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公开(公告)号:CN107024927B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201610070890.2
申请日:2016-02-01
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统,包括:中央处理模块,用于对车辆的下一步的行为进行决策判断并输出控制信号;云平台,用于与车辆进行信息交互、处理故障信息以及与中央处理模块的数据进行匹配,并使中央处理模块的数据进行增量更新;环境信息感知模块,用于采集环境信息和车辆间信息交互,并将采集到的环境信息通过中央处理模块上传至云平台;故障信息采集模块,用于对车辆自身性能及设备状态进行检测和数据采集,在产生故障时发出告警,并在告警时将告警信息通过中央处理模块上传至云平台;底层控制模块,用于根据中央处理模块输出的信号控制车辆以需要的速度和期望的转角按照规划路径行驶。可以减轻了驾驶员的工作量,降低了自动驾驶的安全风险。
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公开(公告)号:CN111446999A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010222939.8
申请日:2020-03-26
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多臂强盗的位置辅助波束对准方法及其系统。该方法包括如下步骤:获取接收器的位置信息;根据位置信息选择LOS路径的多个LOS波束,形成LOS子集;从剩余的波束中选择多个拥有最大UCB值的NLOS路径的多个NLOS波束,形成NLOS子集;在波束对准期间,根据LOS子集和NLOS子集中的所有路径的信道状态,选择具有最大路径增益的多个波束;在数据传输期间,通过选择的波束并行传输数据流,并获得波束的UCB奖励值;基于UCB奖励值,更新波束的平均回报。本发明增大了波束对准概率,实现了减小计算复杂度、提高频谱效率的目的。
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公开(公告)号:CN106851560B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201611253349.1
申请日:2016-12-30
Applicant: 上海无线通信研究中心
Abstract: 本发明提供一种高频通信链路的建立方法、系统和电子设备,包括:建立与第一基站的低频通信链路,交互获取第一基站和终端的地理位置;计算与第一基站的物理距离以及高频段波束的接收初始范围;在接收初始范围内,接收第一基站从搜索初始范围内发出的高频段波束;其中,搜索初始范围是根据物理距离计算获得的;在接收初始范围内进行高频段波束搜索,并与第一基站进行信息交互,直至获取最强接收信号波束对;在最强接收信号波束对上建立与第一基站的高频通信链路。本发明利用高低频地理位置共享,估算搜索和接收初始范围,将全空间搜索降低到初始范围定向搜索,降低搜索的复杂度、缩短时延和减小开销。
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公开(公告)号:CN110389343A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201810361878.6
申请日:2018-04-20
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 福州物联网开放实验室有限公司
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于声波相位的测距方法、测距系统及三维空间定位系统。该测距方法中,首先在移动设备与声源之间实现声波的相位同步;然后测量移动设备与声源之间的声波相位差,获得两者之间的距离。与现有技术相比较,本发明具有测量精度高、测距范围大等优点,能够在存在多径干扰的情况下,计算相位在移动过程中的卷绕次数和接收端接收到的当前相位和初始相位之差,实现高精度的距离测量,在无线通信、虚拟现实/增强现实以及无人机等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN109672454A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910058847.8
申请日:2019-01-22
Applicant: 上海无线通信研究中心
Abstract: 本发明公开了一种高速维特比译码方法及其接收机。该高速维特比译码方法根据DSP处理器的系统构架和指令特点对维特比解码方法进行了高度的优化,利用C66x系列DSP核的内置函数直接指定每一步操作所使用的汇编指令,并综合考虑了DSP的资源限制。与现有的DSP维特比译码技术相比较,本发明实现了较大的性能提升。
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公开(公告)号:CN109558226A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811305984.9
申请日:2018-11-05
Applicant: 上海无线通信研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于核间中断的DSP多核并行计算调度方法。该调度方法包括:根据使用的并行计算模型,在源代码中配置核间关系数据结构;在源代码中为核间关系数据结构中的前向缓冲区和后向缓冲区配置缓冲区数据结构;将源代码编译成可执行的二进制文件,并下载到DSP中;DSP运行程序,其中核0通过核间中断控制各个处理周期的开始和结束,并对部分数据进行处理;同时,除核0以外的核按照核间中断的周期进行数据处理。本调度方法能够在不使用任何操作系统的情况下实现DSP的多核并行计算。并支持多种并行计算模型,使得其具有很高的通用性。
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公开(公告)号:CN109474461A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811286893.5
申请日:2018-10-31
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 福州物联网开放实验室有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信誉泊松分布的无线传感器网络信任管理方法及系统,其中,该无线传感器网络信任管理方法包括如下步骤:计算用泊松分布表达节点间信誉的概率分布函数;根据实时交互信息以及节点间信誉的概率分布函数计算节点间的直接信任值;对直接信任值进行评估,根据评估结果计算节点间的总信任值。该方法有效地解决WSN对共谋攻击和诽谤攻击的防御问题。
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公开(公告)号:CN109361448A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811163495.4
申请日:2018-09-30
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 上海微小卫星工程中心 , 福州物联网开放实验室有限公司
IPC: H04B7/185 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种面向空中通信平台的空地无线通信方法及其系统。该方法包括如下步骤:步骤1:空中通信平台获取上行通信链路优选信道集;步骤2:地面终端通过周期性地发送欺骗帧,获得下行信道的使用权;步骤3:空中通信平台向地面终端发送广播信息;步骤4:地面终端在上行通信链路的优选信道上,向空中通信平台发送接入请求帧;步骤5:空中通信平台向地面终端发送接入请求响应帧,建立空地通信链路。本发明通过充分利用ISM频段的空闲频谱,解决了空地无线通信系统普遍面临的频谱短缺问题,提高了频谱利用率。
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公开(公告)号:CN108600299A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810175765.7
申请日:2018-03-02
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海无线通信研究中心
Abstract: 本发明提供一种分布式多用户间计算任务卸载方法及系统,包括以下步骤:构建各个计算节点和各个云端虚拟机的偏好度列表;对于没有配对的计算节点和云端虚拟机,向自身偏好度列表中偏好度度量值最小的任务节点发送请求配对信息,并将所述任务节点从对应的偏好度列表中删除;对于任务节点,选取最偏好的计算节点和云端虚拟机集合;若存在尚未配对且偏好度列表非空的计算节点和云端虚拟机,重复上述计算节点和云端虚拟机与任务节点的配对操作;对于任务节点,划分每个任务节点的计算任务子任务。本发明的分布式多用户间计算任务卸载方法及系统能够实现多用户间稳定的计算任务卸载,且每个用户支持将计算卸载到单个或多个的计算节点。
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公开(公告)号:CN104703288B
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201310654740.2
申请日:2013-12-05
Applicant: 上海无线通信研究中心 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04W74/08 , H04L12/413
Abstract: 本发明提供一种无线分布式网络中基于准随机退避策略的传输方法,包括:统计除发送站点i之外的其它站点成功发送数据包个数Ai;统计信道最后一次繁忙结束时隙到新数据包的到达发送站点时隙的间隔Si;第一次判断信道空闲时根据Ai,Si,由确定退避转变为随机退避的时隙门限值N及准随机退避过程中的最大退避窗长M确定第一等待时间,并第二次判断信道空闲时发送新数据包;若第二次判断的结果是信道忙则等待直到信道空闲;若信道忙则等待至信道空闲;更新Ai;根据Ai,N及M确定第二等待时间;第三次判断信道是否空闲,如果第三次判断的结果是信道忙,则返回等待直到信道空闲等待直到信道空闲;如果第三次判断的结果是信道空闲,则发送新数据包。
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