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公开(公告)号：CN113310521A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110595320.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种以救援提升舱为载体的救援井井筒动态测量装置，包括舱体本体，所述舱体本体上设置有图像采集单元；所述舱体本体的内腔中还设置有数据采集单元；所述图像采集单元和数据采集单元均连接至控制系统；其中，图像采集单元用于采集救援提升舱运行时井筒结构的视频信息；所述数据采集单元主要包括激光测距传感器、拉压力传感器和编码器，激光测距传感器用于实时获取该测量装置到井壁的距离，拉压力传感器用于实时采集该测量装置运行时钢丝绳末端承受的拉力和压力，编码器用于实时获取该测量装置所处的深度和运行的速度。本发明可以对救援井井筒进行实时监测，并通过地面上的上位机实时获得具体的井筒结构参数，及时获知救援提升过程中的潜在风险。
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公开(公告)号：CN113051685A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110328163.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种数控装备健康状态评价方法、系统、设备及存储介质，获取数控装备各个部件的状态数据；采用卷积神经网络模型检测各个部件的状态数据，得到各个部件的健康状态；利用层次分析法得到数控装备中的系统和部件间的层次关系，利用判断矩阵确定各系统之间的权重关系和单个系统下各部件的权重关系；通过各个部件的健康状态和单个系统下各部件的权重关系，计算各系统健康状态；利用模糊聚类方法建立数控装备健康状态评价模型，将各系统健康状态和各系统之间的权重关系带入到数控装备健康状态评价模型中，得到数控装备目前的健康状态。能够准确的对数控装备进行健康状态的评估，减少装备由于故障所引起的停机维修时间，提高装备利用率。
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公开(公告)号：CN112765748B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110099042.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种机理‑数据异构信息融合的旋转机械数字孪生建模方法，包括：基于物理实体建立几何模型，建立旋转机械机构的损伤耦合机理下的动力学白箱模型；物理空间实时采集多源动态数据；考虑关联性将物理空间采集的离散数据投影到历史演化时间维度，建立基于大数据统计与网络系统的黑箱模型；将白箱模型和黑箱模型进行异构融合，建立从物理空间到信息空间的关联映射特征，形成完备的数字孪生灰箱模型。本发明从机理与数据两方面建立旋转机械的物理空间数据到信息空间寿命预测的映射关系，在保障工程机械装备可靠高效运行、预防重大事故中具有实际意义。
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公开(公告)号：CN113152228A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110476168.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应路基类型的压实度在线评价方法及系统，1.按照设定采样频率，采集一定时间内的振动信号；2.对采集数据进行FFT运算，得到采集时间内振动信号的频谱特性；3.获取谐波分量、基频能量大小和谐波能量大小；4.根据基频能量和谐波能量大小，找出幅值大于0.5的谐波分量，以所选谐波分量作为评价路基压实度的基础；5.计算所选的各个谐波分量与基频的倍频，通过倍频计算CCV值；6.在压路机行驶完整个道路过程中，连续计算采集时间内的CCV值，得到实时更新的CCV值，采用不断更新的CCV值对当前所处路段进行路基压实度评价。能够对于不同路基压实过程压实度实现自适应评价。
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公开(公告)号：CN112765748A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110099042.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种机理‑数据异构信息融合的旋转机械数字孪生建模方法，包括：基于物理实体建立几何模型，建立旋转机械机构的损伤耦合机理下的动力学白箱模型；物理空间实时采集多源动态数据；考虑关联性将物理空间采集的离散数据投影到历史演化时间维度，建立基于大数据统计与网络系统的黑箱模型；将白箱模型和黑箱模型进行异构融合，建立从物理空间到信息空间的关联映射特征，形成完备的数字孪生灰箱模型。本发明从机理与数据两方面建立旋转机械的物理空间数据到信息空间寿命预测的映射关系，在保障工程机械装备可靠高效运行、预防重大事故中具有实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113051683B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110326604.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2411 , G06N3/006 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种数控机床刀具寿命预测方法、系统、设备及存储介质，选择多组刀具数据组成训练样本数据集，每组刀具数据均包含多个影响因素的参数值和刀具实际寿命值；对训练样本数据进行归一化预处理；将归一化后的训练样本数据作为AMPSO算法的输入，根据AMPSO算法的适应度函数值不断训练得到SVR模型最优的惩罚参数和核函数参数组合；基于所得的最佳参数和核函数参数组合，以归一化的训练样本数据集中的各参数值作为输入，刀具实际寿命值作为输出，确定预测模型的最佳核函数，采用SVR模型对样本数据进行训练，得到刀具寿命预测模型；将影响刀具寿命的因素输入到刀具寿命预测模型中，输出得到预测的刀具寿命。
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公开(公告)号：CN113669026A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111077182.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转钻孔取芯及钻具柔顺化装置，包括支架，支架内部从左到右依次连接轴向进给装置、钻具旋转装置和冷却装置；所述的轴向进给装置上端安装电机，电机的输出端与滚动丝杆连接，丝杠上安置移动滑桶；所述的钻具旋转装置上端安置驱动电机，电机的正下方安置钻杆，钻杆通过串联弹性驱动装置与钻头间接相连；所述的冷却装置上端布置有过滤网和水泵，水泵的输出端连接水管；本发明具有结构简单，易于实现，并对钻具进行柔性化设计，增强了钻具的抗冲击性能，运用PLC控制电机旋转，充分发挥了机电一体化的优势，实现了机电系统向着智能化、自动化方向发展。
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公开(公告)号：CN112684709A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011565823.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质，步骤一，将多移动机器人的动态跟踪过程描述为数学化表达式；步骤二，基于动态跟踪过程的数学化描述，根据人工势场法构建势场函数；步骤三，根据势场函数建立多移动集群跟踪运动学模型。实现了机器人在复杂环境下完成跟踪任务的同时，具备有生物集群特性。
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公开(公告)号：CN113051685B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110328163.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/2337 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种数控装备健康状态评价方法、系统、设备及存储介质，获取数控装备各个部件的状态数据；采用卷积神经网络模型检测各个部件的状态数据，得到各个部件的健康状态；利用层次分析法得到数控装备中的系统和部件间的层次关系，利用判断矩阵确定各系统之间的权重关系和单个系统下各部件的权重关系；通过各个部件的健康状态和单个系统下各部件的权重关系，计算各系统健康状态；利用模糊聚类方法建立数控装备健康状态评价模型，将各系统健康状态和各系统之间的权重关系带入到数控装备健康状态评价模型中，得到数控装备目前的健康状态。能够准确的对数控装备进行健康状态的评估，减少装备由于故障所引起的停机维修时间，提高装备利用率。
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公开(公告)号：CN112668190B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011630186.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种三指灵巧手控制器构建方法、系统、设备及存储介质，步骤一，建立三指灵巧手的动力学模型；步骤二，基于抓取物体位姿与期望轨迹的误差，选取正定对角矩阵，进而构造系统约束；步骤三，对系统约束进行一阶求导得到约束的二阶形式，并表达为矩阵形式；步骤四，通过动力学模型与约束的二阶形式建立三指灵巧手的前馈项和反馈项；步骤五，三指灵巧手的前馈项和反馈项相加为三指灵巧手的控制器。提高三指灵巧手系统的控制精度。
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