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公开(公告)号：CN111562289B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010649012.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 中建四局第三建设有限公司 , 东南大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明涉及淤泥固化检测领域，具体涉及一种淤泥固化原位测试方法，其步骤为：在淤泥原位多点并联布置压电固化土测点，所述压电固化土测点在竖向深度内等间距分布，并通过导电固化土将测点与数据采集器连接。所述测点由压电固化土、超弹橡胶薄膜套、网状模具、塑料软管、导电固化土组成；本发明提出了针对压电固化土测量淤泥固化状态的测点布置要求；本发明与传统布置方案相比，测点密度更大，且可以测量不同深度的压电固化状态，为日后关于淤泥固化相关研究，提供了测试方案；本发明制备了导电固化土，为土体内部传感器布设方法提供了新的思路；本发明中的测量传感器为压电固化土，对原位土体的性质影响较小，与传统方案相比测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113650053A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110978391.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 中建四局第三建设有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人清淤、固化及检测多功能系统,包括远程智能操控系统、清淤机器人装置、固化机器人装置和检测机器人装置；所述远程智能操控系统还包括交换机、远程控制器和监控上位机；本发明为该人工智能的一体化系统既可以提高施工效率，又可以实现固化淤泥的资源再利用、减少环境污染和避免淤泥堆积占用土地资源等问题；此外，该一体化的系统可以直接检测固化后淤泥的性能，判断其是否达到应用的标准，因此，该系统可避免淤泥土二次固化和减少影响固化淤泥应用工程的施工进度。
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公开(公告)号：CN111711397B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010458874.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法，该系统由两台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、三台两电平逆变器以及预测电流控制单元组成。首先对直流母线电压Udc、两台永磁同步电机的三相电流ia1(k)、ib1(k)、ic1(k)、ia2(k)、ib2(k)、ic2(k)、转子位置角θm1(k)、θm2(k)、机械旋转角速度ωm1(k)、ωm2(k)进行采样；然后预测下一状态的电流id1(k+1)、iq1(k+1)、i01(k+1)、id2(k+1)、iq2(k+1)、i02(k+1)；根据无差拍的原则推算出k+1状态电压参考值构造基于相电压矢量的二维平面空间，通过计算三个有关参考相电压矢量空间位置的参数，来快速确认最优相电压矢量，使得该系统使用预测电流控制时所需要的计算量能够减少计算量，并且保持了原本就较为优秀的稳态性能和动态性能。
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公开(公告)号：CN111245319B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010115490.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机混合双模控制方法，该控制方法结合了无差拍预测控制的电流环以及比例积分控制的电流环。首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、机械旋转角速度ωm与转子位置角θm进行采样；然后根据无差拍预测控制策略计算无差拍参考电压矢量根据电流环比例积分控制器计算电压控制矢量根据控制矢量选择流程选择合适的电压矢量输入到SVPWM模块，产生逆变器控制信号并作用于逆变器。本发明结合了比例积分控制的电流环以及无差拍预测控制的电流环，使得永磁同步电机驱动系统同时拥有良好的动态和稳态性能。
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公开(公告)号：CN110995109B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911035686.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种转子永磁交流调磁型记忆电机直接转矩磁链控制方法，其主要步骤包括：在正常工作模式下，采用直轴电流id＝0条件下的直接转矩控制方法；需要进行调磁时通过短时给定磁链脉冲信号实现调磁；调磁过程结束后恢复id＝0条件下的直接转矩控制方法。相对于传统交流调磁型记忆电机矢量控制方法，本发明避免了复杂的实时解耦算法，在减小电机高速区定子铜耗的同时改善了其动态响应，实现系统转矩输出能力和运行效率的提高。与定子永磁直流调磁型记忆电机直接转矩控制方法相比，该方法无需额外的调磁绕组和调磁电源，大大简化了驱动控制系统结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113141137A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110455454.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的记忆电机控制方法，该方法设计了基于前馈解耦的自抗扰电流控制器，结合最小二乘法，在线辨识记忆电机的永磁磁链、dq轴电感；基于辨识的电感参数，实现了记忆电机不同磁化状态下的最大转矩电流比和弱磁控制以及两种控制方法之间的切换算法，且考虑了高磁化状态下的负载退磁效应；同时根据辨识的永磁磁链设计了调磁控制模块；本发明提出的控制方法，能够针对记忆电机参数变化大的特点，通过在线辨识的方法，提高控制性能，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN113054878A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110333563.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/10 , H02P6/28 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型扰动观测器的弧线电机预测控制方法，应用于弧线电机控制领域；采用id＝0的控制方法，转速环采用模型预测控制，电流环采用无差拍电流预测控制，通过检测q轴电流分量和电机转速，设计负载转矩观测器对负载转矩进行辨识，并对转速环输出给定iqref进行前馈补偿，设计参数扰动观测器观测dq轴电流和扰动补偿量，对电流环计算输出电压矢量进行扰动补偿，本发明解决了传统大口径天文望远镜用弧线电机控制系统模型依赖度高、调试复杂的弊端，对参数失配和转矩扰动具有良好的抑制作用，大大提升了系统的鲁棒性与抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112865613A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110391268.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种半集中式开绕组电机驱动系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：电机驱动系统由三台逆变器向两台开绕组直线电机供电；利用硬件电路测量两台电机的三相电流以及母线电压并通过PARK变换计算出实际dq轴电流；通过直线电机速度调节器计算得驱动系统所需的推力Fe*；根据推力需求Fe*，结合每台电机的实际参数给电机分配q轴电流指令；计算两台电机运行所需要的dq轴电压；分配两台电机的电压需求给三台逆变器输出；利用空间矢量调制方法将逆变器输出电压指令调制成占空比指令；结合两台电机的运行状况对零序电压进行分配。本发明控制方法通过驱动多电机系统运行，并提高系统的直流母线电压利用率，实现系统扩速。
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公开(公告)号：CN110098782B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910422250.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/74 , H02P21/00 , H02P25/064 , B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种初级永磁直线电机牵引系统在电机绕组开路故障下的容错控制方法，该牵引系统由两台三相牵引变流器、两台三相初级永磁直线电机和两台交流接触器组成，当两台电机均无故障时，系统工作在正常运行模式，两台电机共同为系统提供推力；当两台电机的任意一相绕组发生开路故障时，系统可工作在三种不同的容错运行模式下，包括单电机运行模式、铜耗最小运行模式、推力最大运行模式，具体的容错运行模式由系统的实时负载决定。本发明涉及的控制方法能够实现系统在电机单相绕组开路故障下的不间断容错运行，同时可以在不同的运行模式下快速切换，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112234894A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011061294.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可变磁通记忆电机无差拍直接转矩‑磁链控制系统及方法，系统由可变磁通记忆电机、逆变器、信号检测模块、观测器、速度控制器、磁链优选控制器、转矩‑磁链控制器几部分组成；本发明基于无差拍直接转矩‑磁链控制策略，设计了适用于可变磁通记忆电机的磁链优选算法和状态参数观测器，稳态过程实现无差拍跟踪控制，并根据工况需要输出按照预定轨迹变化的d轴磁链脉冲信号来实时调节气隙磁链，调磁方法无需通过电流矢量间接计算，调磁过程直接快速；本发明使得无差拍直接转矩‑磁链控制方法能够运用于可变磁通记忆电机，该控制系统同时兼顾了响应快、转矩脉动小的运行性能和优良的调磁性能。
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