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公开(公告)号：CN111245319B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010115490.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机混合双模控制方法，该控制方法结合了无差拍预测控制的电流环以及比例积分控制的电流环。首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、机械旋转角速度ωm与转子位置角θm进行采样；然后根据无差拍预测控制策略计算无差拍参考电压矢量根据电流环比例积分控制器计算电压控制矢量根据控制矢量选择流程选择合适的电压矢量输入到SVPWM模块，产生逆变器控制信号并作用于逆变器。本发明结合了比例积分控制的电流环以及无差拍预测控制的电流环，使得永磁同步电机驱动系统同时拥有良好的动态和稳态性能。
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公开(公告)号：CN110176893B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910470100.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单步预测的永磁同步电机模型预测电流控制方法，该方法首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、转子旋转电角速度ωe与转子电角度θe进行采样；然后根据旋转电机的离散状态空间方程与d‑q轴参考电流计算旋转参考电压矢量根据两相旋转到两相静止的逆PARK变换，计算出静止参考电压矢量将静止参考电压矢量投影到固定空间电压矢量中，根据每个电压矢量作用范围将整个空间划分为7个扇区，并根据的位置选择对应的电压矢量输入到逆变器。本发明可以在显著减小永磁同步电机模型预测电流控制计算量的基础上可以获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制性能。
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公开(公告)号：CN110943664B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911075174.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层定位的五桥臂双动子初级永磁直线电机模型预测电流控制方法，步骤如下：S1：采样两个动子的直流母线电压、AB相电流、动子运行速度和动子角度；S2：计算出两个动子在αβ坐标系下的参考电压矢量；S3：将参考电压矢量投影到固定的全局最优空间电压矢量分布图中，进行电机层定位并选择对应的全局最优控制矢量；S4：将全局最优控制矢量的所有组合分为三种情况；S5：根据全局最优控制矢量的类型，确定逆变器控制信号；S6：将控制信号输入至逆变器中，驱动双动子初级永磁直线电机运行。本发明可以在显著减小五桥臂双动子初级永磁直线电机模型预测电流控制计算量的基础上获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111245319A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010115490.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机混合双模控制方法，该控制方法结合了无差拍预测控制的电流环以及比例积分控制的电流环。首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、机械旋转角速度ωm与转子位置角θm进行采样；然后根据无差拍预测控制策略计算无差拍参考电压矢量 根据电流环比例积分控制器计算电压控制矢量 根据控制矢量选择流程选择合适的电压矢量输入到SVPWM模块，产生逆变器控制信号并作用于逆变器。本发明结合了比例积分控制的电流环以及无差拍预测控制的电流环，使得永磁同步电机驱动系统同时拥有良好的动态和稳态性能。
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公开(公告)号：CN112087177A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010929939.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机单电流传感器控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，首先对直流母线电流idc进行采样，并利用上一个周期的控制矢量重构出三相电流ia，ib，ic；然后根据每一个候选矢量与电机相电流更新的模式确定每一个重构的相电流的沦陷时间；根据电机离散状态模型计算出每一个候选矢量作用下的预测电流；建立起关于电流跟踪误差与相电流沦陷时间的价值函数，并选取最低价值函数对应的候选矢量作为最优控制矢量，并作用于逆变器，本发明解决了仅使用一个直流母线电流传感器以完成对三相永磁同步电机的控制，可以在仅使用一个电流传感器的情况下获得良好的电机控制性能。
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公开(公告)号：CN110943664A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911075174.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层定位的五桥臂双动子初级永磁直线电机模型预测电流控制方法，步骤如下：S1：采样两个动子的直流母线电压、AB相电流、动子运行速度和动子角度；S2：计算出两个动子在αβ坐标系下的参考电压矢量；S3：将参考电压矢量投影到固定的全局最优空间电压矢量分布图中，进行电机层定位并选择对应的全局最优控制矢量；S4：将全局最优控制矢量的所有组合分为三种情况；S5：根据全局最优控制矢量的类型，确定逆变器控制信号；S6：将控制信号输入至逆变器中，驱动双动子初级永磁直线电机运行。本发明可以在显著减小五桥臂双动子初级永磁直线电机模型预测电流控制计算量的基础上获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制效果。
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公开(公告)号：CN110176893A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910470100.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单步预测的永磁同步电机模型预测电流控制方法，该方法首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、转子旋转电角速度ωe与转子电角度θe进行采样；然后根据旋转电机的离散状态空间方程与d-q轴参考电流计算旋转参考电压矢量 根据两相旋转到两相静止的逆PARK变换，计算出静止参考电压矢量 将静止参考电压矢量 投影到固定空间电压矢量中，根据每个电压矢量作用范围将整个空间划分为7个扇区，并根据 的位置选择对应的电压矢量输入到逆变器。本发明可以在显著减小永磁同步电机模型预测电流控制计算量的基础上可以获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制性能。
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公开(公告)号：CN112087177B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010929939.1
申请日：2020-09-07
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机单电流传感器控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，首先对直流母线电流idc进行采样，并利用上一个周期的控制矢量重构出三相电流ia，ib，ic；然后根据每一个候选矢量与电机相电流更新的模式确定每一个重构的相电流的沦陷时间；根据电机离散状态模型计算出每一个候选矢量作用下的预测电流；建立起关于电流跟踪误差与相电流沦陷时间的价值函数，并选取最低价值函数对应的候选矢量作为最优控制矢量，并作用于逆变器，本发明解决了仅使用一个直流母线电流传感器以完成对三相永磁同步电机的控制，可以在仅使用一个电流传感器的情况下获得良好的电机控制性能。
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