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公开(公告)号：CN205743765U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620403572.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种传送、分拣钻杆的装置，包括顶部传送装置；所述顶部传送装置包括支架、驱动装置、支撑槽板、摆动架和曲柄；支架两端部分别固定安装支撑槽板；支撑槽板上设有用于容纳钻杆的缺口；摆动架上设有用于容纳钻杆的缺口；支撑槽板与摆动架通过至少两个平行设置的曲柄连接；支架两端的曲柄同步运动；支架两端各至少有一个曲柄与驱动装置驱动连接；曲柄一端与支撑槽板铰接，另一端与摆动架铰接。本实用新型的传送、分拣钻杆的装置通过摆动架和支撑槽板的缺口错位运动实现将钻杆由装置一侧传送到另一侧的功能，填补了现有设备的不足。
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公开(公告)号：CN205225113U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521096193.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种防侧倾钻杆夹持装置，包括底座、桅杆、重力锤、组合轨道、滑轮机构和夹持机构，所述桅杆竖直固定安装在所述底座上，所述滑轮机构包括悬吊绳和安装在桅杆顶部的滑轮，所述悬吊绳的两端分别连接重力锤和夹持机构，所述悬吊绳绕过安装在桅杆顶部的滑轮将重力锤和夹持机构悬挂在所述桅杆相对的两侧，所述组合轨道竖直设置在桅杆的侧面，组合轨道与重力锤位于桅杆的同一侧，所述重力锤在组合轨道上滑动。本防侧倾钻杆夹持装置采用重力锤滑动机构实现整体结构重心的调整，可靠性高、运动平稳、钻杆转移速度快、操作简单且实用性强。
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公开(公告)号：CN205063820U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520730322.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式静态推靠自动垂直钻井系统，包括导向套，导向套的下部设有导向结构，导向结构通过驱动机构驱动，所述导向套内设有主轴和偏心块，主轴上套设有轴承，偏心块固定在轴承上；导向套内设置有钻井液流道、至少三条导通至驱动机构的第一流道以及至少三条导通至导向套外的第二流道；所述轴承上还设有阀门结构，偏心块转动时可带动阀门结构旋转，阀门结构位于偏心块所在一侧的部分能够使该侧的第一流道、第二流道均与钻井液流道导通，阀门结构与偏心块相对一侧的部分能够封闭该侧的第二流道，仅使第一流道与钻井液流道连通。
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公开(公告)号：CN204827279U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520636591.1
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/15
Abstract: 本实用新型公开了一种复合式移摆管机构，包括底座、回转支撑架、双十字万向联轴器、机械臂和夹持器，所述底座上竖直安装转轴，所述双十字万向联轴器一端连接在转轴上端，所述双十字万向联轴器倾斜设置，所述双十字万向联轴器的另一端连接一水平设置的输出轴，所述回转支撑架绕底座轴线转动设置，所述回转支撑架对应输出轴和双十字万向联轴器的位置均设有轴套，所述输出轴和双十字万向联轴器分别穿过对应的轴套。该复合式移摆管机构实现了钻进过程中钻杆抓取和自动运移，能够抓取水平摆放的钻杆，通过万向节机构运动实现钻杆从钻杆排放架到孔口的空间运移，极大的节约了人为劳动力的输出，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209924938U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920179115.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209556968U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920179062.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/24
Abstract: 本实用新型提供了一种钻杆倾斜校正装置和上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆易倾斜的技术问题。该装置包括第一臂、盖板和用于与所述钻杆连接的第二臂；所述第一臂在校正时与所述第二臂转动的连接，校正后所述第一臂与所述第二臂固定安装；所述盖板的一侧与所述第二臂固定安装，所述盖板的另一侧与所述第一臂可调节间隙的连接以带动所述第二臂转动来校正所述钻杆的倾斜度。本实用新型用于在校正时，能够通过第一臂和第二臂的转动连接，在盖板的另一侧进行间隙调节的过程中实现第二臂相对第一臂的转动，进而能够带动钻杆与第二臂同转轴的摆动，实现对钻杆的倾斜角的校正。
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公开(公告)号：CN208918489U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821446842.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/16 , E21B19/10 , E21B17/042 , E21B3/02
Abstract: 本实用新型提供了一种动力头浮动器、动力头和动力头钻机，涉及土层或岩石的钻进技术领域，解决了动力头难以随钻杆精确同步浮动的技术问题。该动力头浮动器包括固定架、吊套、内轴和卡瓦套，所述吊套伸入所述固定架，并与所述固定架连接；与钻杆之间连接螺纹同螺距的所述内轴的上部和所述吊套内螺纹连接，所述内轴的下部穿设所述卡瓦套后与所述钻杆连接；所述卡瓦套的上部可转动的嵌入所述固定架；以及所述卡瓦套、所述内轴和所述钻杆同步转动时，所述内轴可沿所述卡瓦套内壁与所述钻杆同步上下浮动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205805451U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620784779.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种地质钻探钻杆自动移摆装置，包括桅杆、滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构；所述桅杆上设置有沿着桅杆轴向的导轨；所述滑动平台安装在导轨上且可沿所述导轨移动；所述升降驱动机构与所述滑动平台驱动连接；所述旋转机构一端安装在所述滑动平台上，所述钻杆抓取机构安装在所述旋转机构的另一端。本实用新型的有益效果是：通过滑动平台、升降驱动机构、旋转机构和钻杆抓取机构实现钻杆全方位旋转及沿桅杆上下移动，实现起下钻工序的自动化，节约人力资源；采用全电动的驱动方式，在野外作业中能源供应问题更易解决，可以适应较为恶劣的环境，且结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN205063818U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520729799.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种微型电机驱动下的小直径静态推靠垂直钻井系统，包括导向套，导向套下部设有可沿导向套径向伸缩的导向结构，还包括驱动导向结构的驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机的输出轴通过减速器驱动连接螺栓，螺栓上螺纹连接有滑块，滑块的内外两侧设有限位结构，使螺栓转动时能够带动滑块沿螺栓的轴向运动，螺栓向一个方向转动时，滑块能够将导向结构推出，螺栓向另一个方向转动时，能使导向结构在复位机构的作用下收缩。该钻井系统特别适用于小直径井口的钻进作业。
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公开(公告)号：CN204827287U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520636113.0
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式凸轮夹持器，包括凸轮、连接轴、导向座、销轴和夹紧机构，所述凸轮安装在连接轴的一端并绕连接轴旋转，所述连接轴的另一端与电机连接，所述夹紧机构的开口端两侧的夹持片上均开有通孔，所述销轴穿过导向座的导向孔，所述销轴一端与凸轮外缘接触，所述销轴的另一端随凸轮的旋转插入或退出夹紧机构两侧夹持片上的通孔。该可调式凸轮夹持器的夹紧机构可以根据不同的直径和形状尺寸形体的钻杆进行更换，结构简单、使用方便。挡止部避免销轴从远离凸轮一端的导向座开口脱出，避免因震动或晃动导致销轴脱落，从而使夹紧机构打开导致钻杆掉落造成事故。
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