公开(公告)号：CN210482355U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201920753296.2

申请日：2019-05-24

Applicant: 交通运输部上海打捞局工程船队

Inventor： 李艮田 ,  胡涛文 ,  王金龙 ,  江昱 ,  段明昕 ,  庄桂清 ,  张立 ,  吴振 ,  朱文生 ,  周东荣 ,  王伟平 ,  李英明 ,  陈世海 ,  姚慧欣 ,  张齐 ,  陈思聪 ,  甘雷 ,  顾鸿凯 ,  王东良

IPC: E02D27/42 ,  E02D27/52

Abstract: 本实用新型提供了一种稳桩平台技术领域内的用于海上风电导管架基础沉桩保持架，包括承力筒、连接杆、主桩套管、辅助桩套管；多根所述承力筒通过数根所述连接杆连接成立体结构保持架，所述辅助桩套管连接于所述保持架顶部的侧面；所述主桩套管包括第一主桩套管、第二主桩套管，所述第一主桩套管与所述第二主桩套管沿所述承力筒的竖直方向同轴排列。本实用新型通过在沉桩保持架的承力筒的竖直方向设置两个上下同轴的主桩套管，由于主桩套管与保持架为刚性连接，且主桩套管与主桩的间隙可通过制造工艺进行控制，将精度控制的难题放到了保持架的制造过程中，有效的解决了海上风电基础中导管架基础的施工难点。

公开(公告)号：CN214397010U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120508670.X

申请日：2021-03-10

Applicant: 交通运输部上海打捞局工程船队

Inventor： 周东荣 ,  张立 ,  蒋哲 ,  王旭阳 ,  周怡和 ,  刘春光

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了六足爬行机器人，包括移动平台，所述移动平台的两侧外壁铰接有三个等距离分布的连接架，且连接架的内壁铰接有大腿关节连接杆，所述大腿关节连接杆远离连接架的一端铰接有膝关节连接杆，所述膝关节连接杆远离大腿关节连接杆的一端设置有行走盘，所述行走盘的底部外壁设置有行走足，所述移动平台的外壁铰接有基关节油缸，所述基关节油缸活塞杆的一端与连接架相铰接，所述连接架的外壁铰接有大腿关节油缸，所述大腿关节油缸活塞杆的一端与大腿关节连接杆相铰接。本实用新型取代了传统的利用行走轮行走的机器人，一方面提高了机器人行走过程中的稳定性，另一方面增加了机器人的承重能力。