-
公开(公告)号：CN222391854U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202421290910.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: F16F15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种直线变刚度串联弹性机构，包括主体和多个弹性轴，主体包括多个相互平行的平衡架，每一平衡架上设有多个贯通孔，每一弹性轴通过贯通孔垂直插接至少两个平衡架，弹性轴包括长杆、弹性套和弹性结构，弹性套位于长杆外侧并与长杆套接，弹性结构位于弹性套上下两端并与平衡架抵触。本申请通过第一弹性轴与主体的垂直插接一方面实现驱动，另一方面随着系统外部输入产生刚度变化，通过第二弹性轴贯穿第一平衡架和第二平衡架，起到固定第一平衡架并柔性改变第一平衡架的刚度的作用。
-
公开(公告)号：CN215840238U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202022938694.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 山东中医药大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢外骨骼用腕关节组件，包括第一旋转机构和第二旋转机构；第一旋转机构包括第一电机、与第一电机的输出轴驱动连接的第一旋转板以及与第一旋转板的另一端固接的第一连接板；第二旋转机构包括固接在所述第一连接板上的第二电机、与第二电机的输出轴驱动连接的第二旋转板以及设置在第二旋转板上的把手。本实用新型可完成腕关节尺屈/桡屈及背屈/掌屈的运动，实现腕关节在这两个自由度上的训练，同时限位装置保障了该组件使用过程的安全性；本实用新型的限位装置还具有缓冲机构，能缓冲碰撞冲击力，减小对手腕的冲击造成的伤害或不适感，能提高其使用的舒适性；本实用新型结构简单，不同粗细的手臂的患者均可使用，适应性强。
-
公开(公告)号：CN212854569U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202020258247.4
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种情绪压力缓解装置，包括升降桌以及设置在所述升降桌的桌面上的解压球和拳击球组件；所述桌面的底部固接有升降支架，所述升降支架包括支撑框以及设置在所述支撑框上的升降机构，所述升降机构上部与所述桌面连接，以调整所述桌面的高度；所述桌面上开设有安装圆槽，所述拳击球组件包括设置在所述安装圆槽内的底座以及通过弹性件连接在所述底座上的拳击球。本实用新型的情绪压力缓解装置集成有解压球和拳击球，使用者通过手捏解压球，可缓解压力，释放紧张情绪；通过击打拳击球能发泄情绪压力，进行清洗宣泄，实现压力缓解。
-
公开(公告)号：CN212090753U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201922065367.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型属于康复技术领域，具体涉及一种镜像治疗的增强现实手功能康复训练装置。本实用新型提供的镜像治疗的增强现实手功能康复训练装置，包括操作台、虚拟现实机构和控制机构。操作台包括前板和后板，以形成供健康手伸入的内腔，前板上设置有安装孔；虚拟现实机构包括设置在安装孔上的AR显示屏、设置在内腔后板上的摄像头；控制机构与AR显示屏、摄像头相连接。AR显示屏和摄像头分别位于内腔的前后位置，当患者健康手伸入内腔，摄像头捕获健康手的动作，AR显示屏则显示与健康手相对的镜像手的虚拟现实场景，患者可跟随各类虚拟现实场景做不同的康复训练动作，增加了趣味性，改善了康复训练效果。
-
公开(公告)号：CN211131986U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921036505.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 吉林大学第一医院 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指拉力康复训练的牵引绳固定装置，包括：过渡连接块，其上设置有若干供牵引绳穿过的引导孔；若干第一环形指节套，其用于固定在手指上；以及若干第二环形指节套，用于固定在手指上的靠近指尖的最外端；第一环形指节套和第二环形指节套上均开设有供牵引绳穿过的牵引孔。本实用新型通过该牵引绳固定装置将拉伸驱动装置上连接的牵引绳和人体的手指相连接，拉伸驱动装置通过牵引绳带动手指进行拉伸训练，本实用新型主要提供拉伸驱动装置的牵引绳和人体的手指之间的过渡连接，以提高在训练过程中手指的舒适性、避免了训练过程中牵引绳对手指造成的摩擦损伤，为牵引绳提供了合理的位置布局，保障了手指拉力康复训练的有效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209304571U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821676120.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本实用新型的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯，实现患者生活自理，减缓患者的生理疼痛感，减轻患者家属的经济和精力负担，具有很好的应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN212527745U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021213348.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度非对称并联旋转机构，包括第一连杆、通过第一旋转副与第一连杆连接的第二连杆、通过第二旋转副与第二连杆连接的第三连杆、球铰副、与球铰副连接的球杆、连接于所述球杆另一端和所述第三连杆之间的万向副、用于对所述第二连杆提供驱动力使所述第二连杆相对所述第一连杆绕第一旋转轴线转动的第一驱动组件以及用于对所述球铰副提供驱动力使所述第三连杆相对所述第二连杆绕第二旋转轴线转动的第二驱动组件。本实用新型可应用于机器人的机械臂中实现二自由度旋转驱动，本实用新型的机构可以把驱动部件都固定安装在前置杆件或基座上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机械臂结构更紧凑、更灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211705081U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201921358097.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能轮椅床，包括：床体组件及可拆卸连接在所述床体组件上的轮椅组件；所述轮椅组件包括轮椅框架、设置在所述轮椅框架的臀板、与所述臀板的第一端铰接的背板、与所述臀板的第二端铰接的大腿板、设置在所述轮椅框架上的推杆组件以及设置在所述臀板下方的两便功能组件。本实用新型的轮椅组件与床体组件可分离，实现了护理床的基本功能之外，又实现了轮椅功能，减少了使用者在床与轮椅之间的转运过程；本实用新型实现了体位的自动调整，通过推杆组件配合臀板、背板、大腿板等，能实现坐躺、下肢屈伸、前后俯仰、侧翻身、下肢起降等各种体位；本实用新型通过设置两便功能组件，能实现两便护理及便后的自动清洁与烘干。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209932968U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201822133886.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本实用新型通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节，实现精准穿刺进针。本实用新型通过设置弹针组件，能实现穿刺针的快速进针，能减轻人体的疼痛感；而后再通过驱动组件实现平稳慢速的进针，直到病灶点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209301315U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821532689.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种微创手术穿刺针机器人系统，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。本实用新型的微创手术穿刺针机器人系统精度高、智能化程度高、功能丰富、可实现远程控制，能为医生手术治疗提供很好的辅助。本实用新型的穿刺针机器人能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本实用新型能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本实用新型的被动臂的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.044 seconds)
