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公开(公告)号：CN115963503A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310080594.0
申请日：2023-01-30
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明专利公开了激光雷达对空间非合作慢旋目标的相对位姿快速测量方法，具体涉及航空航天技术领域。包括如下步骤：S1、利用线阵激光雷达快速获取目标点云后，读取目标参考点云，进入导航流程，对测量点云进行预处理；S2、将测量点云预处理之后，进行位姿初值估计；对于初次获取的目标点云数据，采用改进的主成分分析法计算初值；对于非首帧点云，选取前一帧的位姿结果作为初值；S3、经过步骤S1和S2之后，得到了可靠的初始位姿估计，利用ICP算法进行精确的位姿估计。本发明可实现对空间慢旋目标的快速位姿测量，通过特征采样、快速粗配准和卡尔曼滤波等技术，可实时稳定测量，算法测量精度高，可满足空间相关任务中对目标实时自动导航的任务需求。
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公开(公告)号：CN114488081A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210123350.1
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公布了一种基于上转换的高光谱分辨率激光雷达，包括激光发射模块、望远镜接收模块以及和频与鉴频模块。激光发射模块产生单频激光脉冲信号，望远镜接收模块接收和探测激光雷达回波信号，和频与鉴频模块通过非线性晶体使接收的激光雷达回波信号与单频泵浦光信号和频产生与鉴频分子吸收池某一吸收谱线匹配的光子，并通过鉴频分子吸收池进行光谱鉴频，吸收由米散射产生的光子，获取额外的激光雷达方程，实现激光雷达方程精确求解。利用本发明，可以将高光谱分辨率激光雷达波长转换到常用鉴频分子吸收池的吸收谱线处进行光谱鉴频，降低了多波长高光谱分辨率激光雷达研制难度。
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公开(公告)号：CN110793756A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911093500.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振分光的反射望远镜光轴监测的光校装置。装置包括光纤光源，准直透镜，分光棱镜，偏振分光棱镜，一号平行平板，四分之一波片，角锥棱镜，二号平行平板，汇聚透镜，探测器；在光校望远镜系统过程中，采用偏振分光棱镜、四分之一波片和角锥棱镜产生两束共线、方向相反的光束，实现被光校的望远镜系统光轴与辅助标准平面镜法线的高精度配准。本发明所述的装置是一种相对测试，攻克了传统绝对测试光轴中人为判读误差与测试环境等带来的测试精度问题。另外，参考光轴与测试光轴共光路，不受测试过程中的振动影响，大大提高测试精度与光校效率。
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公开(公告)号：CN110793755A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911093495.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种反射长焦望远镜装调中测量焦距的刀口装置与测量方法。在大口径望远镜装调过程中，采用一个带有可读数的高精度五维调整架的刀口装置，附带装调过程中的用到的激光干涉仪和光电自准直仪，实现了在大口径反射式长焦望远镜装调过程中高精度测试望远镜系统的焦距，解决了传统大口径反射式长焦望远镜装调过程中无法精确控制主次镜焦距问题，大大提高了装调精度与光校效率。
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公开(公告)号：CN110780432A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911124502.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种非共轴全反射式无移动元件主动变焦中继光学系统。其特征在于：景物目标经过望远镜汇聚到成像系统焦面光阑，随后经过准直球面反射镜、第一主动变形反射镜、第二主动变形反射镜、第三主动变形反射镜、第四主动变形反射镜后，通过压电传感器对四个主动变形镜产生镜面变形，从而实现望远镜焦面图像从2倍到30倍的变焦远心成像。本发明解决了现有移动光学元件式变焦系统在大变焦比工作时移动距离非常大、结构巨大问题；以及无移动式变焦系统实现变焦比小的问题。采用本发明与望远镜成像系统相结合，不存在任何移动光学部件、光路简单且结构紧凑，可对景物全波段范围内实现30倍大变焦比的高分辨率、小畸变和远心缩放成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029925A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810598176.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于瞄准监测望远镜光轴的立方棱镜光校装置。立方棱镜光校装置采用一个立方棱镜办法折转两束激光束成180度夹角，实现了望远镜光学系统光轴与参考标准平面镜法线平行的初始调节；再采用两块平行平板的平行关系，解决了望远镜光轴与参考平面镜法线平行的高精度精密调节。本发明攻克了望远镜装调过程光轴漂移引起像质变化的难题，实现了被测试系统状态的实时高精度监控，光路结构简单，粗调与精调相结合，大大提高了光校效率。采用本发明所述的光校装置，不仅适用望远镜光学系统光轴与标准平面镜法线的配准与实时监测，还适用于标定相对的两块反射镜面的夹角、两块光学平板的夹角等其它光校领域。
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公开(公告)号：CN108931783A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810945412.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种高精度测量激光测距系统性能的装置及方法，该方法是利用分色片的分光功能，将带有刻线的分划板与激光光纤端面等距离的固定到分色片两侧，通过光纤将延迟回波发生器组件产生的激光经过平行光管发射至被检设备。该装置可以用于激光测距系统中的激光发散角、光斑能量以及激光测距系统测距能力的检测，还可用于标定被检设备激光收发的光轴偏差。该发明适用于各种激光测距系统性能的实时标定，也适用于主被动结合的光电系统收发同轴检测等领域，该系统焦面模块固定、定标方法简单、价格低廉。
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公开(公告)号：CN105929380B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610236447.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星激光高度计全波形激光雷达数据去噪方法，该去噪方法步骤如下：(1)确定全波形激光雷达数据滤波窗口和多项式次数变化范围；(2)用最小二乘法对原始全波形激光数据进行滑动拟合，并求出卷积系数。用卷积系数对原始全波形激光数据进行卷积计算，完成SG滤波，得到去噪后的全波形激光数据；(3)重复(1)‑(2)，遍历所有可能的全波形激光雷达数据滤波窗口和多项式次数组合；(4)最优滤波结果的提取。本发明所提出的方法可有效去除全波形激光雷达数据的噪声，计算复杂度低，可有效保持原始全波形激光波形数据的相对极大值、相对极小值和脉冲宽度。
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公开(公告)号：CN105527620B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610019709.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种气溶胶厚度与激光雷达测距延迟的自动标定方法，该方法用图像上提取气溶胶含量像元值与海表的测距误差值建立相关系数，得到气溶胶含量分布图上无量纲的像元值所代表的测距误差的转化系数，从而可对陆表的测高值进行精确修正。本发明方法无需地面实测数据，自动建立影像气溶胶亮度值与大气湿项延迟、即气溶胶延迟量之间的关系，从而实现对任意测高数据的精确大气湿项改正，为星载激光测高仪测高数据的修正起到重要作用校正。
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公开(公告)号：CN105785392A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610236256.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 中国科学院上海技术物理研究所
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了基于共轴三反无焦望远镜的激光四波束三维成像光学系统。其特征在于：四路激光经目标表面散射后，分别经由四个偏轴视场进入一个新颖的共轴三反无焦望远镜接收系统，经过视场折转镜反射后，采用分色片进行波段分离，激光接收通道既可以实现对激光回波的信号采集，面阵成像通道又可以实现对激光足印二维空间目标的拍照，从而实现多波束激光三维成像。本发明解决了现有激光主动探测技术中多束激光反射回路共用一个接收望远镜的难题，采用本发明所述的大视场共轴三反无焦望远镜，利用偏轴视场结合激光接收通道和面阵成像通道，布局上可对至少四束激光波束回波进行测量。
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