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公开(公告)号：CN111290433A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010113558.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明一种长期自主编队联合管道保持方法，包含：1)卫星计算确定空间管道的实际管径Rt，判断Rt是否满足条件；2)判断编队主星当前实际倾角值与星载计算机预存的目标倾角值之间偏差绝对值是否满足条件；3)编队主星根据平面内轨道参数调整量生成两脉冲控制策略与控制指令；通过星间链路将编队主星生成的控制策略和指令传送给编队辅星；4)编队主星根据平面内和平面外轨道参数调整量生成联合控制策略与控制指令控制；通过星间链路将控制指令传给编队辅星；5)完成长期自主的编队联合管道控制。
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公开(公告)号：CN111290294A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010112787.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明一种适用于双星编队控制的全数字快速仿真方法，具体包括：1)完善双星Simulink模型，使之在各自具备单星姿轨控功能的同时，模型内部虚拟星间链路接口，接收它星和发送本星WGS84系下位置速度，并编译成目标文件；2)依据IP地址和端口号，分别配置A星和B星的模型和仿真计算机，并且部署A星和B星的上行遥控注数终端、下行遥测采集数据库及显示终端；3)分别关联并且监控A星B星动力学模型和遥测变量，设置AB双星的主辅星状态、初始历元和位置速度，启动仿真，过程中可根据需求执行更改倍速或暂停仿真再启动等操作。
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公开(公告)号：CN107356264B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710551073.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种异构陀螺组合互诊方法，当作为主份的光纤陀螺组合发生故障时，采用备份的无故障的半球谐振陀螺组合通过代数消元法来诊断主份的光纤陀螺组合中发生故障的陀螺，确认了故障陀螺后，半球谐振陀螺组合变为主份，光纤陀螺组合变为备份，当作为主份的半球谐振陀螺组合发生故障时，采用备份的无故障的光纤陀螺组合来诊断主份的半球谐振陀螺组合中发生故障的陀螺，确认了故障陀螺后，光纤陀螺组合变为主份，半球谐振陀螺组合变为备份。本发明基于代数消元方法建立了光纤陀螺组合和半球谐振陀螺组合之间的互诊关系，提高了卫星自主故障诊断的能力。
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公开(公告)号：CN110803305A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911221480.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明提供一种卫星姿控推力器限喷方法：判断当前使用的陀螺测量数据异常时，对姿控推力器限喷；卫星当前计算的姿态角速度超过阈值时，对姿控推力器限喷；同轴累积喷气量和超阈值时，对姿控推力器限喷；任意轴的累积喷气量在规定时间内超过阈值时，对姿控推力器限喷；在地面干预解除限喷，打开相应自锁阀后，星上自主恢复，重新进行限喷判断。本发明能够在卫星推力器工作期间，识别推力器异常喷气或者会导致推力器异常喷气，并对推力器进行限喷，禁止推力器喷气，避免推力器误喷气引起星体角速度过大问题，避免燃料过度消耗。
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公开(公告)号：CN108438255B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810209662.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明一种工程约束条件下卫星绕飞编队构形初始化方法，包含：1)利用自然摄动使得编队辅星将逐渐接近编队主星；2)星间距离出现小于星间链路的作用距离情况时，星载载波差分GNSS接收机能够输出测量数据，输出导航结果，编队辅星进行平面内控制；3)当星间距离完全小于星间链路的作用距离时，优先进行面外控制；4)根据相对导航结果，进行平面内控制，进一步减小星间半长轴偏差，初步形成绕飞编队构形；5)根据相对导航结果，当星间距离小于阈值时，平面内外参数联合控制，修正编队构形，消除星间半长轴偏差和星间距离切向偏差，形成最终目标绕飞编队构形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106843248B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710059935.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种卫星发射入轨后单机安装偏差估计和修正方法，包含以下过程：通过测量单机基准镜与卫星主基准镜的角度关系，得到卫星在空载状态时，单机的第一安装偏差Δθ1；卫星在满载状态时，单机的第二安装偏差Δθ2；卫星在验收级振动试验前，且卫星在满载状态下时，单机的第三安装偏差Δθ3；卫星在验收级振动试验后，且卫星在满载状态下时，单机的第四安装偏差Δθ4；以及卫星发射前，卫星在满载状态下时，单机的第五安装偏差Δθ5；根据单机的第一至第五安装偏差Δθ1～Δθ5估计卫星入轨后的单机的第六安装偏差Δθ6；根据单机的第六安装偏差Δθ6，计算修正卫星发射入轨后的单机指向角度值θ'。本发明具有计算方法简单，控制灵活的优点。
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公开(公告)号：CN106774280B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710053249.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种反作用飞轮星上自主故障诊断方法，提高卫星姿轨控分系统的运行可靠性，其含以下步骤：S1、在航天器的四个方向分别设置一个反作用飞轮，且其中部分反作用飞轮接入系统工作，并对各反作用飞轮的指令输出进行限幅；S2、周期性采集四个反作用飞轮的运行数据；S3、诊断周期内四个反作用飞轮各自的数据状态，若数据正常，返回执行步骤S2继续采集数据，若数据异常，表示反作用飞轮故障，执行步骤S4；S4、对故障反作用飞轮进行隔离，切换其余健康的反作用飞轮接入系统工作。其优点是：在飞轮故障情况下，该方法能及时准确置飞轮故障标志，并对故障飞轮进行隔离；系统能在可能的条件下进行重构。
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公开(公告)号：CN107323688A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710517958.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对时变推力的星载计算机推力器喷气时长计算方法，根据当前推力器贮箱、气瓶测量的温度和压力计算剩余燃料量，并估计推力器的推力的变化率，取推力的线性平均，构造以喷气时长为未知变量的代数方程。对一组多次喷气的情况，每一次喷气需要根据前一次喷气的喷气时长解算推力器的各项工作状态，并以此更新推力器参数，进而计算推力器当前次喷气的喷气时长，实现为卫星的姿轨控系统提供更高精度的控制输出，进而提高系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN107246875A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710532819.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种精密编队任务下星间相对姿态确定方法，包含如下步骤：S1，基于测量维数约束完成发射/接收天线布局配置设计；S2，根据星间测量信息，建立星间相对姿态关系及不依赖于卫星质心的星间相对姿态关系；S3，通过滤波算法计算星间相对状态的实时信息。本发明能够实现复杂条件下在轨实时星间相对姿态确定。
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公开(公告)号：CN107054702A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710081478.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种半物理仿真测试中地磁场模拟方法，其基于星载计算机输入地磁场信号特征，在半物理仿真试验中卫星飞行环境下进行。该方法通过控制板卡输出模拟量信号来模拟地磁场连续变化所对应的电压信号，实现模拟磁强计在轨敏感到的连续地球磁场信号。本发明可以简化半物理仿真试验中用磁强计数据进行磁卸载的试验，增强在轨飞行时磁卸载的真实性，同时解决了以往在地面不能进行飞轮或控制力矩陀螺为执行机构的稳态或全姿态闭环验证试验的问题，从而提高了系统的可靠性和测试覆盖性。
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