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公开(公告)号：CN108808580A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810519738.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本公开涉及一种油田信号电缆线修复工艺，其中，所述方法包括：（1）使得热熔管内的加热流道温度处于265℃～270℃温度区间；（2）对注塑料进行预热处理；（3）电缆线修复机固定在油井管柱上，将需要修复的线缆置于注塑腔之中；（3）使得热熔管内的加热流道温度处于330℃‑340℃的温度区间；（4）将位于热熔管内的加热流道的已经预热好的注塑料挤入所述热熔管内的加热流道，对注塑料进行加热处理；（5）待注塑料处于熔融状态，则加热完成；加热完成后，通过再次转动第二手轮，将熔融状态的注塑料挤入注塑腔中；（6）对已经处于模具内腔中的破损的线缆进行包胶处理；包胶处理后，需在温度范围为265℃‑270℃的注塑腔内保温；（7）最后对第二模具进行风冷处理，风冷完成即可开模，完成对破损线缆的包胶修复。
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公开(公告)号：CN106439222B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610952932.5
申请日：2016-11-03
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L1/12
Abstract: 一种海底管道连接安装用水下机器人。主要为了解决现有深水海底管道连接不能人工潜水操作以及在连接过程中连接工人劳动强度大、危险性高等问题。其特征在于：主要由ROV机器人、法兰连接机具、浮箱、连接板几部分组成；ROV机器人，能够将法兰连接机具移运到指定的法兰连接处，并为法兰机具进行法兰连接时提供所需要的动力；法兰连接机具包含有螺栓库、螺母库、固定手爪和连接框架，主要完成法兰的连接工作；浮箱，用于平衡法兰连接机具在海洋中的重量；连接板，能够将ROV机器人和法兰连接机具进行可靠的连接。该机器人能够顺利地实现所要求的机械动作，从而不再需要潜水员进行水下操作，保证了工人的作业安全。
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公开(公告)号：CN106428484A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611058709.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 一种海洋石油开发自适应多足水下机器人，主要为了解决目前大多数水下机器人开展水下作业适用空间受到限制的问题。其特征在于：该装置由ROV本体、多足机构两大部分组成；多足机构有6条腿，每条腿有5个自由度，基节与本体连接处2个，大腿与基节连接处1个，小腿与大腿连接处1个，足部与小腿连接处1个；足底是吸盘式结构，吸盘转动90度可以用于轮式滚动，通过轮足转换适用不同工况。本装置可以依靠螺旋桨悬浮，在道路不平或遇到管线复杂处可以依靠多足在海底步行，道路平坦处可以依靠轮子在海底滚动前行，检测导管架时可以依靠吸盘吸附不同尺寸的管柱，从而提高了工作的稳定性和对环境的适应性，改善了水下机器人的运动性能和工作效率。
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公开(公告)号：CN105259193A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510651447.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及一种多尺度管道焊缝检测装置。主要解决现有的管道焊缝检测装置采用手工驱动而使工作效率低、对检测工人身体造成伤害的问题。其特征在于：所述轨道机构（309）上分别连接有成像板移动装置（303）、驱动单元（304）、射线机移动装置（305），且驱动单元（304）的一端通过主连接杆（301）与成像板移动装置（303）相连，另一端通过副连接杆（302）与射线机移动装置（305）相连。该多尺度管道焊缝检测装置能够完成对不同尺度管道焊缝的自动化检测，可降低X射线对人体的伤害，便于移动、操作简便。
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公开(公告)号：CN103954637A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410182194.1
申请日：2014-05-04
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种管道焊缝检测系统，包括图像采集装置和控制装置，所述图像采集装置包括X射线发射器和数字成像器，所述X射线发射器发射的X射线穿过被检管道透照到数字成像器上，数字成像器根据接收到的X射线进行图像采集，采集到的图像发送到计算机图像处理系统；所述控制装置包括控制中心和定位驱动机构，控制中心发送命令通过定位驱动机构控制X射线发射器和数字成像器的运动和定位。本发明采用X射线直接数字成像检测技术，实现对焊缝数字图像实时动态显示、动态存储、动态回放、缺陷位置和大小动态测量、在线评片，快速、准确、安全可靠地完成焊缝数字成像现场检测作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102191923A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110091861.1
申请日：2011-04-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种修井作业远程控制井口作业装置。主要解决现有修井作业时井口操作不能实现机械化与自动化使得工人劳动强度高、安全性差以及作业效率低的问题。其特征在于：作业工上端安装有扶正机械手，作业工框架内部安装有液压钳，作业工的前端安装有缓冲定位挡块，作业工下端安装有移动机构，作业工位于作业工底座上，作业工底座在竖直方向可调，用以在竖直方向上定位作业工，作业工底座内部安装有动力卡瓦，卡瓦与井口法兰相连，通过动力卡瓦确定作业工底座的安装位置，作业工底座框架侧边焊接有控制柜，控制整个装置的液压系统。本发明提高了上卸管柱的机械化、自动化程度，减少了修井工人的劳动强度，实现井口的无人化操作，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119394588A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411694977.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于潜航器试验技术领域，具体涉及一种模拟实际海洋服役环境的试验装置及其使用方法。本发明的实验装置包括箱体、与箱体可拆卸安装的底板、设置在底板或箱体侧壁上的多个模拟区域、安装在箱体侧壁上的造浪机构和水深压力模拟机构、安装在箱体上的海风模拟机构、第一照明模块以及若干第一视觉捕捉模块。本发明设置有造浪机构、水深压力模拟机构、海风模拟机构来形成海洋服役环境，并在底板或箱体侧壁上设置多个模拟区域，若干立体升降柱通过对应的伸缩驱动机构调节相对于多边形下沉面的高度，来模拟海洋海底地貌，给测试对象提供不同的工作环境，解决现有技术中，因模拟海洋环境与实际相差较大，造成的无法进行外形优化设计、服役性能不能综合评价的问题。
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公开(公告)号：CN111335855B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911372259.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种非接触式涡轮传动自发电智能配水器。包括测内压力计、涡轮发电装置、磁耦合堵塞器，其中测内压力计，可分别测量内部水压力以及监测管路内压力波，实现地面与配水器的信息传输；所述涡轮发电装置，通过水流推动叶轮转动，从而带动发电机转动实现发电，同时完成流经水的流量测量；所述数控堵塞器为磁力耦合传动，且可将高扭矩直流电机的触发转化为软启动，将动密封转化为静密封，用来完成对流量出口大小的调节。此种配水器解决了现有配水过程中电力的供应问题，实现了地面与井下的信息传递。整套配水器可直接投放于井下，无需借助其他工具下井测调，大大简化了注水工艺。
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公开(公告)号：CN117602010A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311732118.9
申请日：2023-12-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本公开涉及一种脱钩器组件以及应用其的有缆水下机器人自动脱钩器。所述自动脱钩器包括固定机构和运动机构；固定机构用于承载和安装运动机构，运动机构包括由止动、推杆和吊钩三套组件，通过在船板上或岸上调整自动脱钩器内拉伸弹簧的位置，改变运动机构的配合状态，进一步来控制自重吊钩的张开和闭合；当进行ROV下水放置作业时，ROV着水漂浮后，脱钩器中的自重吊钩可实现自动张开，与ROV吊钩脱离卡合；当进行ROV回收打捞作业时，脱钩器中的自重吊钩与ROV吊钩接触后可实现自动闭合而卡合。应用所述自动脱钩器后，再无需潜水员下水配合吊装装置进行ROV取钩和上钩工作，全面解决了设备入海下放、回收时无法实现自动脱钩和上钩的问题。
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公开(公告)号：CN113820093B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111079185.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种瞬时水量分布测量装置，包括平台（1），所述平台（1）连接若干纳水盒（101），其特征在于：所述平台（1）连接造斜机构；所述纳水盒（101）连接举升机构及启动机构；所述造斜机构，用于调节所述平台（1）的坡度以模拟地形的坡度；所述举升机构，用于调整所述纳水盒（101）距离所述平台（1）的高度；调整所述平台（1）上所述纳水盒（101）的不同高度分布，用于模拟平整地面、山体、建筑物群或树木群；所述启动机构，用于启动所述纳水盒（101）进行瞬时集水以测量瞬时水量分布；解决现有基于高空投水的水量分布测量装置因其模拟的现场环境与实际不符以致测量结果失真的问题。
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