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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110269728A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910663081.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，包括近指节连接杆、指根固定部件、第一中指节连接杆、第二中指节连接杆和指尖部件；近指节连接杆的一端与指根固定部件铰接，另一端与通过第一中指节连接杆以及第二中指节连接杆和指尖部件铰接；本发明针对上述问题，设计了一款价格基于四连杆组合的欠驱动手指义肢，其价格低廉、结构简单的同时，能够满足患者日常的生产与生活功能。
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公开(公告)号：CN110269728B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910663081.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，包括近指节连接杆、指根固定部件、第一中指节连接杆、第二中指节连接杆和指尖部件；近指节连接杆的一端与指根固定部件铰接，另一端与通过第一中指节连接杆以及第二中指节连接杆和指尖部件铰接；本发明针对上述问题，设计了一款价格基于四连杆组合的欠驱动手指义肢，其价格低廉、结构简单的同时，能够满足患者日常的生产与生活功能。
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公开(公告)号：CN211491564U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020021763.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电力管廊巡检机器人，包括基座、驱动机构、传动机构、两个行走机构、检测机构及电控和中控模块；驱动机构的输出端与传动机构的一端连接，传动机构的另一端与行走机构连接；两个行走机构对称设置在基座的两侧；检测机构设置在基座的上部，检测机构用于采集管廊内环境信息，并将采集到的环境信息传输至电控和中控模块；电控和中控模块固定安装在基座的底部，用于接收采集得到环境信息，并将对其进行处理存储；本实用新型通过采用巡检机器人在电缆隧道中进行巡检，降低了工作强度，有效地提高工作效率；通过巡检机器人与地面远程控制中心的交互，完成电力管廊的综合巡检；实现检测管廊的温湿度、图像采集及紧急情况报警的功能。
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公开(公告)号：CN212970627U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202022433321.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及控制器技术领域，且公开了一种安全性好的快速散热型视觉控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳内腔的顶部固定安装有限位框，所述限位框内部的左右两侧均设置有扇叶，所述限位框的底部开设有若干通槽，所述控制器外壳的内部固定安装有折型板；本实用新型通过控制器外壳、限位框、扇叶、电机、主动轮、从动轮、直杆、安装板、U型槽、水泵、水箱、连接管、入水管和吸水管的设置，使得该控制器具备可以对自身内部进行散热，且可以对电子元件进行降温处理，避免线路损坏的优点，解决了目前视觉控制器在运行时，其内部的电子元件会产生大量的热量，在长时间运作后，容易导致元件寿命变短，线路损坏的问题。
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公开(公告)号：CN210932055U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921158390.X
申请日：2019-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，包括近指节连接杆、指根固定部件、第一中指节连接杆、第二中指节连接杆和指尖部件；近指节连接杆的一端与指根固定部件铰接，另一端与通过第一中指节连接杆以及第二中指节连接杆和指尖部件铰接；本实用新型针对上述问题，设计了一款价格基于四连杆组合的欠驱动手指义肢，其价格低廉、结构简单的同时，能够满足患者日常的生产与生活功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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