公开(公告)号：CN112056982B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202011057746.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 张泽宇 ,  王一丁 ,  常宇 ,  杨佳伟 ,  丰宁 ,  董鹏斌 ,  朱警波

IPC: A47L1/02 ,  B62D57/024 ,  G01N33/36 ,  G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明公开了一种小型家用擦窗装置及其控制方法，包括机器本体和机械臂，机器本体内置有用于驱动机械臂运动的控制单元，机器本体包括清洁面，机器本体的侧边还安装有若干个机械臂，机械臂包括依次连接的第一调节机构、第一连接件、第二调节机构、第二连接件、第三调节机构和第三连接件，第一调节机构还与机器主体连接，第一调节机构用于调节第一连接件绕第一调节机构的输出端的竖直方向转动角度，第二调节机构用于调节所述第二连接件绕第二调节机构的输出端水平方向转动角度，第三调节机构用于调节所述第三连接件绕第三调节机构的输出端的竖直方向转动角度。本装置能跨区域清洁玻璃，清洁范围更加广泛，不受工作环境的局限，清洁效率更高。

公开(公告)号：CN112056982A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202011057746.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 张泽宇 ,  王一丁 ,  常宇 ,  杨佳伟 ,  丰宁 ,  董鹏斌 ,  朱警波

IPC: A47L1/02 ,  B62D57/024 ,  G01N33/36 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种小型家用擦窗装置及其控制方法，包括机器本体和机械臂，机器本体内置有用于驱动机械臂运动的控制单元，机器本体包括清洁面，机器本体的侧边还安装有若干个机械臂，机械臂包括依次连接的第一调节机构、第一连接件、第二调节机构、第二连接件、第三调节机构和第三连接件，第一调节机构还与机器主体连接，第一调节机构用于调节第一连接件绕第一调节机构的输出端的竖直方向转动角度，第二调节机构用于调节所述第二连接件绕第二调节机构的输出端水平方向转动角度，第三调节机构用于调节所述第三连接件绕第三调节机构的输出端的竖直方向转动角度。本装置能跨区域清洁玻璃，清洁范围更加广泛，不受工作环境的局限，清洁效率更高。

公开(公告)号：CN212521625U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202022197883.3

申请日：2020-09-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 王一丁 ,  常宇 ,  丰宁 ,  杨佳伟 ,  董鹏斌 ,  朱警波

IPC: A47L1/02 ,  B62D57/024 ,  G01N33/36 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种小型家用擦窗装置，包括机器本体和机械臂，机器本体内设置有用于驱动机械臂运动的控制单元，机器本体包括清洁玻璃的清洁面，机器本体的侧边还安装有若干个机械臂，所述机械臂包括依次连接的第一调节机构、第一连接件、第二调节机构、第二连接件、第三调节机构和第三连接件，所述第一调节机构还与机器主体连接，第一调节机构用于调节第一连接件绕第一调节机构的输出端上下转动角度，所述第二调节机构用于调节所述第二连接件绕第二调节机构的输出端前后转动角度，所述第三调节机构用于调节所述第三连接件绕第三调节机构的输出端上下转动角度。本装置能够跨区域清洁玻璃，清洁范围更加广泛，不受工作环境的局限，清洁效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213497731U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022535211.9

申请日：2020-11-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 常旭 ,  董威 ,  王一丁

IPC: B23Q3/00 ,  B24B41/06

Abstract: 本实用新型适用于筒状零件加工技术领域，提供了一种筒类零件加工用内胀固定夹头，包括：固定座、夹头筒节和顶块，所述夹头筒节与固定座固定连接，所述顶块数量为多个且均与夹头筒节的侧壁滑动连接，每个所述顶块均通过一个连杆组件与夹头筒节连接，所述连杆组件包括固定轮和销轴，所述固定轮通过弹簧与设于夹头筒节上的滑槽连接，所述固定轮与滑槽滑动配合，活动杆推动顶块对筒状零件起到胀紧作用，由此实现对筒类零件的固定，避免由于装夹精度低造成工件夹持变形的问题，通过分度条实现筒类零件分度并对其外圆上的孔、槽及面进行加工，确保了加工的精度，弹头与顶块的配合实现断电后活动杆与夹头筒节的自动脱离，提高作业效率。