错位检测装置
    51.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216593453U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202123041819.7

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种错位检测装置,该错位检测装置包括壳体、伸缩机构、传动机构和感应机构,伸缩机构包括伸缩杆和复位弹性件,伸缩杆贯穿壳体且伸缩杆的一端伸出壳体外,复位弹性件的第一端与伸缩杆连接,复位弹性件的第二端与壳体连接;传动机构安装在壳体内,感应机构包括感应板和用于感应感应板的感应器,传动机构的一端与伸缩杆连接,传动机构的另一端与感应板连接,伸缩杆能相对壳体沿第一方向伸缩,并通过传动机构带动感应板远离或靠近感应器。当错误安装的横梁与伸缩杆接触时,伸缩杆会被错误安装的横梁向壳体压入,压缩复位弹性件,同时通过传动机构带动感应板靠近感应器,感应器如果检测到感应板,则测量横梁为错位搭接横梁。

    一种下车体合拼定位装置
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215509666U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202120521185.6

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种下车体合拼定位装置,包括底座和设置在所述底座上的定位工装,所述定位工装包括由前至后依次设置的前车体工装、前地板工装和后车架工装,所述前车体工装、所述前地板工装和所述后车架工装至少一个中设有可前后滑动的工装调整机构,所述工装调整机构被配置为用于针对不同长度的下车体对应调整前后的定位位置。本实用新型的一种下车体合拼定位装置,由于在前车体工装、前地板工装和后车架工装的至少一个中设有可前后滑动的工装调整机构3,从而实现了针对新车型相适配地调整工装调整机构3的定位位置,导入新车型无需更换整套定位工装,从而实现了工作效率高的效果。

    一种平衡吊具
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214733826U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202023277087.7

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本实用新型适用于吊具领域,提供了一种平衡吊具,所述平衡吊具包括用于承载零件且带有挂钩的框架,设置在所述框架边缘两侧上至少三个用于夹持零件的夹持部,及设置在所述框架上且置于所述挂钩两侧用于保持吊具空载或夹持零件平衡的第一平衡部及第二平衡部。解决现有技术中的吊具在抓取零件后不能保证吊具仍处于平衡状态的技术问题。

    一种吊具及起重设备
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214733734U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120521183.7

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种吊具及起重设备,所述吊具包括主架、第一驱动部和第二驱动部,所述主架的前端设有可前后滑动的前吊架,所述主架的后端设有可前后滑动的后吊架,所述前吊架和所述后吊架的下端均设有托举部,所述托举部被配置为用于托举被吊部件的前后两端,所述第一驱动部的一端设置在所述主架的前部,所述第一驱动部的另一端与所述前吊架连接,所述第二驱动部的一端设置在所述主架的后部,所述第二驱动部的另一端与所述后吊架连接。本实用新型的一种吊具实现了前吊架和后吊架自动抓取被吊部件的效果,无需人工辅助操作,从而减少人力和提高吊装效率的效果。

    一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置

    公开(公告)号:CN214721655U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202023297306.8

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置,包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构,底框的底部设于切换小车上,若干个夹具机构连接于底框顶部,夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部,两个定位机构设于底框顶部两侧且呈对角线设置,定位机构与汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接,底框的底部设有第一定位部,第一定位部与设于切换小车顶部的第二定位部配合连接,用于定位整个装置。本实用新型提供了一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置,通过夹紧机构及定位机构对汽车侧围总成进行夹紧和定位,使得侧围上的各个部件都可以进行焊接操作,避免了某些焊点是无法焊到的情况,同时减少了生产线的布局空间,减少了制造成本。

    一种内置式前围板定位工装设备

    公开(公告)号:CN214296218U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202023297219.2

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种内置式前围板定位工装设备,包括滑移主体、外侧定位及夹紧机构、Z向定位夹紧机构、中部夹紧机构、拼台底板、举升机构、顶部定位夹紧机构、中部外侧定位机构、滑移导轨、滑移气缸、后部限位机构、前部限位机构,所述举升机构、顶部定位夹紧机构、中部外侧定位机构、滑移导轨、滑移气缸、后部限位机构、前部限位机构分别安装在所述拼台底板上,所述滑移主体安装在所述滑移导轨上,所述滑移气缸与所述滑移主体连接,所述外侧定位及夹紧机构、Z向定位夹紧机构、中部夹紧机构分别安装在所述滑移主体上。本实用新型的有益效果是:提高了定位的稳定性。

    一种用于下车体前地板合拼的抓取装置及机器人

    公开(公告)号:CN213499253U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022215527.X

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于下车体前地板合拼的抓取装置及机器人,所述用于下车体前地板合拼的抓取装置包括条形座、左夹紧机构、右夹紧机构和至少一个用于吸附零件的吸附机构,所述条形座的上部的中央设有用于与机器人可拆卸式连接的固定部,所述左夹紧机构和所述右夹紧机构分别设置在所述条形座的下部的左右两端部上,所述左夹紧机构和所述右夹紧机构均可解除式夹紧固定所述零件,所述吸附机构设置在所述条形座的下部上,所述吸附机构可解除式吸附所述零件。本实用新型的一种用于下车体合拼的抓取装置具有抓取和放置前地板精度高以及效率高的效果。

    一种可切换合拼装置及下车体三大件合拼系统

    公开(公告)号:CN213497417U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022215001.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种可切换合拼装置及下车体三大件合拼系统,其中可切换合拼装置包括定位座和至少两个工装规格不同的合拼座,所述合拼座可解除式固定在所述定位座上,所述定位座的前端和后端均设有至少两个第一锁紧件,所述定位座的前端中部设有第一限位部,所述定位座的左右两端均设有滚动组件和导向组件,所述合拼座的左右两端可滑动地设置在所述滚动组件上,所述合拼座的前端与所述第一限位部可解除式相抵,所述合拼座的前端和后端均设有与所述第一锁紧件对应的第二锁紧件,所述第一锁紧件与所述第二锁紧件可解除式连接,本实用新型的可切换合拼装置具有根据不同车型,可相对应更换合拼座的效果。

    一种伺服焊装滑台机构
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209140036U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821448618.4

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 一种伺服焊装滑台机构,包括伺服电机、伺服电机变速箱、变速箱输出齿轮、滑台移栽小车、滑台齿条、滑台滑轨、滑台固定底座、滑行夹具、滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮和滑行夹具定位插销;伺服电机通过伺服电机变速箱传动至变速箱输出齿轮,变速箱输出齿轮与滑台齿条啮合,使滑台移栽小车沿着滑台滑轨在装件位和焊接位之间移动;滑行夹具先通过滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮切换到位,再通过滑行夹具定位插销固定在滑台移栽小车上,并移动至装件位/焊接位进行焊装作业。本实用新型不仅提高滑台移栽小车位置精度,还解决了车型柔性问题,并通过装件位与焊接位分离,实现装件员工的安全防护;电控、气动切换简单,满足生产安全要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种快插切换装置
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208945607U

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201820730326.3

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本实用新型提供了一种快插切换装置,包括锁紧螺栓、插拔公块和插拔母块,所述插拔母块上设有插槽,所述插拔公块插入所述插槽,所述锁紧螺栓穿过所述插拔母块并压紧所述插拔公块。本实用新型的有益效果是:可通过插拔插拔公块,来切换不同的工装,实现工装的快速切换,提高了工装的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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