开(公告)号：CN212500966U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020932739.7

申请日：2020-05-28

Applicant: 交通运输部上海打捞局

Inventor： 朱海荣 ,  段明昕 ,  周怡和

IPC: B63G8/41

Abstract: 本实用新型公开了一种300米级饱和潜水自航式高压逃生艇，属于饱和潜水装备领域，艇体内设置驾驶室和逃生舱，驾驶室与逃生舱隔开并密封，艇体外部前端设置前吊钩支座，后端设置后吊钩支座，驾驶室底部设置传动轴，传动轴的一端与动力主机连接，另一端与螺旋桨连接，逃生艇驾驶室底部设置空气瓶和燃油箱，艇体顶部设置居住舱对接口，艇体尾部外侧设置导管舵。本实用新型的300米级饱和潜水自航式高压逃生艇，该逃生艇由带自航功能的艇体、艇吊放装置等组成，该设备艇体为一个带自航功能的逃生艇，该逃生艇自航速度最高能达到6节，艇内配备了空气瓶，可以防止艇内气体污染，保证通风换气作用，满足呼吸要求。