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公开(公告)号：CN109223181A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811093877.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于疼痛觉治疗的穿刺针机器人，包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述被动臂包括多个被动锁紧关节及设置于多个所述被动锁紧关节之间的连杆。本发明的被动臂具有多个自由度，能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本发明的被动锁紧关节具有足够的刚度及锁紧力矩，能保证被动臂前端RCM的定位精度；本发明能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本发明的被动臂和升降柱的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。本发明结构简单，使用效果好，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109199593A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811066935.4
申请日：2018-09-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明涉及一种多自由度被动机械臂，包括球形关节一、球形关节二和中心旋转关节，球形关节一通过连杆一与中心旋转关节的一端连接，中心旋转关节的另一端通过连杆二与球形关节二连接，所述连杆一和连杆二为中空腔体，所述中心旋转关节内设置钢球传动机构，所述连杆二内设置推杆；连杆一内设置电动推杆，电动推杆与球形关节一之间设置压力传感器，电动推杆与钢球传动机构之间设置弹性部件，钢球传动机构与球形关节二之间设置推杆；电动推杆通电向钢球传动机构，对两端施加压力，弹性部件发生形变，推动钢球传动机构，通过推杆将电动推杆产生的力传递至球形关节二。本发明的被动机械臂在初始状态和断电的情况下都有一定锁紧力，安全性强、稳定性高。
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公开(公告)号：CN109009875A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810947596.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H2201/1207 , A61H2205/06 , A61H2205/062
Abstract: 本发明公开了一种个性化上肢康复训练机器人，包括底座支撑模块、可拆卸设置于所述底座支撑模块上的多体位座椅模块、设置于所述底座支撑模块上的肩关节自适应移动模块及设置于所述肩关节自适应移动模块上的七自由度上肢康复训练机械臂；所述七自由度上肢康复训练机械臂；包括腕关节运动模块、与所述腕关节运动模块通过前臂尺寸调节模块串联连接的肘关节运动模块及通过上臂尺寸调节模块与所述肘关节运动模块的另一端串联连接的肩关节运动模块。本发明的个性化上肢康复训练机器人能够让不同康复阶段的、不同症状的、不同体型的患者进行上肢康复训练，适用于因中枢神经、周围神经、脊髓、肌肉或骨骼疾病引起的上肢功能障碍或功能受限的患者。
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公开(公告)号：CN104570171B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410821527.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种复眼透镜，包括基底以及排布于该基底相对两面的多个透镜单元，该透镜单元相对基底呈倾斜布置；还公开了另一种复眼透镜，包括基底以及排布于基底一面的多个透镜单元，该透镜单元相对基底呈倾斜布置。另外还公开了两种分别包括上述两种复眼透镜的光学系统。本发明相比于现有技术，其可以有效地提高光照的均匀度和强度，同时还可以适用于一些需要光线呈现渐变效果的场合。
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公开(公告)号：CN105521565A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511023359.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61N5/06
CPC classification number: A61N5/0621 , A61N2005/0632 , A61N2005/0636 , A61N2005/0652 , A61N2005/0663 , A61N2005/0664
Abstract: 本发明公开了一种黄疸治疗箱，包括容纳箱，光源安装箱与调整机构。所述容纳箱用于容纳黄疸婴儿，所述光源安装箱内设置有用于光照黄疸婴儿的光源系统。所述光源系统包括LED光源，第一凸透镜和散光组件，LED光源发射出的光线依次进过所述第一凸透镜和散光组件后进入容纳箱。所述调整机构，用于调整所述散光组件与所述第一凸透镜之间的距离。通过调整机构可以调整散光组件与第一凸透镜之间的距离，因而通过调整机构可以调整照射到容纳箱内的光线分散效果，从而可以根据新生儿的黄疸病情来调节光线分散效果，使新生儿得到更适合的治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105413064A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511018798.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61N5/06
CPC classification number: A61N5/0621 , A61N2005/0626 , A61N2005/0632 , A61N2005/0651 , A61N2005/0663
Abstract: 本发明公开了一种黄疸治疗仪，包括支架、壳体、光源系统和调整机构。所述壳体底部成型有若干出光孔；所述光源系统包括LED光源、位于LED光源下方的第一凸透镜和用于分散光线的散光组件，所述LED光源发出的光线，依次经过所述第一凸透镜和所述散光组件从所述出光孔射出；所述调整机构用于调整所述散光组件的第二凸透镜与所述第一凸透镜之间的距离。通过调整机构可以调整第二凸透镜与第一凸透镜之间的距离，因而通过调整机构可调整所述光源系统发出并且经过壳体出光孔射到壳体下方的光线分散效果，从而可以根据新生儿的具体情况来调节光线分散效果，给黄疸新生儿更适合的治疗。
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公开(公告)号：CN103586768B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310536058.3
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种可调整的超精密主轴动压浮离抛光弹性夹持装置，包括连接法兰和基座，所述基座内侧设置楔形套筒，所述楔形套筒内侧设置弹簧套筒，所述基座、所述楔形套筒和所述弹簧套筒滑动接触，所述连接法兰通过第一螺钉固定工件，所述弹簧套筒通过第三螺钉连接研具，所述楔形套筒与旋转套筒螺纹连接，所述楔形套筒的底端设有弹簧，所述旋转套筒的上下两排设有止推钢球，所述基座通过第二螺钉与止推挡板通过脂润滑连接。本发明中的夹持装置可以自动完成夹紧、放松动作，调节抛光液间隙大小，在超精密主轴抛光过程中，有自锁功能，并具有一定的调节范围，满足一定范围尺寸工件轴加工。夹持装置能够从径向同步调整机构，避免产生偏心状态。
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公开(公告)号：CN103588147A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310536295.X
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种超精密空气静压重锤牵引装置，主要由重锤、重锤轴套、重锤机座和牵引钢丝组成，在所述重锤轴套上均匀设置有多个节流孔，在所述节流孔位置处安装有节流器，将所述重锤轴套与所述重锤机座同轴固定安装，并通过气动O形橡胶密封圈进行气体密封形成空气静压腔，在所述重锤轴套底端和顶端分别同轴安装有重锤密封下盖和重锤密封上盖，形成气体回流腔，将所述重锤装入所述重锤轴套中。采用本发明技术方案，牵引力恒定、准确、可调节，正反向运动无间隙、无回程差，重锤无侧向、径向摆动和垂直向的旋转运动。
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公开(公告)号：CN118121413B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410540923.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 常州中进医疗器材股份有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供一种多轮可独立升降的动平衡轮椅及其控制方法、介质，能够有效解决不平整路面轮椅前后及左右倾倒的问题。在任意斜坡、轮椅处于任意角度，都能够保证座椅与水平面平行，整体的重心也不会超出车身。同时，借助多轮独立升降的功能，能够实现轮椅底盘高度的任意调节，从而能够应对不同的路况环境，如底盘升高能够减少路障对底盘的磕碰，底盘降低能够保障更好的车身稳定性，轮椅前面安装的激光测距模块能够检测障碍物的距离，实现自主越障的功能等。同时底盘高低的调节也提高了和桌子等其他不同高度器具适配的可能性，能够帮助使用者拿取一些摆放较高、普通轮椅够不到的地方的物品。
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公开(公告)号：CN117654000B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410133819.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种机器人主被动康复训练控制方法、系统、设备及介质，该方法包括步骤：响应于用户切换主被动康复训练的请求；若当前为被动康复训练模式，则关闭外环导纳调整模块，通过内环U‑K控制模块进行机器人的轨迹跟踪控制，实现被动训练；若当前为主动康复训练模式，则打开外环导纳调整模块，通过外环导纳调整模块和内环U‑K控制模块进行机器人的轨迹跟踪控制，实现主动训练。内环采用基于U‑K理论的控制算法，能够满足上肢康复训练过程中的轨迹跟踪控制要求，外环导纳调整模块能够通过改变导纳参数调整主动训练效果，实现不同程度或等级的主动康复训练，不会影响和干涉被动训练的轨迹跟踪控制，能够很方便的在主动被动训练之间转换。
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