一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法

    公开(公告)号:CN103197346B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310118730.7

    申请日:2013-04-08

    Abstract: 本发明提供一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法,该方法包括从船载定位系统采集到的P2/94格式的数据文件中读取原始定位数据,原始定位数据包括差分全球定位系统(DGPS)数据、RGPS数据、声学数据、电缆罗经数据和船载电罗经数据;对读取的原始定位数据进行预处理,包括粗差探测、滤波和数据标准化处理;使用节点解算方法来确定预处理后的原始定位数据中的定位节点的坐标,并将定位节点的精确位置转换成P1/90格式的导航数据进行存储。本发明所述的方法能够实现快速、高效地将P2/94格式的原始导航数据处理成P1/90格式的导航数据。

    一种气枪阵列收放系统及方法

    公开(公告)号:CN104536036A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510050797.0

    申请日:2015-01-30

    Inventor: 段瑞芳 阮福明

    Abstract: 本发明公开了一种气枪阵列收放系统和方法,包括:伸缩梁起重机、转储装置、炮缆绞车以及液压站;伸缩梁起重机,用于通过伸出或者缩进集装箱,收放气枪阵列;转储装置,用于存储气枪阵列;炮缆绞车,用于收放气枪阵列的炮缆;液压站,用于为伸缩梁起重机和炮缆绞车提供液压源。通过本发明的方案,能够提供一种结构紧凑、布局合理、充分利用船体空间的双气枪震源阵列的收放系统。

    一种回放导航数据的方法和装置

    公开(公告)号:CN104502975A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201510038957.X

    申请日:2015-01-26

    Inventor: 王斌 阮福明

    Abstract: 本发明公开了一种回放导航数据的方法和装置,包括:从导航记录文件中获取导航设备标识、导航定位数据和与同一导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔之间的第二对应关系;接收到发送指令,根据第一对应关系和第二对应关系将除枪阵和罗经鸟之外的各导航设备的第一个导航定位数据通过对应的通信串口同时发送给综合导航装置;对于每一个除枪阵和罗经鸟之外的导航设备,在第二对应关系中查找第N个导航定位数据对应的与通用导航设备的上一个导航定位数据之间的时间间隔,在查找到的时间间隔后,通过对应的通信串口向综合导航装置发送第N个导航定位数据;其中,N为大于或等于2的整数。通过本发明的方案,实现了导航数据的回放。

    一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统

    公开(公告)号:CN103674019A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310728780.7

    申请日:2013-12-25

    CPC classification number: G01C21/203

    Abstract: 本发明涉及海洋勘探技术领域,特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统,包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块;数据传输模块与数据服务模块电连接,数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明同时采用模块化设计,各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求,模块集成度高,相互干预少,结构简单,功能明确,可维护性好、同步性效率高;另外,通过采用服务器/客户端模式设计,数据服务模块作为服务器,其他模块作为软件客户端,通过以太网连接,使得系统能部署于一台至多台服务器。

    用于海上地震勘探拖缆的逐级中继型命令传输方法、传输板

    公开(公告)号:CN103197344A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310085586.1

    申请日:2013-03-18

    Abstract: 本发明提供一种用于海上地震勘探拖缆的逐级中继型命令传输方法和传输板,该方法包括:拖缆中用于中继锁存的数字包在监测到来自前级数字包的下行命令的第一个跳变数据时,延迟预定的时钟周期后读取第一个跳变数据的第一个比特;在读取完第一个跳变数据的第一个bit之后,按照本地时钟产生的数据周期读取下行命令的所述第一个bit后面的各bit,并将全部读取完的下行命令发送至后级数字包。采用本发明所述的方法,每一级数字包都去掉了前级数字包的码间干扰影响,解决了码间干扰问题。锁存后发送的下行命令比从前级数字包接收到的下行命令延迟预定的时钟周期,恢复了命令数据的占空比。

    用于地球物理勘探的拖缆采集同步控制系统及控制板

    公开(公告)号:CN101699319B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200910236088.6

    申请日:2009-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于地球物理勘探的拖缆采集同步控制系统及控制板,以实现对拖缆的同步控制,其中该同步控制板包括:触发模块,接收主控系统发送的采集命令;采集命令控制模块,接收所述触发模块转发的所述采集命令并进行解析,获得内控同步采集指令;控制命令处理模块,接收所述主控系统发送的针对水下拖缆的控制命令并进行解析,获得解析结果;指令分发模块,将所述内控同步采集指令及解析结果分发给若干电缆接口单元。本发明的技术方案,能够满足分布式地震采集系统各拖缆之间的同步采集、各拖缆上各检波点的同步性等重要技术指标。

    用于地球物理勘探的高速数据传输板

    公开(公告)号:CN101382597A

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200810222500.4

    申请日:2008-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于地球物理勘探的高速数据传输板,其中,数据接口模块连接上下级传输板,用于接收和均衡来自后级传输板的上行数据,并将均衡处理后的上行数据发送给串并转换模块,或者将上行数据的发送电压预加重;串并转换模块和数据接口模块相连接,用于对来自后级传输板的上行数据进行串并转换,将并行上行数据发送给现场可编程逻辑器件,或者将发往上级传输板的上行数据进行并串转换,并将转换后的串行上行数据发送给数据接口模块;现场可编程逻辑器件和串并转换模块相连接,用于对上行数据的处理和存储,并将处理后的上行数据发送给串并转换模块。本发明能够增大地震数据的采集量,增强长电缆高密度地震采集数据的传输可靠性与稳定性。

    多船协同响炮控制方法及装置
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119620655A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411753201.9

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本申请实施例公开了一种多船协同响炮控制方法及装置,方法包括:对多船进行作业配置处理;主船预测下一炮响炮时间;若根据响炮顺序确定由主船触发响炮,则主船将下一炮响炮时间发送至所有拖带电缆的从船;若根据响炮顺序确定由从船触发响炮,则主船生成随机值,根据随机值及下一炮响炮时间确定从船激发时间,将从船激发时间发送至待响炮的从船和所有拖带电缆的从船,响炮船根据下一炮响炮时间或从船激发时间触发本船枪控激发响炮,其他拖带电缆的船根据下一炮响炮时间或从船激发时间触发本船仪器进行地震数据采集,由此很好地解决了海洋拖缆多船、宽方位地震勘探中协同作业问题,有效避免几艘震源船因震源激发时间不确定引起的地震资料混叠问题。

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