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公开(公告)号：CN105678767A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610009929.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/10004 , G06T2207/20024 , G06T2207/30124
Abstract: 本发明提供一种基于SoC软硬件协同设计的布匹表面瑕疵检测方法，利用视觉显著性分析和纹理特征提取的结合，在嵌入式平台Zynq SoC上实现算法的软硬件协同设计以提高检测系统的有效性和实时性；离线阶段利用差分进化算法对无瑕疵样本图像进行椭圆Gabor滤波器的参数寻优，得到最优EGF，在线阶段基于FPGA进行RGB图像采集、快速中值滤波、RGB到CIE LAB格式的颜色空间转换、LAB三通道的EGF处理，通过AXI VDMA总线将数据传输到ARM部分，并计算滤波前后图像特征向量，利用两特征向量提取瑕疵显著区域，确定阈值分割瑕疵，最后得到高亮瑕疵的二值图像；本系统对于本色、纯色布匹瑕疵检测有较高的检测效率和实时性。
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公开(公告)号：CN103386685B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310334203.X
申请日：2013-08-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公布了一种机器人编程控制方法，包括如下步骤：1)在开发界面的程序编辑器中以梯形图编程方式对机器人的所有操作指令进行编辑，该操作指令用于控制机器人的运动过程和姿态；2)通过编译模块将上述梯形图编程方式设计的所述操作指令生成机器人控制器能够执行的指令代码；3)将上述指令代码发送给机器人控制器中的伺服驱动模块，从而驱动伺服电机带动机器人完成空间的所有动作。由于梯形图方式的机器人编程语言通俗易懂，且采用循环扫描和顺序执行的工作方法，替代了复杂费时的专用机器人编程语言，具有很好的通用性和规范性，显著提高了机器人的操作使用性能。
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公开(公告)号：CN104091352A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410339329.0
申请日：2014-07-14
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供了一种基于结构相似度的视频跟踪方法，利用结构相似度作为候选目标和模板目标的相似性度量函数，有效的处理光照变化和目标尺度变化；引入移动步长寻优，避免跟踪结果陷入局部最优值，从而保证跟踪精度；利用kalman滤波器进行初始迭代点预测，解决无法跟踪快速运动目标的问题；利用候选目标和模板目标的相似性度量值，自适应的调整kalman滤波器的噪声协方差阵，提高视频目标运动系统估计模型的准确性。
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公开(公告)号：CN101969318B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201010518163.0
申请日：2010-10-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于Zigbee无线通信装置的方法，所述Zigbee无线通信装置，包括型号为CC2530的单芯片、天线、频率为32MHz的晶振、以及终端，其中：在所述型号为CC2530的单芯片中，RFN端及RFP端，与天线连接；P2.3端及P2.4端，与频率为32MHz的晶振连接；P0.2端及P0.3端，与终端连接。本发明技术方案，可以克服现有技术中通信距离短、通信速率慢与穿透能力弱等缺陷，以实现通信距离长、通信速率快与穿透能力强的优点。
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公开(公告)号：CN102663386B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210084140.2
申请日：2012-03-27
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对机械轴承上按环形分布的压印字符的在线检测方法。该方法首先将现场在线采集到的轴承灰度图片二值化，使用改进的随机圆检测算法准确而快速地定位出轴承的圆心位置；然后以轴承圆心为原点建立极坐标系，利用投影法找出轴承圆环上的字符区域，并使用仿射变换的方法将字符环形分布矫正为水平分布。其优点是：该处理方法能够有效减少变换过程中产生的毛刺，变换后图像质量较好；最后对归一化后的字符提取轮廓层次特征并使用支持向量机进行训练和识别，最终实现机械轴承环形分布压印字符的在线检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103871047A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310754410.0
申请日：2013-12-31
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种光照不均匀图像的灰度波动阈值分割方法。与已有局部算法相比，该方法将图像看作灰度值的三维地形，不均匀光照相当于改变了地形上地貌，使灰度值波动在局部区域内拉高或压低，因此可以在水平及垂直方向上迭代搜索每条灰度波动曲线中较大尺度的波峰点和波谷点，并在每对波峰点或波谷点之间求取合理的阈值来实现图像目标像素和背景像素的划分，最后对两方向上取得的阈值图像进行整合得到最终分割图像。该方法可以有效地降低不均匀光照的影响，同时提高算法的实时性，为在复杂背景下图像的目标检测提供了有效的预处理技术基础。
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公开(公告)号：CN103592889A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310544635.3
申请日：2013-11-06
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数控机床信息录入方法，利用功能性指令来替代传统的代码程序来进行信息录入，从而完成数控机床的各项操作。同时提供了基于该方法的智能数控系统，包括主处理器、执行单元、接口单元和输入单元，所述执行单元和接口单元分别与主处理器直接连接，还包括代码转换单元，所述代码转换单元分别连接主处理器和输入单元。本发明提供的数控机床信息录入方法及其智能数控系统，改变信息录入方式，操作简单，不仅节省了时间，还提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103558850A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310322092.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明通过深入分析相机的成像原理、激光结构光测量原理和手眼系统工作原理，设计了一种简单灵活的激光结构光引导的焊接机器人系统的全自动标定方法，其中包括传感器参数标定(包括相机内参数和线激光平面参数方程标定)和手眼关系矩阵标定，并进行了工件偏移修正。该标定方法克服了传统内参标定、激光平面方程和手眼矩阵标定需要专业人员参与、标定步骤繁琐的缺点。该方法只需要4个给定位姿和机器人自动进行的6组平移运动，即可实现激光结构光引导的焊接机器人系统的全自动标定。该方法使得激光结构光引导焊接机器人系统的标定流程化、自动化，大大增加了系统标定的灵活性，对实际的视觉测量和三维跟踪具有重要意义，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN102636490B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210106471.1
申请日：2012-04-12
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的轴承防尘盖表面缺陷检测方法，其包括如下步骤：a、获取待检测轴承的灰度图像，b、分离得到轴承防尘盖圆环图像；c、进行灰度变换、自适应中值滤波的预处理；d、利用最大类间方差法进行阈值分割，并利用Roberts边缘检测算子提取阈值分割后轴承防尘盖圆环图像的边缘；e、对上述轴承防尘盖圆环图像每隔2°时计算图像区域内数值为1的数目；f、提供模板轴承图像，并计算得到偏转角度σ；g、分离得到轴承防尘盖圆环图像的字符区域与非字符区域；h、对轴承防尘盖圆环图像中对应字符区域、非字符区域根据连通域数量及缺陷面积进行表面缺陷判定。本发明能实现自动检测，降低人工检测目测工作量，提高检测效率，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103418950A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310281988.9
申请日：2013-07-03
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提供了一种基于线结构光视觉传感器引导的工业焊接机器人焊缝跟踪位姿(包括姿态信息与位置信息)调整策略和任务协调策略，控制机器人以期望位姿来进行焊缝跟踪焊接，提高焊接质量；采用B样条进行焊缝拟合，使得焊缝点连续平滑；采用在焊枪末端建立坐标系的方法来调整机器人的姿态，在焊缝跟踪的过程中实时调整机器人姿态，使得焊枪以期望位姿进行焊接；采用一模糊控制器，根据焊缝点的图像坐标来调节焊接机器人末端轴的旋转量；采用一任务协调器，仅仅通过改变末端轴的旋转量来保证焊枪以高精度与期望位姿跟踪焊缝，同时保证跟踪过程中获得连续、稳定的视觉信息。
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