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公开(公告)号：CN218664930U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222908535.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B66C1/06
Abstract: 本实用新型提供了一种抓取吊具，属于生产线吊具技术领域。该抓取吊具包括框架、磁吸部、夹紧部、阀岛装置以及操作部，磁吸部包括第一磁吸装置和第二磁吸装置，夹紧部包括第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置和第一磁吸装置均安装于框架的一侧，第二夹紧装置和第二磁吸装置均安装于框架的另一侧，阀岛装置安装于框架上，阀岛装置气路连接第一磁吸装置、第二磁吸装置、第一夹紧装置以及第二夹紧装置，操作部包括与框架连接的操作把手以及安装于操作把手上的第一开关装置和第二开关装置，第一开关装置电连第一电磁阀，以控制第一磁吸装置和第二磁吸装置的启闭，第二开关装置电连第二电磁阀，以控制第一夹紧装置和第二夹紧装置的启闭。
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公开(公告)号：CN217994634U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202220599782.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型公开了一种线旁移动工装及地面定位机构，包括工作夹具、过渡框架、移动工装小车及定位机构，所述过渡框架上部设置工作夹具，所述过渡框架下部固定在移动工装小车上，所述定位机构设置在移动工装小车的底部。本实用新型通过地面定位机构和移动工装进行配合，精准定位，使之满足机器人抓件的精度要求。
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公开(公告)号：CN217371143U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220633294.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种补焊工位定位工装，其特征在于，包括小车、轨道、移动结构、U型限位块、U型限位件、V型限位块及V型限位件，所述小车的底部设有移动结构，所述移动结构放置于所述轨道上且沿着所述轨道移动，所述小车的前端设有所述U型限位块，所述轨道的一端设有与所述U型限位块配合连接的U型限位件，所述小车的尾端底部设有所述V型限位块，所述轨道上设有与所述V型限位块配合连接的V型限位件。该工装可以实现不同车型的所述补焊工装的自由切换，同时在地面基础结构中设置有对所述小车的精确定位装置，保证所述小车在生产线工位上位置的一致性，提高设备利用率及柔性，利于车身零件的创新设计。
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公开(公告)号：CN217050088U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220218225.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型属于工作夹具技术领域，具体是一种高容量定位单元存放库，包括竖向设置的存放框架，以及至少两层从上至下依次布置于所述存放框架的框体中的阵列层；每层所述阵列层包括沿一水平阵列方向依次间隔设置的两个以上的定位单元套筒，所述定位单元套筒用于存放定位单元，本实用新型可以利用比较小的空间就可以实现较多车型定位单元存放，容量高，套筒设计有防错功能，使得定位单元不会放置错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217045139U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220216982.8
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种定位单元的上件机构，用于将白车身的定位单元进行更换，包括底座、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构、R轴旋转机构和抓取器，抓取器设置在Z轴滑移机构上，R轴旋转机构旋转角度范围为0～360度。本实用新型相对于机器人上件具结构简单、容易维护维修、占用场地空间小等优点，应用在柔性补焊线上投资成低，回报率高，容易实施。
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公开(公告)号：CN215200350U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202023299461.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种快速插拔定位机构，包括定位销、固定端及切换端，所述切换端插接于所述固定端内，所述定位销设于所述切换端上，所述切换端底部设有T形件，所述T形件与设于所述固定端上的T形槽配合连接，所述固定端上设有用于限制所述切换端位置的限位结构。本实用新型提供了一种快速插拔定位机构，该机构在进行不同车型的定位销切换过程中不需要再进行紧固件拆装，减少了重复拆装带来的定位偏差，在切换时抓住切换端往上拔起即可完成分离，把下一个切换端插入即可进行另一个车型的焊接定位，减少中间切换时间，加快焊接速度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN214732100U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120521190.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种片体切换式输送托架装置，包括托架基座和托架本体，所述托架基座的顶面与所述托架本体的底面可解除式相抵，所述托架基座的前部和后部分别可拆卸式固定有夹紧定位组件，所述托架本体通过所述夹紧定位组件与所述托架基座可拆卸式固定，所述托架基座的左侧边和右侧边左右对称分别可拆卸式固定有导向组件，左右两侧的所述导向组件分别与所述托架本体的左右两侧立面可解除式相抵，工件可拆卸式固定于所述托架本体的顶部。本实用新型的一种片体切换式输送托架装置结构简单、降低导入难度、提高基础设备利用率、重复定位精度高、夹紧牢固可靠、切换简单轻松方便、安装调试简单和降低后期维护成本。
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公开(公告)号：CN209140113U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821442169.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型提供的一种视觉引导后部下车体抓手，采用包括框架（1）、双向限位夹具（3）、夹紧气缸（4）、夹紧夹头（5）、换枪盘（8）、视觉摄像头（10）、夹紧定位装置（11），还包括阀岛（2）、切换定位装置（6）、安全插销（7）、检测开关（9）的结构，解决现有技术中不同平台车型无法柔性，对场地要求高，对操作人数要求高，结构故障率高的技术问题，实现优化了车间场地工位布局,车间生产场地利用率更高，减少一名操作工，设备运行效率更高，结构简单,便于加工和制造，维修方便的技术效果。
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公开(公告)号：CN207087202U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720564287.X
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型适用于汽车定位夹具领域，提供了一种自带焊接的尾门框定位夹具，所述尾门框定位夹具包括夹具框架，设置在夹具框架顶端一侧的第一引出焊点焊铜板，设置在夹具框架顶端另一侧的第二引出焊点焊铜板，设置于所述第一引出焊点焊铜板上的第一定位夹具，设置于所述第二引出焊点焊铜板上的第二定位夹具，设置在夹具框架上且位于第一引出焊点焊铜板与第二引出焊点焊铜板之间的滑移装置，与所述滑移装置一端连接的第三定位夹具、第一焊钳及第四定位夹具，及与所述滑移装置另一端连接的第五定位夹具、第二焊钳及第六定位夹具。解决既要求定位，也需要焊接，空间紧凑，焊钳与定位夹具存在干涉的风险的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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