-
公开(公告)号：CN214397010U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120508670.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 交通运输部上海打捞局工程船队
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了六足爬行机器人，包括移动平台，所述移动平台的两侧外壁铰接有三个等距离分布的连接架，且连接架的内壁铰接有大腿关节连接杆，所述大腿关节连接杆远离连接架的一端铰接有膝关节连接杆，所述膝关节连接杆远离大腿关节连接杆的一端设置有行走盘，所述行走盘的底部外壁设置有行走足，所述移动平台的外壁铰接有基关节油缸，所述基关节油缸活塞杆的一端与连接架相铰接，所述连接架的外壁铰接有大腿关节油缸，所述大腿关节油缸活塞杆的一端与大腿关节连接杆相铰接。本实用新型取代了传统的利用行走轮行走的机器人，一方面提高了机器人行走过程中的稳定性，另一方面增加了机器人的承重能力。
Search Results
1
records
(took 0.038 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
