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公开(公告)号：CN114371334A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111570447.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆CAN总线电压电阻数据采集装置，包括上位机，用于接收和发送采集指令，接收采集数据并进行储存和显示；测量接入电路，用于调节CAN总线采集线路的接入；控制单元，用于接收上位机发送的采集指令，并控制测量接入电路接入需要的CAN总线同时读取采集数据，将采集数据发送给上位机；电压采集单元，与所述测量接入电路接连，用于CAN总线电压数据采集，并通过IIC或SPI与控制单元进行数据交互；电阻采集单元，与所述测量接入电路连接，用于CAN总线电阻数据采集。本发明能有效解决在实车上采集CAN总线电压电阻物理参数时，使用手动测量效率低的问题，以及使用测试板卡机柜等模块成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114172835A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111408825.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L43/50 , H04M1/72406 , H04M1/72412 , H04M1/72415 , H04L67/12 , H04L12/40 , G06F11/36 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种蓝牙数字钥匙的自动化测试方法，应用于自动化测试系统，所述自动化测试系统包括：测试电脑、通过USB线与测试电脑连接的移动设备和CAN分析仪设备、待测车辆；所述测试电脑中安装有Python解释器和Appium软件；测试电脑中的自动化程序利用Appium Server给移动设备发送控制命令，使移动设备自动执行指令向测试车辆发出命令，测试车辆按照其命令执行动作后反馈执行结果，自动化程序通过CAN分析仪设备捕捉信号来断言自动化测试是否成功。
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公开(公告)号：CN114003020A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111264201.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种应用于多平台车身控制器的自动测试系统，包括：测试工控机，测试机柜，端子排、EDAC连接器和车身控制器；所述测试工控机通过以太网和汽车网络接口卡连接所述测试机柜，所述测试机柜通过第一EDAC连接器线束连接所述端子排，所述端子排通过第二EDAC连接线束和EDAC连接器的公端连接，EDAC连接器的母端通过第三EDAC连接器线束连接待测车身控制器；其中，通过更换EDAC连接器的母端和第三连接器线束来匹配不同类型的车身控制器。
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公开(公告)号：CN113747388A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111016839.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆的应急通信方法，用于多用户协同交互式导航及应急控制系统，通过构建车辆队列，实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能，建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。本方法应用于应急控制系统中，可自动传递避险信息和附近车辆周围图像，解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求，用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航和应急通信，严重堵车时为用户提供前方实时视频和图像信息。
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公开(公告)号：CN113580854A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111005503.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明请求保护一种车辆胎压监控提醒系统。涉及汽车电子技术领域。每个轮胎中安装胎压传感器检测轮胎信号，射频接收模块将接收到的上述轮胎信号通过LIN总线透传到车身控制模块；车身控制模块结合汽车当前工况及轮胎信号，确定轮胎是否发生漏气故障及故障等级，将故障等级通过CAN信号触发仪表显示控制系统和车载娱乐系统；根据当前轮胎故障情况仪表显示控制系统推送相关提示信息至仪表盘进行对应显示，并触发车载娱乐系统提示相应语音提示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113467416A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110717074.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种实车功能安全故障注入测试方法及系统，根据待测测试用例ID获取测试用例，判断实车的故障注入条件是否满足要求，如是，则进入测试阶段，测试方法具体包括以下步骤：步骤A：通过通道一接收需要进行故障注入的ECU的CAN报文；步骤B：根据测试用例更改CAN报文；步骤C：整合更改之后的CAN报文；步骤D：通过通道二发送步骤C的整合之后的CAN报文；步骤E：获取被注入故障之后的整车的反馈信息，其中，被注入故障之后的整车即接收了步骤D中整合之后的CAN报文的整车；步骤F：对比反馈信息与测试用例的故障注入期望结果；步骤G：生成测试报告。本发明可测试整车的自动驾驶系统的功能安全性是否满足要求。
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公开(公告)号：CN113015135A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110332522.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于网络管理远程监控车端控制器休眠唤醒方法，基于整车网络管理技术和大数据上传云端技术，对带有网络管理的控制器唤醒原因和不休眠原因进行定义，在满足一定条件下控制器将各自定义的唤醒原因和不休眠原因带上时间戳信息通过网络管理报文的形式发送到CAN网络上，然后由网关收集各控制器的唤醒原因和不休眠原因并统一打包后上传至THU，由THU透传到云平台，如此就能够通过云平台实时远程查看每个车控制器唤醒和不休眠的原因信息，若有用户反馈亏电问题，就能够结合用户反馈的故障发生时间段信息快速锁定该车辆异常唤醒原因或异常不休眠原因，从而锁定异常工作的控制器，大大缩短了问题分析时间，减少了公司资源浪费。
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公开(公告)号：CN115278220B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210908598.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种车载摄像头仿真测试方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过在真实场景中确定标定靶点在取景框的第一坐标信息，在仿真场景中确定标定靶点在取景框的第二坐标信息，进而通过第一坐标信息和第二坐标信息调整待测摄像头与仿真设备之间的相对位置，将标定靶点作为参照物实现了摄像头位置标定，摄像头采集到的数据更具有真实性，从而提高摄像头测试的准确性。
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公开(公告)号：CN112463609B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011375771.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本方案涉及一种控制系统横向控制故障的功能测试方法、装置、控制器及计算机可读存储介质，能够实现对L3自动驾驶车辆的控制系统出现横向控制故障时的功能安全测试。该方法包括：执行当前测试用例，接收车辆的控制系统发送的数据；在数据中的车辆状态信号满足当前测试用例需求时，按照当前测试用例的横向控制故障测试类型对待输出给转向系统的横向控制信号和HMI系统的接管信号进行故障注入；将进行故障注入的横向控制信号发送给车辆的转向系统，并将故障注入后的接管信号发送给车辆的HMI系统；根据当前测试用例，对在第一预设时长T_01内接收到的第一反馈数据和/或第二反馈数据进行校验，得到当前测试用例的测试结果。
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公开(公告)号：CN113613214B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111016848.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W4/48 , H04W12/0433
Abstract: 一种车内消息认证密钥管理方法，其在所有需要收发消息认证报文的电控单元配置主密钥和通信密钥两级密钥。主密钥用于生成通信密钥和保护通信密钥配置过程中报文的真实性、完整性；一个车型的所有车辆的需要收发消息认证报文的电控单元使用同一个主密钥，并在电控单元下线前安全写入，同时保存在服务器数据库中。通信密钥用于计算消息认证报文的消息认证码，在车辆下线前使用诊断工具进行配置；每个车辆按网络架构及功能域划分不同的通信分组，每个通信分组使用一个通信密钥；每个通信分组中的电控单元分为一个主节点和多个从节点，主节点负责生成通信密钥，并与从节点完成配对。本发明可以降低密钥管理的复杂度及成本，解决密钥生成时的身份认证问题，减小对启动时间的影响。
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