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公开(公告)号：CN212023003U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922423847.1
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种多齿传动同轴反转螺旋桨，包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第一斜齿轮、第一传动轴和传动齿轮组；第一螺旋桨设置在第一传动轴的顶部，第一螺旋桨下方的第一传动轴上通过轴承设置有第一斜齿轮，第二螺旋桨设置在第一斜齿轮上；传动齿轮组连接第一传动轴和第一斜齿轮，第一螺旋桨和第二螺旋桨同轴反转。相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用人字齿轮与斜齿轮相互搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平，并且利用人字齿轮速度高，承载性好，传动平稳，噪声低的特点，来进一步提高同轴反转结构的优点，同时也克服了同轴反转螺旋桨噪声较大这一通病。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211388859U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922228871.X
申请日：2019-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种仿生机械蟹螯，包括护甲机构、抓取钳和抓取钳驱动机构；护甲机构的端部连接抓取钳，抓取钳驱动机构设置在抓取钳驱动机构内部，且抓取钳驱动机构连接抓取钳。本实用新型的机械结构由外部的仿生蟹螯壳和内部传动部件构成，内部传动部分由液压杆、杆件电机组成充分利用蟹螯壳体内腔空间，且可传递大扭矩。
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公开(公告)号：CN210452802U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921158387.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209426503U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822027873.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种负重运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本实用新型上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211213758U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921927048.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: A61F5/05 , A61D9/00 , B29C64/386 , B33Y50/00 , A01K29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种宠物用膝关节支具。通过对犬膝关节上下肢进行三维扫描与重建，定制化设计并制造犬用膝关节支具。基于三维成型技术的关节上模块与关节下模块，通过固定绑带的配合能够更好的与犬四肢进行贴合，避免的因形状差异所带来的松动、犬不适已经其他负面影响。通过可调节的铰链连接单元，将关节上模块与关节下模块相连接，不仅能够分散犬膝关节的受力，降低犬膝关节的负荷。同时还能够通过调整上链接盘与下链接盘的配合，实现自由旋转、限位旋转和固定这三种运动模式，从而满足犬膝关节不同病症的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210932055U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921158390.X
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，包括近指节连接杆、指根固定部件、第一中指节连接杆、第二中指节连接杆和指尖部件；近指节连接杆的一端与指根固定部件铰接，另一端与通过第一中指节连接杆以及第二中指节连接杆和指尖部件铰接；本实用新型针对上述问题，设计了一款价格基于四连杆组合的欠驱动手指义肢，其价格低廉、结构简单的同时，能够满足患者日常的生产与生活功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208491375U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201721206511.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态自适应鱼骨背板，包括多个柔性柱，多个柔性柱并列设置，并且多个柔性柱的轴向相同，在该轴向上设置有多个固定板，每个固定板固定连接所有柔性柱；每个固定板上可拆卸安装有一个鱼骨板，鱼骨板的两端弯曲，所有鱼骨板构成一个曲面，该曲面与人体背部曲度相吻合。本实用新型可以实现人体各种坐姿的自适应调节，通过横向贴合人体生理曲线的鱼骨板，最大限度的分担了背部所受的压强，通过调整柔性柱的前后弯曲变化，实现根据背部姿态变化调整背部不同高度处的鱼骨板角度来适应各种坐姿变化。
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公开(公告)号：CN208447012U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201721582543.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态自适应的腿部支撑装置，包括腿部支撑体、脚部支撑板和用于调节支撑腿部支撑体高度的高度调节装置，脚部支撑板设置于腿部支撑体的一端，高度调节装置设置于腿部支撑体的另一端部。本实用新型的腿部支撑体通过电推杆实现无极调节，能够满足不同用户对于腿部姿势的多方位需求。另外，腿部支撑体设计成半包围结构，能够使用户腿部两侧和脚部也能得到支撑，保证用户使用安全。
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公开(公告)号：CN211442738U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922428640.3
申请日：2019-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种同轴反转螺旋桨，包括传动轴、第一螺旋桨、第二螺旋桨和第二螺旋桨传动机构；传动轴的顶部固定设置第一螺旋桨，第一螺旋桨下方的传动轴上设置有第二螺旋桨传动机构，第二螺旋桨设置在第二螺旋桨传动机构上；相较于传统的同轴反转螺旋桨结构，本产品采用锥齿轮与面齿轮搭配的设计可以有效提高螺旋桨在高速运转时的稳定性，提高飞机的动力水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209273464U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822163235.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种机械手指，包括指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件；指节上连接件和指节下连接件的一端均与指尖部件的端部铰接；指节上连接件和指节下连接件的另一端与指根部件铰接；指节上连接件、指节下连接件共同构成中空的手指套。本实用新型通过指尖部件、指节上连接件、指节下连接件和指根部件四部分共同组成了欠驱动手指假肢运动原理中四杆机构；其结构简单，能够实现对断指的弥补，实现基本生活需求；同时本实用新型成本低，部件少，结构传力路径清晰，使用效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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