-
公开(公告)号：CN114549855A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210191105.4
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区域与运动信息的路面图像特征匹配方法及系统，匹配方法如下：包括如下步骤：步骤1，数据输入，输入车载相机所拍摄的实时路面连续帧图像、车辆当前运动信息、车载相机参数；步骤2，采用FAST角点检测算法对输入的连续帧图像进行特征点分区检测；步骤3，基于车载相机位置与图像信息对分区检测后的路面特征点初筛，确定所提取特征点位于路面；步骤4，基于车身运动信息和相机模型对第一帧路面特征点在第二帧中的位置进行预测；步骤5，以步骤4中预测点的世界坐标为中心，基于局部图像信息与运动信息对连续帧特征点进行匹配并输出配对信息。
-
公开(公告)号：CN114549588A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210172450.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多源相机运动目标追踪方法，包括：获取目标检测总数剧集；利用yolov5检测模型将获取的目标检测总数剧集进行训练，获得一个模型文件；定义一个全局变量的追踪类变量，并调用模型文件获取追踪目标特征；使用特征获取函数获取追踪目标特征，并对目标深度特征加载和计算，将计算得到的数据特征传入kalman算法以及匹配算法封装，对类对象也就是目标进行滤波追踪处理以及匹配处理；利用线性分配函数、交并比函数判定目标的真实性；根据目标判定结果对目标的目标坐标以及图像信息进行更新、添加或删除；将更新后的目标融合后，输出目标信息。
-
公开(公告)号：CN107230812B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710405425.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/65 , H01M10/6567 , B60L58/26
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车动力电池的冷却控制系统，其综合分析和评估车辆运行工况对电池包冷却的影响，综合电池包的工作环境温度、电池剩余电量和电池输出功率，根据电池冷却的不同需求，控制风冷、水冷和压缩机制冷来达到及时有效的冷却目的，实现了与传统汽车的热管理系统的兼容和部件共享，而且易于实现功耗管理。本发明还涉及一种混合动力汽车动力电池的冷却控制方法，其分自然水冷却模式、风扇水冷却模式和强制冷却模式三种模式冷却，满足电池包冷却的不同等级的需求，也实现了不同制冷模式的平稳过度，而且兼顾了系统的节能设计。
-
公开(公告)号：CN107196003B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710400648.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/6567
Abstract: 本发明涉及一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热系统，该系统综合运用水冷系统、电加热器以及车身排放能量系统，对汽车动力电池的温度进行控制，为动力电池正常工作提供适宜温度，以提升动力电池的工作效率和使用寿命。本发明还公开了一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热方法，其控制逻辑为：判断汽车的工作状态，若为插充电状态则按电池插充电加热模式进行加热控制；若为纯发动机工作状态则按纯发动机工作加热模式进行加热控制；若为纯电动工作状态则按纯电动工作加热模式进行加热控制；若为混合动力工作状态则按混合动力工作加热模式进行加热控制。本方案解决了现有电池加热方式单一不能满足复杂工况下的加热需求的问题。
-
公开(公告)号：CN106898841B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710131864.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/657 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车电池包热管理系统，包括：路径控制阀，路径控制阀包括进口、第一出口和第二出口；电池包，其包括动力电池模组、电池冷却板、电子水泵、温度传感器和第一冷却液管路；一级冷却回路，其包括电池散热器和第二冷却液管路；二级冷却回路，其包含第三冷却液管路、压缩机、冷凝器、蒸发器和电池冷却器，电池冷却器位于第三冷却液管路上；预热装置，具有充电预热模式和行驶预热模式；热管理控制器，热管理控制器分别与路径控制阀、电子水泵、温度传感器、电池冷却器电连接。本发明能够实现对电池包的两级冷却，并解决了电池在低温条件下无法放电及电量低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107196003A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710400648.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/6567
Abstract: 本发明涉及一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热系统，该系统综合运用水冷系统、电加热器以及车身排放能量系统，对汽车动力电池的温度进行控制，为动力电池正常工作提供适宜温度，以提升动力电池的工作效率和使用寿命。本发明还公开了一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热方法，其控制逻辑为：判断汽车的工作状态，若为插充电状态则按电池插充电加热模式进行加热控制；若为纯发动机工作状态则按纯发动机工作加热模式进行加热控制；若为纯电动工作状态则按纯电动工作加热模式进行加热控制；若为混合动力工作状态则按混合动力工作加热模式进行加热控制。本方案解决了现有电池加热方式单一不能满足复杂工况下的加热需求的问题。
-
公开(公告)号：CN106898841A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710131864.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/657 , H01M10/663
CPC classification number: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/657 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车电池包热管理系统，包括：路径控制阀，路径控制阀包括进口、第一出口和第二出口；电池包，其包括动力电池模组、电池冷却板、电子水泵、温度传感器和第一冷却液管路；一级冷却回路，其包括电池散热器和第二冷却液管路；二级冷却回路，其包含第三冷却液管路、压缩机、冷凝器、蒸发器和电池冷却器，电池冷却器位于第三冷却液管路上；预热装置，具有充电预热模式和行驶预热模式；热管理控制器，热管理控制器分别与路径控制阀、电子水泵、温度传感器、电池冷却器电连接。本发明能够实现对电池包的两级冷却，并解决了电池在低温条件下无法放电及电量低的问题。
-
公开(公告)号：CN102182568B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110076677.X
申请日：2011-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02D19/06
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 本发明公开了一种天然气/汽油发动机喷射脉宽控制方法，所述方法基于原汽油机控制系统，在原燃油控制逻辑的基础上增设喷射脉宽校正逻辑，喷油嘴和喷气嘴共用原汽油机控制系统的大功率驱动电路和功率驱动器。若处于汽油模式，喷射脉宽校正模块输出的喷射脉宽即为燃油喷射脉宽；在燃气状态下，直接将燃油脉宽和喷油脉宽校正为燃气脉宽和喷气脉宽信号输出给外部天然气/汽油选择装置。本方法使燃油/燃气信号共用一路电路输出，优化了现有技术中双燃料ECU控制逻辑，减少专门针对燃气的大功率驱动电路和功率驱动电路，提升了ECU双燃料控制响应效率，对现有汽油机电路修改少，节约硬件开发成本。
-
公开(公告)号：CN102182568A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110076677.X
申请日：2011-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02D19/06
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 本发明公开了一种天然气/汽油发动机喷射脉宽控制方法，所述方法基于原汽油机控制系统，在原燃油控制逻辑的基础上增设喷射脉宽校正逻辑，喷油嘴和喷气嘴共用原汽油机控制系统的大功率驱动电路和功率驱动器。若处于汽油模式，喷射脉宽校正模块输出的喷射脉宽即为燃油喷射脉宽；在燃气状态下，直接将燃油脉宽和喷油脉宽校正为燃气脉宽和喷气脉宽信号输出给外部天然气/汽油选择装置。本方法使燃油/燃气信号共用一路电路输出，优化了现有技术中双燃料ECU控制逻辑，减少专门针对燃气的大功率驱动电路和功率驱动电路，提升了ECU双燃料控制响应效率，对现有汽油机电路修改少，节约硬件开发成本。
-
公开(公告)号：CN114550133B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210135258.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆物理运动学模型的目标跟踪后处理方法及汽车，该方法包括：获取车辆目标的数据信息；对数据信息中的野值点进行剔除；选取目标车辆进行跟踪；对选取的目标车辆进行持续稳定的跟踪；对跟踪的目标车辆进行参数计算；判断跟踪的目标车辆是否消失，若是则结束，若否则持续跟踪。本发明能根据运动车辆的物理特征，对检测的某些误差和不准确结果纠正，处理检测的漏检误检情况，使目标跟踪连续稳定，同时将基于目标车辆运动的运动学特性结合车辆运动信息及检测信息，利用纯视觉方案信息对车辆相关目标进行跟踪，降低检查和数据采集成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.053 seconds)
