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公开(公告)号：CN102691626B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210011095.8
申请日：2012-01-15
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02E10/44 , Y02E10/46 , Y02E10/465 , Y02E10/725 , Y02P80/152 , Y02P80/24
Abstract: 本发明涉及一种利用工业废热及太阳能的热风塔发电装置与方法，通过回收工业废热（废热水或废蒸汽等）和集热棚上设置的集热管吸收的太阳能，使保温水箱中的水温达到80-90℃，将其送入设置在风塔塔基内的换热器中，加热塔基内的空气，空气受热形成热浮流，热浮流在导流锥导引下进入风塔的烟囱，驱动设置在风塔内的涡轮发电机发电，有效地回收利用了工业废热，同时提高了太阳能的利用效率，发出的电除了保证装置自身的正常工作，其余大部分还可以并入电网进行供电。
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公开(公告)号：CN103439752A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310340136.2
申请日：2013-08-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 一种基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法及装置，包括线阵CCD相机采集图像信息的步骤，以及将该图像信息传输至计算机并显示的步骤，以线阵CCD相机的拍摄位置作为中心往两侧延伸一段距离的区域内，通过等间距设置的地感线圈将该区域分割成多个相等区间，汽车行驶该区域内时，压力变化会使地感线圈输出信号，通过信号采集卡采集每一个地感线圈的输出信号并处理，信号采集卡通过等间距排列的地感线圈来检测汽车的快慢，并将该数据传输至计算机。本发明易于操作，实现被测物体与传感器分离，获取的图像质量高，通过两相邻平行的地感线圈的时间对线阵相机拍摄间隔进行调整，以减少汽车速度变化对拍摄图像的不利影响。
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公开(公告)号：CN102436200B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110395750.X
申请日：2011-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。
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公开(公告)号：CN102107819B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010580359.2
申请日：2010-12-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集装箱岸边桥吊防摇控制方法，当升降吊具时，防摇控制器实时获取由相应传感器采集并经转换所得到的小车速度、小车位置、吊具起升速度、吊具摆长和吊具摆角的参数，防摇控制器将吊具的摆动角度与预设值比对，当摆动角度大于预设值时进行如下的防摇控制：防摇控制器根据吊具摆长或摆长变化量所落入的判断区间，选取与判断区间相对应的控制模型及摆长代表值，然后在选取的控制模型下，防摇控制器根据摆长代表值以及实时获取的吊具摆动角度参数计算出小车调速参数，然后向小车行走控制器提供调速信号而进行小车加速度，进而抑制吊具的摆动角度实现防摇控制。
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公开(公告)号：CN101832606B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910227717.9
申请日：2009-12-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种溶液除湿空调系统及其制冷除湿方法，其溶液除湿空调系统包括半导体制冷堆、溶液泵和吸收器，所述半导体制冷堆的制冷端设置有制冷槽，制热端设置有溶液再生器，制冷槽的溶液进口与溶液泵的出口相连，制冷槽的溶液出口与吸收器的溶液进口相连，吸收器的溶液出口与溶液再生器的进口相连，溶液再生器的出口与溶液泵的进口相连。其方法首先通过设置在半导体制冷堆制冷端的制冷槽将冷量传给兼做载冷剂的除湿溶液，温度降低的除湿溶液进入吸收器与吸收器内的空气直接接触换热，并吸收空气中的水分，得到温度与湿度都降低的空气，换热吸湿后的除湿溶液通过设置在半导体制冷堆制热端的溶液再生器提高浓度实现再生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102042727B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010577063.5
申请日：2010-12-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: F25C1/00
Abstract: 本发明涉及一种流体冰制备方法及其装置，其方法包括如下步骤：a.利用制冰机产出固体碎冰，并通过加料器将产出的固体碎冰送入射流泵的被吸流体进口中；b.通过流体泵给水加压并将加压后的有压水由射流泵的引射流体进口送入射流泵使有压水通过射流泵的喷嘴喷出形成射流将固体碎冰卷入射流泵的混合室，有压水与固体碎冰在射流泵中进行能量和动量交换，在能量和动量的交换过程中固体碎冰融化并与有压水混合形成流体冰。其装置包括射流泵，射流泵的引射流体进口通过流体泵与冷水机组和/或者常温水池的出水口相连，射流泵的被吸流体进口通过加料器与制备固体碎冰的制冰机的出口相连。
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公开(公告)号：CN119992846A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510151101.7
申请日：2025-02-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于深度强化学习的交通信号灯自适应配时控制方法，包括如下步骤：基于预先构建的城市交叉口模型获取实时交通状态；基于实时交通状态通过预先训练好的基于深度确定性策略梯度算法的交通信号控制模型生成理论最优动作，理论最优动作包括多个与交通信号灯一一对应的单体动作，单体动作包括动作状态和动作存续时长；将理论最优动作与预先确定的标准动作区间进行比较，并且根据比较结果对理论最优动作进行修正得到实际最优动作；基于实际最优动作对交通信号灯进行控制。本发明提供一种基于深度强化学习的交通信号灯自适应配时控制方法及系统，能够更加灵活和精确地对交通信号灯进行控制。
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公开(公告)号：CN114338025B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110697281.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04L9/30
Abstract: 一种云环境下密文等值测试方法，包括如下步骤：S1、基于已有的安全参数λ生成公开参数pp；S2、基于公开参数pp生成公开密钥pki和私钥ski，其中公开密钥pki用于对明文消息进行加密得到密文消息，私钥ski用于对密文消息进行解密得到明文消息；S3、用户确定授权方式；S4、根据用户的等值测试请求以及授权方式对密文进行等值匹配，并且将结果返回给用户。本发明提供一种云环境下密文等值测试方法，安全性更好。
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公开(公告)号：CN118778699A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410757281.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，且公开了一种基于预设性能的四旋翼无人机鲁棒受限控制策略，包括以下步骤：步骤一：同时考虑时变姿态角与高度约束以及未知外部干扰，构建四旋翼无人机姿态与高度非线性系统模型；步骤二：利用实时姿态角与高度约束信息和预设期望跟踪信号，设计边界保护算法与预设性能函数耦合，并得到新的安全期望跟踪信号；步骤三：基于步骤一构建的系统模型，及步骤二得到的安全期望跟踪信号，结合反步法与参数自适应方法，设计基于预设性能的安全跟踪控制器。本发明采用参数自适应方法对其上界进行逼近，基于反步法构建预设性能安全跟踪控制器，实现四旋翼无人机系统安全飞行意图，实现无约束误差系统的构建，提高系统的瞬态与稳态性能。
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公开(公告)号：CN114347812B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210031745.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60L50/75 , B60L58/40 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/13
Abstract: 基于驾驶风格的燃料电池混合动力汽车能量管理方法，通过整车的动力系统建立整车模型和能量源模型，通过车辆行驶中的行驶数据设计驾驶风格识别算法，根据各个工况下的离线仿真获取等效因子，结合等效消耗策略设计基于驾驶风格的自适应等效消耗最小策略。本发明燃料电池混合动力汽车能量管理方法考虑了不同能量源提供功率的高低，同时还考虑锂电池和超级电容SOC的变化，确保锂电池和超级电容SOC在合适的范围内工作，最大限度的减少燃料的消耗。
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