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公开(公告)号：CN101642908A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910034107.7
申请日：2009-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机接口装置的被动力/力矩反馈驱动器，包括壳体，设置在壳体内的力矩反馈轴、动摩擦片、磁流变液以及用于输入由远程力信号转化为电信号的电信号输入线圈，动摩擦片固定在力矩反馈轴上，在壳体内还设置有至少一静摩擦片，静摩擦片间隔的设置在动摩擦片之间，磁流变液填充在动摩擦片与静摩擦片周围，电信号输入线圈绕制在静摩擦片的外部。本发明采用磁流变液技术，将远程力信号转化为电信号后输入到电信号输入线圈，通过线圈磁场对磁流变液的作用，在力矩反馈轴上产生一个被动的反馈力矩，反馈力连续且稳定。结构简单，紧凑，重量轻、体积小、摩擦力小，能够传递的力矩很大，而且具有稳定安全的特点。
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公开(公告)号：CN101474067A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810243318.7
申请日：2008-12-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/024
Abstract: 本发明公开了一种信息采集全面且准确的测量脉搏的PVDF阵列触觉传感器，包括金属衬底，在金属衬底中央区设有中央PVDF薄膜，在金属衬底的边缘区设有第一PVDF压电薄膜、第二PVDF压电薄膜，第三PVDF压电薄膜及第四PVDF压电薄膜。与现有技术相比，本发明测量脉搏的PVDF阵列触觉传感器具有如下优点：由于采用中间一片圆形PVDF压电薄膜，周围四片弧形条状PVDF压电薄膜的对称、环形结构，这种对称结构在使用时脉搏传感器在手腕切诊部位的放置角度不会对信号采集造成影响，测量的脉搏信息全面且准确。
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公开(公告)号：CN1275743C
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN02148498.8
申请日：2002-12-11
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/02
Abstract: 本发明公开了一种异构式机器人手控器手部转动装置，包括3个转动部件，该3个转动部件转动连接且相互垂直，在3个转动部件上分别设有角位移传感器，其中一个转动部件为“U”形框架，另两个转动部件分别为转轴，在最后一级转动部件上固定有指套。本发明采用3个可相互转动且相互垂直的转动部件的技术方案，使其用于手控器并在转动的同时不会发生与平动的耦合，使本发明有利于手控器测量精度的提高；本发明可以通过悬挂等连接方式与手控器连接，从而使本发明的自重不会影响到操作者的控制手感，尤其是不会对力反馈手部转动机构产生干扰，因此，本发明对使用者的操作有利，具有操作轻便、灵活的优点，是通用型异构式机器人手控器的手部转动机构。
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公开(公告)号：CN1425903A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：CN03112680.4
申请日：2003-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的直接输出型机器人四维力与力矩传感器，由中心轴、力敏元件和底座组成，力敏元件设在底座上，力敏元件由十字弹性梁和浮动梁组成，浮动梁设在十字弹性梁的端部且与十字弹性梁垂直，在十字弹性梁的每根弹性梁的两侧至少设有一对应变片，在十字弹性梁的上、下表面上至少设有一对应变片。本发明的力敏元件采用十字弹性梁以及在其端部垂直设置浮动梁的技术方案，具有结构简单的优点，导致本发明具有尺寸小、灵敏度高的优点，尤其是本发明采取的这种简单结构的力敏元件可以作为一个整体一次加工成型，这就使本发明的刚度好、成本低、动态性能好。此外，本发明还具有误差小、输出信号无需解耦的优点。
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公开(公告)号：CN115969377A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310025925.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LongFormer的脑波音乐生成的情绪引导系统及方法，首先用户在情绪多维空间中选取所期待的情绪状态以及想聆听的曲目类型，同时通过脑电信号识别当前用户情绪并投射至情绪多维空间，根据用户选择的曲风类型与当前用户情绪预期迁移向量作为特征，输入LongFormer的脑波音乐生成模型当中，通过自回归的方式自动生成符合要求的音乐并播放，进而基于当前的脑电信号数据所反映的实时情绪动态变化情况，自动生成下一首适宜的播放歌曲。本发明通过基于用户自身脑电信号数据为特征智能生成的具有一定乐曲风格的音乐诱发用户情感状态，对其进行评估，利用LongFormer算法，以自回归的方式生成可辅助音乐治疗提供理论支持与帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109034170B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810789651.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种开关柜检测装置的圆形指针式仪表读数方法，充分利用待识别仪表的先验知识，确定最佳图像处理参数，提高装置的识别精度；根据开关柜检测装置的定位功能，无需停在指定位置采集图像，提高装置的检测效率；在识别出圆边界后，确定有效区域，将仪表边框和刻度盘等影响识别指针的元素删除，提高指针识别的精度；对有效区域进行膨胀，避免指针边界处的像素点过少，使得概率霍夫变换无法识别指针边界，提高指针识别的正确率。
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公开(公告)号：CN105956624B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610298002.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于空时频优化特征稀疏表示的运动想象脑电分类方法，主要采用线性判别准则选择最有利于分类的导联、时间段及频段，并通过共空间模式算法提取脑电特征，最后根据特征稀疏表示进行分类。本发明包括脑电信号预处理、导联选择、时频块选择、特征提取及特征分类。结果表明，本发明方法能有效选择最有利于分类的导联、时间段及频段，对由共空间模式算法提取的特征进行稀疏表示能取得较好的分类效果。与现有的算法相比，本方法能自动选择最有利于分类的空时频参数，并对最优时频块内的特征进行组合，有利于提高运动想象脑电信号分类的准确性。
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公开(公告)号：CN107233190B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710497775.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/16 , A63B21/008 , A63B24/00 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II，驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构I的输出端通过联轴器I连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆I、连接杆II、连接杆III固定在支撑板I上，连接杆III通过轴承I固定在支撑板I上，支撑板I固定在支撑底座上；驱动传感机构II的输出端通过联轴器II连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。
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公开(公告)号：CN108670278A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810539449.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 东南大学
CPC classification number: A61B5/165 , A61B5/18 , A61B5/746 , A61B2503/22 , G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06K9/00845
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的驾驶员疲劳检测和报警系统及方法，所述系统包括长时间驾驶检测模块、疲劳检测模块、声音报警模块、碰撞检测模块和短信电话报警模块，通过上述模块执行本发明的疲劳检测和报警方法。其中，本发明所涉及的硬件单元全部由智能手机自带，即仅通过任意一台智能手机即可实现本系统，提高系统的适应性和灵活性。本发明可以检测驾驶员是否长时间驾驶或疲劳并用声音给予提示，也可以检测车辆是否发生碰撞并用短信和电话通知紧急联系人，可以最大限度地保障驾驶员的人身安全，降低事故率。
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公开(公告)号：CN107233190A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710497775.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/16 , A63B21/008 , A63B24/00 , A63B71/06
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/5058 , A61H2201/5071 , A61H2205/067 , A63B21/00845 , A63B23/16 , A63B24/0087 , A63B71/0619 , A63B2024/0093 , A63B2220/54 , A63B2220/56
Abstract: 本发明公开了一种用于偏瘫患者的多自由度拇指康复训练装置，包括支撑底座以及固定在支撑底座上的驱动传感机构I和驱动传感机构II，驱动传感机构I和驱动传感机构II由光电编码器、直流力矩电机、磁流变液阻尼器和力矩传感器组成；其中，驱动传感机构I的输出端通过联轴器I连接弧形导轨的一端，弧形导轨的另一端依次通过连接杆I、连接杆II、连接杆III固定在支撑板I上，连接杆III通过轴承I固定在支撑板I上，支撑板I固定在支撑底座上；驱动传感机构II的输出端通过联轴器II连接手机训练机构的驱动轴，手指训练机构包括训练杆、前指套、后指套、驱动连接件和驱动轴，驱动轴通过驱动连接件与训练杆传动连接；训练杆的前端部嵌入弧形导轨中沿着弧形导轨滑动。
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