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公开(公告)号：CN110748420B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910954311.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涡喷发动机的供油系统以及转速的精确控制方法，供油系统包第一油泵、第二油泵及控制单元，第一油泵与第一喷嘴连接，第一喷嘴的接入发动机，组成第一供油管路，用于控制最大进油量，控制单位时间发动机转速的增加量；第二油泵与第二喷嘴连接，第二喷嘴接入发动机，组成第二供油管路，用于控制最小进油量；第一电机的功率大于第二电机的功率，第一喷嘴的直径大于第二喷嘴的直径；控制单元用于控制第一供油管路和/或第二供油管路的供油量的变化；可实现快速增加供油量，从而控制单位时间所述发动机转速的增加量；可实现快速增减供油量，以及精确控制微小供油量，从而实现对发动机转速的精确控制。本发明同时满足速度与精度的需求，从而提高对发动机转速的控制精度。
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公开(公告)号：CN112378290A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011259476.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种网弹捕捉装置，包括：网弹包括边缘设有牵引重锤的网状结构；网弹发射器包括网仓和气体动力装置；网仓为具有中空容置腔室的圆台状结构；中空容置腔室的内壁沿轴向设有用于容置牵引重锤并为其提供发射通道的管道，且管道使中空容置腔室的大端部与小端部连通；管道的数量与牵引重锤的数量相匹配；中空容置腔室的大端部设有用于固定牵引重锤和网状结构的固定装置；气体动力装置能存储可燃性气体并能通过可燃性气体燃烧后膨胀产生高压气体；气体动力装置的出气口与管道的一端连通，通过气体动力装置向管道内注入高压气体，推动牵引重锤沿通道向外运动，使网弹从中空容置腔室的大端部发射至指定位置。本发明发射原理更加安全可靠，且整体装置结构简单，质量轻。
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公开(公告)号：CN108032742B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201711129067.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机高空非接触式能量补给系统和方法，该方法包括：空中充电航母接收无人机发送的充电请求；获取无人机的位置信息，并根据所述位置信息调整空中充电航母与无人机的相对位置；将电能转换为电磁能，并将电磁能以无线方式发送给无人机。本发明解决在不具备地面固定充电站以及无人机不允许降落的特殊场合中，无人机的能量补给问题；通过将电动无人机与空中充电航母相结合的方式，使得无人机能够从充电航母中获取电能，从而提高了无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN106275402B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610778455.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可分离式四桨双翼无人机，包括第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机、第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱和第二捕网吊舱，其中：第一双桨单翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二双桨单翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。
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公开(公告)号：CN106093987B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610651893.5
申请日：2016-08-10
Abstract: 本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本发明，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105270639B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510718505.6
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64D31/02
Abstract: 本发明提供一种无人机姿态控制测试装置，包括底座、三自由度以上关节、滑动杆、二自由度以上关节、安装模块、无人机模块和仿真软件模块，其中：所述底座固定于地面或工作台面，滑动杆与底座之间通过三自由度以上关节连接，安装模块与滑动杆之间通过二自由度以上关节连接，无人机模块安装于安装模块上，从而使无人机模块拥有绕X、Y、Z轴三个方向的旋转自由度以及沿X、Y、Z轴三个方向的移动自由度，总计六个空间自由度。通过对无人机在本装置上运行时的动态响应实时调整控制策略和相关参数，方便科研人员及工程师进行无人机飞控产品的开发和调试工作；同时可在室内进行安全调试，降低无人机产品研发难度，促进无人机行业迅速发展。
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公开(公告)号：CN108248855A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810033798.8
申请日：2018-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C29/00
Abstract: 本发明提供一种具有驱动部件倾角设计的倾转机身无人机，包括：至少两个固定机翼；位于两个所述固定机翼中间的支撑架；两个所述固定机翼平行对称设置，且在各自中部对称分别安装一个驱动部件，所述驱动部件以一角度向所述固定机翼内侧倾斜安装。本发明机械结构简单，既能垂直起降和定点悬停，又可以高速远距离巡航，并能在这两种飞行状态自由切换。本发明中驱动部件倾角设计可以利用驱动部件转速差所产生的力矩补偿偏航力矩，加快偏航角的响应速度。
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公开(公告)号：CN105270650B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510719079.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种六自由度无人机姿态控制测试装置，包括底座、框架、三自由度关节、第一转动装置、第一转动副、第二转动装置、第二转动副、安装模块、第三转动副和无人机模块，其中：底座固定于地面或工作台面；框架与底座之间通过三自由度关节连接；第一转动装置与框架通过第一转动副连接；第二转动装置和第一转动装置通过第二转动副实现连接；安装模块与第二转动装置通过第三转动副进行连接；无人机模块安装于安装模块上；通过以上连接方式，使得无人机模块拥有六个自由度的空间运动。本发明空间使用非常小，可进行无人机的室内调试，避免了室外调试的复杂流程，并避免调试过程中对人群和无人机造成的不安全因素。
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公开(公告)号：CN106157689A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610756375.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及一种停车场动态车位管理系统，包括：服务端，接收停车场发来的实时信息，向停车场发送车辆进入停车场信息，并实时向客户端发送一个可用车位信息；客户端，接收服务端发送来的信息，同时配合定位系统，接收自己的位置，经过服务端的计算得到合适的可用车位信息，并为车辆进行导航引导，引导车辆走向已安排好的车位；定位系统，实时获取车辆所在的位置信息，并实时发送给服务端和客户端，以便服务端进行筛选计算，配合实时车辆所在位置信息和当前选定车位信息，对客户端进行导航操作。本发明适用于智能化停车管理。
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公开(公告)号：CN103823229B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410073253.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于DGPS浮标的水下定位导航系统和方法，所述系统由GNSS卫星、至少4个DGPS浮标和至少1个水下定位导航接收机组成。浮标接收GPS信号，浮标之间相互无线通讯，实现DGPS定位。浮标向水中广播导航信号。用伪随机扩频码对导航信号进行扩频，扩频码同时起到测距码的作用。水下定位导航接收机不需要向外部发射信号，通过接收浮标的导航信号，解算出自身在地球坐标内的位置以及相对于基站的精确位置，并实现与UTC时间同步。系统中可以有多台水下定位导航接收机同时接收导航信号，其数量不受限制。本发明可以用于水下勘探、水下施工、水下安防、水下导航等领域。
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