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公开(公告)号：CN111740684A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010452457.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P25/022 , H02P21/00
Abstract: 本发明提出的一种两单元同相位永磁同步电机容错控制方法，结合电机转速获得交轴电流参考值，并将交轴电流参考值和预设的直轴电流参考值分配给两个单元电机；结合各单元电机的交轴参考电流、直轴参考电流、交轴实际电流和直轴实际电流，获得各单元电机的交轴电压和直轴电压并进行坐标变换，得到各单元电机两相静止电压；获得各单元电机的各扇区的电压矢量组合并计算对应的作用时间；根据预设的筛选函数，筛选最优电压矢量组合。本发明可实现两单元同相位永磁同步电机驱动系统在发生两相开路故障后对两个单元的独立解耦控制，并使得每个采样周期内的开关频率保持恒定，保证在发生开路故障后仍然具有较好的运行性能，提高了系统带故障运行能力。
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公开(公告)号：CN111147002A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910743401.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双向无线电能传输的矩阵式电机驱动系统,在该系统中，能量传输方式采用耦合线圈型无线电能传输，信号传输方式采用无线通信技术。利用直接式矩阵变换器实现高频交流到低频交流的一步式功率变换，不仅去除了故障率高的直流母线电容，也减少了功率变换级数，极大地提高了可靠性和功率密度。通过车体内和车轮内变换器的协调控制实现双向功率传输能力，使制动能量回馈到电池侧，提高了能量利用效率。所设计的基于双向无线电能传输的矩阵式电机驱动系统，其应用范围不仅限于轮毂电机，对于具有无线化需求的特殊工业应用，例如机器人的关节驱动电机，也具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN111030534A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911323994.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/16 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机稳态运行方式下的参数辨识方法，首先，电机处于稳定运行状态下，采样得到直轴电压、交轴电压，直轴电流、交轴电流，电机电角速度；直轴注入短时间电流后，再次提取上述五个变量，构建参数辨识方程；然后，分析逆变器非线性带来的电压误差和三相电流谐波问题；设置补偿时间调节开关管的开通关断，降低逆变器非线性影响，提高整体参数辨识精度；最后，由于电感的辨识结果很大程度上依赖于直轴电压，通过前馈补偿算法进一步提升电感的辨识精度。本发明能有效补偿逆变器非线性导致的电压误差，明显降低三相电流的5次与7次谐波含量，能更快速、更精确地辨识出电阻、电感、永磁磁链值，提高永磁同步电机的控制性能。
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公开(公告)号：CN110838808A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911126041.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/05 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了双三相永磁同步电机驱动系统开路故障免诊断自修复方法，涉及电机故障诊断技术，属于测量、测试的技术领域。本发明提出的免诊断自修复方法综合了PI控制和无差拍控制的优势，通过优化谐波电流平面给定的参考值，使得双三相电机驱动系统原本被抑制的自愈能力得到充分发挥，实现了高性能容错控制，不需要预先对故障类型进行诊断，普遍适用于开关管故障、电机单相开路和多相开路故障，从根本上避免了误诊断和诊断耗时引起的长时间故障运行的问题。同时，本方法也不需要根据不同故障类别修改电机模型、调制策略或控制框架，降低了控制的复杂度，将容错方案本身产生的不利影响降至最低。
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公开(公告)号：CN107707090B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710878081.9
申请日：2017-09-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种双定子超导无刷双馈风力发电机，该电机具有外定子(1)，转子(4)和内定子(7)，且外定子(1)需采用分段组装的结构。单体杜瓦磁体(11)环绕在外定子(1)的外定子轭(2)上，经外部连接后形成整距分布的控制绕组。每个单体杜瓦磁体(11)由一个外层杜瓦(12)和一个内层杜瓦(13)组成，内层杜瓦(13)内部放置着超导线圈(14)。内定子(7)上安放有短距分布的功率绕组(9)，可使用铜线或者超导线材制作。为使双馈电机的性能优良，控制绕组和功率绕组必须都采用分布绕组的形式。超导控制绕组的极对数psc，功率绕组的极对数pcw，转子导磁铁心块(6)的个数nr，必须满足关系nr＝psc+pcw。转子非导磁块(5)和转子导磁铁心块(6)的个数相等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110545048A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910691770.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种电流源型电机驱动系统零电压开关及共模电压抑制方法，包括：位于三相永磁同步电机侧的电机定子绕组端口，由电流源型逆变器馈电；电流源型逆变器直流侧与零电压开关辅助电路并联；零电压开关辅助电路包括两个串联的开关管二极管支路以及电容支路；电源侧斩波器与电压源并联；两个直流母线电感分别电源侧斩波器串联，另一端分别与零电压开关辅助电路并联；直流母线电感的电流由斩波器控制，转速由电流源型逆变器控制。本发明可以降低高频开关器件的dv/dt，减小系统的共模电压，抑制高频变换器的电磁干扰，同时软开关的加入提高了系统的效率，有利于提升系统的功率密度，并且减少变换器的散热成本。
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公开(公告)号：CN110460291A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910855372.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种背靠背电流源型电机驱动系统直流母线电流纹波抑制方法，包括：位于三相永磁同步电机侧的电机定子绕组端口，由电流源型逆变器馈电；三相电网接入电流源型整流器，直流母线电感串联在电流源型整流器和电流源型逆变器之间；直流母线电感的电流由电流源型整流器控制，转速由电流源型逆变器控制。实时检测电网侧和电机侧的电压，根据所在扇区计算得到电流源型整流器侧和电流源型逆变器侧的直流母线电压；根据系统的小信号模型，以及每一个电流矢量的作用时间，得到一个开关周期内直流母线电流纹波的预测值。根据直流母线纹波的预测值的峰值更新下一个开关周期的作用时间。
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公开(公告)号：CN110429821A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910558751.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种集成功率因素校正功能的无电解电容单级式单相隔离型AC/DC变换器，该变换器包括输入端口、EMI滤波器、输入整流桥、输入电感、逆变桥、高频隔离变压器、整流电路以及输出端口。其中逆变桥和整流电路采用新型调制方式，同时实现电气隔离、功率因素校正功能和调节输出电压，从而可以避免额外使用单独的功率因素校正电路，避免使用电解电容，减少有源器件和无源器件使用数量，进一步提高功率密度和使用寿命，满足功率变换器高可靠性运行要求。
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公开(公告)号：CN110266234A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910451513.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/04 , H02P25/064 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种直线电机单相电流传感器容错控制(fault tolerant Control，FTC)方法，该方法包括以下步骤：(1)通过速度调节器得到dq轴参考电流；(2)通过dq轴参考电流和电流传感器得到dq轴测量电流；(3)通过电流调节器得到dq轴调节电压；(4)通过电压解耦器得到dq轴参考电压；(5)通过SVPWM模块得到开关信号；(6)逆变器执行开关信号命令，实现容错控制。本发明不增加硬件系统的成本，与现有的FTC方法相比，本发明不增加硬件系统的成本，具有良好的鲁棒性和更好的瞬态性能，同时可以实现驱动系统启动过程。
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公开(公告)号：CN106059428B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610533077.4
申请日：2016-07-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种三相四开关逆变器驱动永磁同步电机的模型预测控制方法。基于“旋转磁场不变”原则，以永磁同步电机定子磁链矢量为控制变量。首先采集直流侧的两个电容电压，以构建开关状态与基本电压矢量关系；然后计算(k+1)时刻定子磁链矢量参考，再通过电压矢量方程获得定子磁链预测值，根据定子磁链矢量参考值和预测值设计价值函数；最后通过优化价值函数获得三相四开关逆变器最优开关状态，逆变器根据最优开关状态输出最优电压驱动永磁同步电机。本发明中的价值函数不含权值计算，降低了因基本电压矢量减少而对系统性能的干扰，可实现直流侧中点电压均压控制。
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