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公开(公告)号：CN109866935B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910082551.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机航拍装置。本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接。本发明方便使用，可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄，使用范围广。
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公开(公告)号：CN112550753A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011579013.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64F1/10
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机滑跑起飞辅助小车，其特征在于所述辅助小车包括车箱、小车底盘、前驱轮、后驱轮、电池、接收机、舵机、横轴；其中：车箱下方为小车底盘，左舵机、右舵机分别位于小车底盘中间两侧，左舵机通过左传动杆连接左前驱动轮，右舵机通过右传动杆连接右前驱动轮；左舵机、右舵机同时连接接收机的Ⅰ号引脚，电池与接收机相连；横轴固定在左前驱动轮和右前驱动轮之间，横轴的两端分别设有一块直角金属板，直角金属板的一端连接传动杆，另一端连接前驱轮的轮轴；接收机通道Ⅳ与舵机相连接，接收机通道Ⅲ与电源连接。本发明运用滑跑辅助小车实现固定翼无人机的起飞，有效减少人工手抛式的失败率，大大提高固定翼放飞的成功率。
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公开(公告)号：CN109866926A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910105507.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。本发明涉及一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。所述的螺旋桨Ⅰ（2）的底端连接竖直杆Ⅰ（9），所述的竖直杆Ⅰ（9）通过转轴Ⅰ（10）连接横杆Ⅰ（11），所述的横杆Ⅰ（11）设置在直线电机Ⅰ（12），所述的直线电机Ⅰ（12）在竖直的直线轨道Ⅰ（13）上滑动，所述的竖直轨道Ⅰ（13）设置在直线电机Ⅱ（14）上，所述的直线电机Ⅱ（14）在横向的直线轨道Ⅱ（15）上运行。本发明垂直起落无场地限制，通过调整螺旋桨的方向控制升起/降落与转弯。
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公开(公告)号：CN109828503A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910100004.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042 , B64C27/08
Abstract: 复合翼飞行控制器。本发明涉及一种复合翼飞行控制器。所述的无人机机舱内装入嵌入式ARM处理器，所述的嵌入式ARM处理器接收2路转速输入、ADC电压测量、9路遥控器PWM信号捕获与串行通信总线的信号，所述的串行通信总线与CAN总线双向传输信号，所述的串行通信总线与导航串口双向传输信号，所述的串行通信总线与激光高度计串口双向传输信号，所述的串行通信总线与外设串口双向传输信号，所述的串行通信总线与地面控制站通讯串口双向传输信号。本发明可通过多个螺旋桨提供拉升力减少对跑道的要求。
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公开(公告)号：CN109823547A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910076466.2
申请日：2019-01-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 双发动机无人自转旋翼机。本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。所述的蓄电池（3）通过带线连接电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）通过支架Ⅰ（7）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅱ（6）通过支架Ⅱ（8）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部。本发明双发动机启动快响应快，太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466796A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811645046.3
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64F5/60 , G01R19/165
Abstract: 低电流报警的无人机拉力测试平台。本发明涉及一种低电流报警的无人机拉力测试平台。固定座(1-1)、固定座(1-2)与固定座(1-3)通过固定滑杆(2)固定连接，所述的固定座(1-1)上固定设置电机安装座(3)，所述的电机安装座(3)上设置无刷电机(4)，所述的无刷电机(4)的输出轴连接螺旋桨(5)，所述的固定滑杆(2)插入集成传感器(7)，所述的集成传感器(7)的短设置支撑座(6)。本发明将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉，检测到一个较为精准的数据。
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公开(公告)号：CN109430975A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811648674.7
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A41D19/015
Abstract: 自暖手套。本发明涉及一种自暖手套。电阻丝(2)与微电子处理器(3)均设置在手套本体(1)的手背位置，温度传感器(4)设置在手套本体(1)的手指位置，温度传感器(4)、电阻丝(2)与微电子处理器(3)均通过导线相连；温度传感器(4)将信号传输至微电子处理器(3)，微电子处理器(3)控制电阻丝(2)加热。本发明的手套内部有温度传感器，感应到温度低于人体体温36.5°时，微电子处理器开始动作，传输给电阻丝发热，当温度高于37°时，微电子处理器传输一个低电平，关闭电阻丝加热功能，从而保证人体的安全与舒适。
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公开(公告)号：CN106933240A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710158197.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了基于光纤通讯的无人机飞行控制系统，属于自动控制技术领域，包括舵机和通过光纤与之相连接的控制子系统，控制子系统包括主控芯片、A/D转换芯片、存储单元、RS232芯片、数传电台和传感器单元；其中，GPS模块、IMU传感器和磁传感器的数据输出端分别与主控芯片的GPS采集信息输入端口、姿态信息输入端口、磁航向信息输入端口电连接，空速传感器和静压传感器分别与A/D转换芯片的速度信息输入端口和高度信息输入端口连接；主控芯片和A/D转换芯片通过电连接；主控芯片通过光纤与舵机相连接，主控芯片与数传电台和存储单元均为双向通讯，与相应的端口电连接。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN103230265A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310162686.X
申请日：2013-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于体域网的奶牛体征监测设备属于牲畜个体参数自动检测技术；该设备包含体温检测模块、脉搏检测模块和活动量检测模块，三个模块构成无线体域网；体温检测模块由第一MSP430F149微处理器、第一CC2430无线通信模块、MLX90614红外温度传感器、第一电源构成；脉搏检测模块由第二MSP430F149微处理器、第二CC2430无线通信模块、血氧探头传感器、第二电源构成；活动量检测模块由第三MSP430F149微处理器、CC2431无线通信模块、ADXL345三轴加速度传感器和第三电源构成；本设备操作简单，自动化程度高，测量精准，使用方便，造价低廉，实时性强。
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公开(公告)号：CN103210809A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310158645.3
申请日：2013-05-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/26 , G05B19/418
CPC classification number: Y02A40/274
Abstract: 基于物理农业生物电场调控的自动化温室大棚，本发明涉及农业领域。它为了解决温室环境控制技术非专业人员使用困难，难以操控，自动控制模式处于闲置状态的问题。它的意外触电保安器的信号输出端与处理器的触电信号输入端连接，第一位置传感器和第二位置传感器均的用于采集生物电场调控系统是否触碰到温室大棚侧壁上，并将采集到的信号发送至处理器，键盘的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器用于控制小车在温室大棚中的行走，处理器的脉冲信号出端与脉冲宽度调制电路的脉冲信号输入端连接，脉冲宽度调制电路的脉冲信号输出端与升压单元的脉冲信号输入端连接，升压单元的直流高压信号输出端与生物电场电极的直流高压信号输入端连接。
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