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公开(公告)号:CN118392057A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410294199.7
申请日:2024-03-14
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道技术领域,特别涉及一种红层隧道施工大变形的无人机结构光扫描预警系统及方法,其中,系统包括:至少一个无人机在红层隧道飞行,以在隧道掘进过程中到达各基准点的位置;结构光扫描系统,用于基于至少一个无人机,采集红层隧道的隧道三维点云数据;数据传输与处理系统,用于接收隧道三维点云数据,并根据隧道三维点云数据提取隧道的隧道信息;智能预警系统,用于根据隧道信息判断红层隧道是否满足预设存在大变形条件,其中,若红层隧道满足预设存在大变形条件,则生成红层隧道施工大变形预警信息,以进行风险警示。由此,解决了相关技术中,往往需要人工进行测量和判断,操作和解读过程较为复杂,无法实时检测和预警施工中大变形的情况,数据处理效率、数据精准度均较低,此外,施工时间较长,难以满足现场快速、高效检测的需要,检测成本和风险均较高等技术问题。
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公开(公告)号:CN118112674A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410072804.6
申请日:2024-01-17
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速临滕公路有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于微动探测技术的勘探机器人平台及勘探方法,涉及城市环境下对地下未知地质体探测技术领域。该平台包括:机器人系统,用于对探测机器人行进进行控制和微动信号探测,还用于对探测得到的原始微动信号进行预处理,将原始微动信号及预处理后数据存储,并将预处理后数据发送至数据处理系统;数据处理系统,用于接收机器人系统传输的微动信号数据,并对微动信号数据进行处理,还用于将输入的测线数据传输至机器人系统;数据即时传输系统,用于实现机器人系统和数据处理系统之间的信息交互。本发明能够实现城市环境下高效准确的地球物理勘探。
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公开(公告)号:CN118011499A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311812842.2
申请日:2023-12-26
Applicant: 中铁十八局集团有限公司 , 中铁十八局集团第二工程有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: G01V3/08 , B64U20/80 , B64U10/14 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/17 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种基于全航空等值反磁瞬变电磁的探测无人机平台及方法,其中,探测无人机平台包括:数据管理终端,用于响应数据的查询、输入、解译和评估中的一种或多种操作;无人机模块,用于基于全航空等值反磁瞬变电磁信号,根据数据命令控制无人机飞行和执行电磁收发;数据实时传输系统,分别与数据管理终端和无人机模块相连以进行数据传输;降噪处理模块,用于对原始勘探数据进行预降噪处理。由此,解决了相关技术会造成瞬变电磁实际勘测早期信号失真,对于浅部探测区域会形成探测盲区,探测分辨率较低,不适用于复杂地质环境下进行勘探,且勘探结果精度较低,勘探智能性和效率较低等问题。
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公开(公告)号:CN116337628B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202310634471.7
申请日:2023-05-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请公开一种三维应力下活动断裂粘滑发震模拟方法及装置,其中,方法包括:以活动断裂区域构造应力场特征和断裂岩体物理力学参数为依据,确定地质力学模型实验的几何相似比尺,并推导模型试验的相似条件;基于断裂岩体物理力学参数和不同物理量相似比尺,确定正交试验表不同序列的相似材料组分比例,测定材料物理力学参数,并明确关键影响因素,如果判断材料物理力学参数满足相似条件,则确定三维应力加载参数,生成地质力学模型内应力、应变、位移与微震信号的监测方案,否则重新调整相似材料组分比例。由此,解决了相关技术中通过三维加载地震试验岩石试件尺寸较小,无法完全真实反映活动断裂粘滑发震全过程特征,降低了测试的精确性的问题。
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公开(公告)号:CN116012336B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310025156.4
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道技术领域,特别涉及一种隧道智慧化地质素描及围岩等级判识装置及方法,其中,装置包括:无人机平台用于控制无人机按照规划航线在目标隧道执行飞行任务与位姿控制动作,从而通过激光雷达模块采集隧道掌子面围岩的点云数据;倾斜摄影模块用于采集隧道掌子面围岩的影像数据,生成掌子面围岩实景三维模型;图像识别模块基于掌子面围岩实景三维模型得到隧道掌子面地质素描智慧识别模型,进而围岩判识模块可以获取掌子面围岩等级判识模型,以得到任一隧道的隧道智慧化地质素描及围岩等级判识结果。由此,解决了相关技术中通过人工判识隧道掌子面地质素描及围岩等级,降低掌子面围岩等级判识准确性的同时,降低隧道施工的安全性等问题。
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公开(公告)号:CN115616654B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202211228482.7
申请日:2022-10-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01V1/02
Abstract: 本发明公开了一种震源激发装置及控制方法,震源激发装置包括:飞行器;收放组件,收放组件设在飞行器上;震源激发件,震源激发件设在收放组件上,收放组件被构造成控制震源激发件靠近或远离飞行器活动。本发明通过使用飞行器投放震源激发件,避免工作人员进入山地等危险地形,同时提高工作效率,且收放组件可以回收震源激发件,降低使用成本,避免对野外环境造成影响。
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公开(公告)号:CN116913416A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311174128.5
申请日:2023-09-12
Applicant: 中国地质大学(北京) , 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院)
Abstract: 本申请公开了一种海蚀崖岩石风化程度定量评价及预测方法及装置,其中,方法包括:获取海蚀崖岩石风化程度的目标风化等级,根据目标风化等级设定目标定量化评价指标;计算目标定量化评价指标对海蚀崖岩石风化程度的影响权重,根据影响权重和目标定量化评价指标确定对应的风化系数,根据建立的海蚀崖岩石风化程度的定量化计算公式得到定量化评价结果,获取预设时间内的目标定量化评价指标对应的监测数据,将监测数据和环境因素数据作为目标时间序列样本,建立时序预测模型,以得到海蚀崖岩石风化程度的发展趋势预测结果。由此,解决相关技术中灾害风险评价受人为主观性影响较大,导致误差率较高,降低了海蚀崖崩塌灾害防护的准确性和及时性等问题。
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公开(公告)号:CN116719082A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310456721.2
申请日:2023-04-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种深地不良地质多源信息融合与原位立体透视系统及方法,其中,系统包括:多源信息解译系统,用于对目标深地工程的随钻地震勘探数据、随钻雷达探测数据、随钻孔壁扫描数据、随钻钻进动力数据、随钻渗流场数据和随钻温度场数据进行不良地质多源数据解译;多源信息融合系统,用于互补融合多源数据解译图像的地震解译图像、雷达解译图像、三维孔壁图像、地层岩体参数、渗流场图像和温度场图像;不良地质映射系统。由此,解决了相关技术中,难以对多源地质信息解译及融合成像,无法实现深地不良地质原位立体透视,降低了地质界面的识别能力和不良地质预报精度等问题。
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公开(公告)号:CN116680964A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310970269.1
申请日:2023-08-03
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06T17/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及数值模拟技术领域,特别涉及一种隧道穿越活断层突水突泥灾害数值模拟方法及装置,其中,方法包括:获取隧道的几何参数,通过预设有限差分数值模拟方法和预设颗粒离散元数值模拟方法构建隧道穿越活断层三维数值模型,并施加边界条件以设定初始应力状态,模拟隧道穿越活断层隔水岩体破裂突水突泥灾害得到数值模拟结果。本申请实施例可以建立隧道穿越活断层三维数值模型,通过进行隧道围岩力学行为模拟与流固耦合模拟,得到不同强度、不同频率、不同方向地震波作用下隧道穿越活断层突水突泥灾害全过程,明确了隧道围岩应力和位移变化特征,展示了隔水岩体破裂过程中裂隙萌生‑扩展‑贯通演化规律,提升了隧道灾害模拟的精确性。
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公开(公告)号:CN116012336A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310025156.4
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及隧道技术领域,特别涉及一种隧道智慧化地质素描及围岩等级判识装置及方法,其中,装置包括:无人机平台用于控制无人机按照规划航线在目标隧道执行飞行任务与位姿控制动作,从而通过激光雷达模块采集隧道掌子面围岩的点云数据;倾斜摄影模块用于采集隧道掌子面围岩的影像数据,生成掌子面围岩实景三维模型;图像识别模块基于掌子面围岩实景三维模型得到隧道掌子面地质素描智慧识别模型,进而围岩判识模块可以获取掌子面围岩等级判识模型,以得到任一隧道的隧道智慧化地质素描及围岩等级判识结果。由此,解决了相关技术中通过人工判识隧道掌子面地质素描及围岩等级,降低掌子面围岩等级判识准确性的同时,降低隧道施工的安全性等问题。
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