公开(公告)号：CN117602010B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311732118.9

申请日：2023-12-16

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 王宝金 ,  许明杰 ,  任福深 ,  韩瑞 ,  向玲兵 ,  张文瑞 ,  袁宏

IPC: B63B21/60 ,  B63B27/36 ,  B63C11/34

Abstract: 本公开涉及一种脱钩器组件以及应用其的有缆水下机器人自动脱钩器。所述自动脱钩器包括固定机构和运动机构；固定机构用于承载和安装运动机构，运动机构包括由止动、推杆和吊钩三套组件，通过在船板上或岸上调整自动脱钩器内拉伸弹簧的位置，改变运动机构的配合状态，进一步来控制自重吊钩的张开和闭合；当进行ROV下水放置作业时，ROV着水漂浮后，脱钩器中的自重吊钩可实现自动张开，与ROV吊钩脱离卡合；当进行ROV回收打捞作业时，脱钩器中的自重吊钩与ROV吊钩接触后可实现自动闭合而卡合。应用所述自动脱钩器后，再无需潜水员下水配合吊装装置进行ROV取钩和上钩工作，全面解决了设备入海下放、回收时无法实现自动脱钩和上钩的问题。

公开(公告)号：CN117602010A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311732118.9

申请日：2023-12-16

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 王宝金 ,  许明杰 ,  任福深 ,  韩瑞 ,  向玲兵 ,  张文瑞 ,  袁宏

IPC: B63B21/60 ,  B63B27/36 ,  B63C11/34

Abstract: 本公开涉及一种脱钩器组件以及应用其的有缆水下机器人自动脱钩器。所述自动脱钩器包括固定机构和运动机构；固定机构用于承载和安装运动机构，运动机构包括由止动、推杆和吊钩三套组件，通过在船板上或岸上调整自动脱钩器内拉伸弹簧的位置，改变运动机构的配合状态，进一步来控制自重吊钩的张开和闭合；当进行ROV下水放置作业时，ROV着水漂浮后，脱钩器中的自重吊钩可实现自动张开，与ROV吊钩脱离卡合；当进行ROV回收打捞作业时，脱钩器中的自重吊钩与ROV吊钩接触后可实现自动闭合而卡合。应用所述自动脱钩器后，再无需潜水员下水配合吊装装置进行ROV取钩和上钩工作，全面解决了设备入海下放、回收时无法实现自动脱钩和上钩的问题。