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公开(公告)号：CN110838808B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911126041.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/05 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了双三相永磁同步电机驱动系统开路故障免诊断自修复方法，涉及电机故障诊断技术，属于测量、测试的技术领域。本发明提出的免诊断自修复方法综合了PI控制和无差拍控制的优势，通过优化谐波电流平面给定的参考值，使得双三相电机驱动系统原本被抑制的自愈能力得到充分发挥，实现了高性能容错控制，不需要预先对故障类型进行诊断，普遍适用于开关管故障、电机单相开路和多相开路故障，从根本上避免了误诊断和诊断耗时引起的长时间故障运行的问题。同时，本方法也不需要根据不同故障类别修改电机模型、调制策略或控制框架，降低了控制的复杂度，将容错方案本身产生的不利影响降至最低。
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公开(公告)号：CN110380669A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910500332.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种30度移相角的双三相永磁交流电机协同开关方法，首先运用空间向量调制策略得到七段开关策略下的开关序列，对该开关序列进行模式调整进而得到同步五段开关策略下的开关序列，再进一步重新排列最终得到协同开关策略下的开关序列，利用该开关序列产生脉冲作用于两个逆变器。该方法减小了双逆变器的直流母线电流纹波重叠而成的总直流电流纹波。
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公开(公告)号：CN108490353B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810434763.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机驱动系统故障诊断方法。本发明的方法包括：(1)对待诊断多相永磁同步电机驱动系统的速度传感器、直流母线电压传感器、相电流传感器输出信号进行采集；(2)利用步骤(1)中采集得到的信号分别计算转速指数SI、磁链差绝对值|Δψ|、谐波平面电流幅值Ixy、正半波电流指数CI+和负半波电流指数CI‑；(3)速度传感器故障诊断；(4)电压传感器故障诊断；(5)谐波平面电流状态检测；(6)缺相故障诊断；(7)S1开关管开路故障诊断；(8)S2开关管开路故障诊断；(9)电流传感器故障诊断。本方法在不增加外部辅助电路的前提下，能够实现各类故障快速、准确的诊断。
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公开(公告)号：CN107994832A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711187290.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道永磁同步电机混合直接转矩控制方法，包括速度调节器，转矩调节器，转矩最大化的计算模块，磁链调节器，定子磁链以及电磁转矩观测器，运行模式切换模块，参考电压矢量角度计算模块，空间矢量调制模块，坐标变换模块，直流母线，电解电容，两电平逆变器，多通道永磁同步电机，编码器，位置传感器。本控制方法利用转矩和定子磁链解耦技术，不仅可以获得和传统基于查表法直接转矩控制下相同的快速动态性能，而且具有和传统基于空间矢量调制直接转矩控制相同良好的稳态性能等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490353A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810434763.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/34 , G01R31/346
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机驱动系统故障诊断方法。本发明的方法包括：(1)对待诊断多相永磁同步电机驱动系统的速度传感器、直流母线电压传感器、相电流传感器输出信号进行采集；(2)利用步骤(1)中采集得到的信号分别计算转速指数SI、磁链差绝对值|Δψ|、谐波平面电流幅值Ixy、正半波电流指数CI+和负半波电流指数CI-；(3)速度传感器故障诊断；(4)电压传感器故障诊断；(5)谐波平面电流状态检测；(6)缺相故障诊断；(7)S1开关管开路故障诊断；(8)S2开关管开路故障诊断；(9)电流传感器故障诊断。本方法在不增加外部辅助电路的前提下，能够实现各类故障快速、准确的诊断。
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公开(公告)号：CN110380669B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910500332.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种30度移相角的双三相永磁交流电机协同开关方法，首先运用空间向量调制策略得到七段开关策略下的开关序列，对该开关序列进行模式调整进而得到同步五段开关策略下的开关序列，再进一步重新排列最终得到协同开关策略下的开关序列，利用该开关序列产生脉冲作用于两个逆变器。该方法减小了双逆变器的直流母线电流纹波重叠而成的总直流电流纹波。
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公开(公告)号：CN110838808A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911126041.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/05 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了双三相永磁同步电机驱动系统开路故障免诊断自修复方法，涉及电机故障诊断技术，属于测量、测试的技术领域。本发明提出的免诊断自修复方法综合了PI控制和无差拍控制的优势，通过优化谐波电流平面给定的参考值，使得双三相电机驱动系统原本被抑制的自愈能力得到充分发挥，实现了高性能容错控制，不需要预先对故障类型进行诊断，普遍适用于开关管故障、电机单相开路和多相开路故障，从根本上避免了误诊断和诊断耗时引起的长时间故障运行的问题。同时，本方法也不需要根据不同故障类别修改电机模型、调制策略或控制框架，降低了控制的复杂度，将容错方案本身产生的不利影响降至最低。
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公开(公告)号：CN105958885B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610274055.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子双凸极复合励磁电机驱动系统，包括故障重构五相T型三电平逆变器和双定子双凸极复合励磁电机；双定子双凸极复合永磁电机的两套绕组分别由两组故障重构五相T型三电平逆变器供电，两组故障重构五相T型三电平逆变器相互独立。双定子双凸极复合励磁电机采用双定子结构，包括外定子，内定子，双凸极转子，钕铁硼永磁体，铝镍钴永磁体，调磁线圈和电枢绕组；双定子共用一个双凸极转子。本发明提出一种双定子双凸极复合励磁电机系统，并提供了此种驱动系统的控制方法，可以具有功率密度高、效率高、可靠性高、调磁能力强等优点。
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公开(公告)号：CN105958885A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610274055.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子双凸极复合励磁电机驱动系统，包括故障重构五相T型三电平逆变器和双定子双凸极复合励磁电机；双定子双凸极复合永磁电机的两套绕组分别由两组故障重构五相T型三电平逆变器供电，两组故障重构五相T型三电平逆变器相互独立。双定子双凸极复合励磁电机采用双定子结构，包括外定子，内定子，双凸极转子，钕铁硼永磁体，铝镍钴永磁体，调磁线圈和电枢绕组；双定子共用一个双凸极转子。本发明提出一种双定子双凸极复合励磁电机系统，并提供了此种驱动系统的控制方法，可以具有功率密度高、效率高、可靠性高、调磁能力强等优点。
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