一种自动驾驶系统和方法
    51.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107024927B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201610070890.2

    申请日:2016-02-01

    Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统,包括:中央处理模块,用于对车辆的下一步的行为进行决策判断并输出控制信号;云平台,用于与车辆进行信息交互、处理故障信息以及与中央处理模块的数据进行匹配,并使中央处理模块的数据进行增量更新;环境信息感知模块,用于采集环境信息和车辆间信息交互,并将采集到的环境信息通过中央处理模块上传至云平台;故障信息采集模块,用于对车辆自身性能及设备状态进行检测和数据采集,在产生故障时发出告警,并在告警时将告警信息通过中央处理模块上传至云平台;底层控制模块,用于根据中央处理模块输出的信号控制车辆以需要的速度和期望的转角按照规划路径行驶。可以减轻了驾驶员的工作量,降低了自动驾驶的安全风险。

    一种高频通信链路的建立方法、系统和电子设备

    公开(公告)号:CN106851560B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201611253349.1

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明提供一种高频通信链路的建立方法、系统和电子设备,包括:建立与第一基站的低频通信链路,交互获取第一基站和终端的地理位置;计算与第一基站的物理距离以及高频段波束的接收初始范围;在接收初始范围内,接收第一基站从搜索初始范围内发出的高频段波束;其中,搜索初始范围是根据物理距离计算获得的;在接收初始范围内进行高频段波束搜索,并与第一基站进行信息交互,直至获取最强接收信号波束对;在最强接收信号波束对上建立与第一基站的高频通信链路。本发明利用高低频地理位置共享,估算搜索和接收初始范围,将全空间搜索降低到初始范围定向搜索,降低搜索的复杂度、缩短时延和减小开销。

    一种基于核间中断的DSP多核并行计算调度方法

    公开(公告)号:CN109558226A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811305984.9

    申请日:2018-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于核间中断的DSP多核并行计算调度方法。该调度方法包括:根据使用的并行计算模型,在源代码中配置核间关系数据结构;在源代码中为核间关系数据结构中的前向缓冲区和后向缓冲区配置缓冲区数据结构;将源代码编译成可执行的二进制文件,并下载到DSP中;DSP运行程序,其中核0通过核间中断控制各个处理周期的开始和结束,并对部分数据进行处理;同时,除核0以外的核按照核间中断的周期进行数据处理。本调度方法能够在不使用任何操作系统的情况下实现DSP的多核并行计算。并支持多种并行计算模型,使得其具有很高的通用性。

    分布式多用户间计算任务卸载方法及系统

    公开(公告)号:CN108600299A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810175765.7

    申请日:2018-03-02

    Abstract: 本发明提供一种分布式多用户间计算任务卸载方法及系统,包括以下步骤:构建各个计算节点和各个云端虚拟机的偏好度列表;对于没有配对的计算节点和云端虚拟机,向自身偏好度列表中偏好度度量值最小的任务节点发送请求配对信息,并将所述任务节点从对应的偏好度列表中删除;对于任务节点,选取最偏好的计算节点和云端虚拟机集合;若存在尚未配对且偏好度列表非空的计算节点和云端虚拟机,重复上述计算节点和云端虚拟机与任务节点的配对操作;对于任务节点,划分每个任务节点的计算任务子任务。本发明的分布式多用户间计算任务卸载方法及系统能够实现多用户间稳定的计算任务卸载,且每个用户支持将计算卸载到单个或多个的计算节点。

    一种无线分布式网络中基于准随机退避策略的传输方法

    公开(公告)号:CN104703288B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201310654740.2

    申请日:2013-12-05

    Abstract: 本发明提供一种无线分布式网络中基于准随机退避策略的传输方法,包括:统计除发送站点i之外的其它站点成功发送数据包个数Ai;统计信道最后一次繁忙结束时隙到新数据包的到达发送站点时隙的间隔Si;第一次判断信道空闲时根据Ai,Si,由确定退避转变为随机退避的时隙门限值N及准随机退避过程中的最大退避窗长M确定第一等待时间,并第二次判断信道空闲时发送新数据包;若第二次判断的结果是信道忙则等待直到信道空闲;若信道忙则等待至信道空闲;更新Ai;根据Ai,N及M确定第二等待时间;第三次判断信道是否空闲,如果第三次判断的结果是信道忙,则返回等待直到信道空闲等待直到信道空闲;如果第三次判断的结果是信道空闲,则发送新数据包。

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