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公开(公告)号：CN113152228A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110476168.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应路基类型的压实度在线评价方法及系统，1.按照设定采样频率，采集一定时间内的振动信号；2.对采集数据进行FFT运算，得到采集时间内振动信号的频谱特性；3.获取谐波分量、基频能量大小和谐波能量大小；4.根据基频能量和谐波能量大小，找出幅值大于0.5的谐波分量，以所选谐波分量作为评价路基压实度的基础；5.计算所选的各个谐波分量与基频的倍频，通过倍频计算CCV值；6.在压路机行驶完整个道路过程中，连续计算采集时间内的CCV值，得到实时更新的CCV值，采用不断更新的CCV值对当前所处路段进行路基压实度评价。能够对于不同路基压实过程压实度实现自适应评价。
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公开(公告)号：CN112765748A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110099042.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种机理‑数据异构信息融合的旋转机械数字孪生建模方法，包括：基于物理实体建立几何模型，建立旋转机械机构的损伤耦合机理下的动力学白箱模型；物理空间实时采集多源动态数据；考虑关联性将物理空间采集的离散数据投影到历史演化时间维度，建立基于大数据统计与网络系统的黑箱模型；将白箱模型和黑箱模型进行异构融合，建立从物理空间到信息空间的关联映射特征，形成完备的数字孪生灰箱模型。本发明从机理与数据两方面建立旋转机械的物理空间数据到信息空间寿命预测的映射关系，在保障工程机械装备可靠高效运行、预防重大事故中具有实际意义。
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公开(公告)号：CN112431605A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011342176.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自由面辅助破岩的波纹式岩石隧道掘进机刀盘及其制备方法，所述刀盘包括波纹式刀盘面板；所述波纹式刀盘面板设置有波峰区、波谷区和过渡区；其中，所述波峰区和所述波谷区在空间上为圆环面，所述过渡区为一锥面被波峰区和波谷区所在的两平面截得的一个空间上的封闭曲面，三个空间上的面顺序连接形成所述波纹式刀盘面板；所述波纹式刀盘面板的中心位置安装有中心滚刀；所述波纹式刀盘面板的最外圈边缘安装有边滚刀；所述波纹式刀盘面板的波峰区、波谷区和过渡区均安装有正滚刀。本发明通过对刀盘面板进行改进，可使掘进机的破岩效率得到显著提高。
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公开(公告)号：CN112056982A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011057746.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: A47L1/02 , B62D57/024 , G01N33/36 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种小型家用擦窗装置及其控制方法，包括机器本体和机械臂，机器本体内置有用于驱动机械臂运动的控制单元，机器本体包括清洁面，机器本体的侧边还安装有若干个机械臂，机械臂包括依次连接的第一调节机构、第一连接件、第二调节机构、第二连接件、第三调节机构和第三连接件，第一调节机构还与机器主体连接，第一调节机构用于调节第一连接件绕第一调节机构的输出端的竖直方向转动角度，第二调节机构用于调节所述第二连接件绕第二调节机构的输出端水平方向转动角度，第三调节机构用于调节所述第三连接件绕第三调节机构的输出端的竖直方向转动角度。本装置能跨区域清洁玻璃，清洁范围更加广泛，不受工作环境的局限，清洁效率更高。
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公开(公告)号：CN110905546A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911269412.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明公开了一种用于全断面岩石隧道掘进机的滚刀布局可调型刀盘及其操作方法，包括：转盘结构，转盘结构由内向外依次为第一级转盘、第二级转盘和第三级转盘；第二级转盘可转动地套装在第一级转盘的周壁上，第三级转盘可转动地套装在第二级转盘的外周壁上；第一级转盘、第二级转盘和第三级转盘上均固定设置有若干径向导轨，径向导轨设置有锁止机构；径向导轨可移动的安装有滚刀座，滚刀座上固定安装有滚刀。本发明能够解决现有TBM地质适应性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108038286A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711242046.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于工业机器人建模与仿真领域，公开了一种二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模方法，包括：获取二自由度冗余驱动并联机器人包含的三个子系统，建立每个子系统的动力学模型；确定二自由度冗余驱动并联机器人三个子系统之间的约束条件；根据二自由度冗余驱动并联机器人三个子系统之间的约束条件，以及每个子系统的动力学模型，得到二自由度冗余驱动并联机器人的动力学模型；能够解决现有具有多闭环结构的并联机器人在建模过程需要借助辅助变量，较难得到精确的动力学解析模型问题，以及无法系统化建立在非理想约束下的动力学模型的问题。
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公开(公告)号：CN104963376B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510404990.X
申请日：2015-07-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转机构的防反转控制方法，包括以下步骤：设置在挖掘机回转机构上的传感器装置对回转机构参数进行检测；对检测的参数进行计算，确定挖掘机的制动反转的时机，输出控制信号；控制信号控制液压马达的进出油口节流阀适时打开。本发明通过传感器技术和逻辑运算，确定挖掘机的制动反转的时机，输出控制信号，使得节流阀适时打开，连通液压马达的进出油口，避免了回转平台的摇摆，提高了平台的制动平稳性。
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公开(公告)号：CN106090178A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610658020.7
申请日：2016-08-11
Applicant: 长安大学
CPC classification number: F16H41/24 , F16H61/0025
Abstract: 本发明提出一种装载机用闭锁式液力变矩器的闭锁充油方法，步骤为：对闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压管路进行充油，在第一滑摩时间T0内使闭锁式液力变矩器的闭锁控制液压腔内的油压达到离合器的许用压强的80％‑87％，其中，0.15
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公开(公告)号：CN105971952A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610473412.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 长安大学
CPC classification number: F15B11/08 , F15B21/047
Abstract: 本发明公开一种用于装载机的液力变矩器闭锁充油液压系统，包括：补油管路、循环管路和液力变矩器，补油管路上依次连接有油箱、第一齿轮泵；循环管路上依次连接有第二齿轮泵、热交换器和控制阀，热交换器的出口与第一齿轮泵的出口连通；控制阀上具有进油接口、出油接口、第一油路接口和第二油路接口，进油接口与第一齿轮泵的出口连通，出油接口与第二齿轮泵的入口连接；液力变矩器具有闭锁接口和解锁接口，闭锁接口与第一油路接口连接，解锁接口与第二油路接口连接。本发明的用于装载机的液力变矩器闭锁充油液压系统可以降低系统中的油泵的功率消耗，并能带走变矩器在工作时产生的热量，防止液力变矩器中的气蚀现象和补偿液压油的损漏。
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公开(公告)号：CN222866440U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421318342.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及孤石爆破试验技术领域，具体涉及一种等离子体爆破孤石试验装置，包括试验操作机构，所述试验操作机构包括爆破室和设置于爆破室底部的第一储物架，所述试验操作机构的一侧连接有控制机构，且所述控制机构远离第一储物架的一侧设置，所述控制机构包括供控制箱放置的控制台，所述控制台的底部设置有第二储物架；其中，所述爆破室内放置有等离子体爆破设备，所述控制箱与等离子体爆破设备连接，用于向等离子体爆破设备供电。本实用新型在爆破室内进行若干次的爆破孤石试验数据记载，从大量的数据中分析孤石爆破后损伤、破裂程度以及破裂方向，能够解决等离子体定向爆破盾构隧道孤石的参数设置不准确的问题。
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