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公开(公告)号:CN114866133B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210512568.6
申请日:2022-05-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04L67/10 , H04L67/1074
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种卫星云边协同计算的计算卸载方法,构建一个具有云‑边‑端三层网络架构的卫星云边协同系统,以当前信道状态为输入,输出最小化计算成本对应的卸载决策,采用保序量化保证卸载决策变量量化前后的顺序一致平和算法性能与复杂度,通过自适应调整量化值Kt,衰减消除掉不必要的卸载决策,保证该算法的性能,本发明的技术方案在保证系统产生接近最小计算成本的前提下,大幅降低算法复杂度,降低了算法的执行时间。
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公开(公告)号:CN115857543A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211474233.6
申请日:2022-11-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于先验信息的多无人机协同搜索方法,包括将搜索区域地理点的经纬度坐标映射到笛卡尔坐标空间得到目标搜索区域;将目标搜索区域离散化处理为伪离散网格,并将每个伪离散网格的边离散为间隔均匀的搜索点;根据目标在搜索区域的先验概率信息,将N个搜索起点作为聚类中心采用Kmeans聚类算法生成N个任务区域:拍卖任务区域之间冲突的伪离散网格;以步长为Wk栅格化各无人机的任务区域确定各无人机的最终任务区域,建立无人机最终任务区域的概率地图;建立无人机的搜索函数计算出无人机在最终任务区域的最佳搜索路径;将无人机的最佳搜索路径映射回实际的地理坐标引导无人机在真实场景下对目标进行搜索。
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公开(公告)号:CN111340846B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202010116429.2
申请日:2020-02-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种多特征融合的抗遮挡目标跟踪方法,属于计算机视觉目标跟踪领域。该方法用于解决在运动目标跟踪过程中出现的目标遮挡问题。核心方法包括:通过平均峰相关能量评估跟踪置信度;使用多特征HOG特征和CN特征对目标进行描述;对每个特征分别评估其跟踪置信度用以确定每个特征的融合权重,得到对目标的融合跟踪置信度;通过融合跟踪置信度的大小以及相关响应峰值来判断目标的遮挡情况;根据遮挡情况动态调整特征模型的学习率更新模型。
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公开(公告)号:CN114866133A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210512568.6
申请日:2022-05-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B7/185 , H04L67/10 , H04L67/1074
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种卫星云边协同计算的计算卸载方法,构建一个具有云‑边‑端三层网络架构的卫星云边协同系统,以当前信道状态为输入,输出最小化计算成本对应的卸载决策,采用保序量化保证卸载决策变量量化前后的顺序一致平和算法性能与复杂度,通过自适应调整量化值Kt,衰减消除掉不必要的卸载决策,保证该算法的性能,本发明的技术方案在保证系统产生接近最小计算成本的前提下,大幅降低算法复杂度,降低了算法的执行时间。
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公开(公告)号:CN110286694B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201910718416.X
申请日:2019-08-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10 , G05B13/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种多领导者的无人机编队协同控制方法,属于无人机控制技术领域。该方法在无人机中确定多个领导者,其他无人机为跟随者;领导者根据其他领导者位置、其他领导者速度以及期望编队信息构建输入控制;跟随者通过无人机编队中领导者的位置、领导者的速度以及自身信息构建控制输入;通过构建的控制输入控制领导者、跟随者进行协同飞行。本发明适用于最大时滞在容许范围内的情况。
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公开(公告)号:CN111371720B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202010130644.8
申请日:2020-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的正交频分复用接收机优化方法,属于无线通信领域。该将接收机分为控制器模块和数据通路模块。控制模块内部包含控制状态机以及控制码存储器,用来控制数据通路在不同的时隙实现不同的时频同步算法功能,数据通路模块其中包含了接收机时频同步算法中所用到的算子以及寄存器资源。本发明分析了流水线式的OFDM接收机的算子工作状态以及寄存器时间,对部分不同时隙的相同算子以及大粒度寄存器进行了资源复用,提高系统集成度,相比于流水线式的OFDM接收机降低了系统资源成本开销。
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公开(公告)号:CN113014310A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110204233.3
申请日:2021-02-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于DVB‑RCS2的机载宽带卫星通信信道仿真系统及应用方法,属于卫星通信应用技术领域。该系统包括:人机交互模块,从界面上配置信道参数以及展示链路的实时性能;数据同步模块,在系统模块间及链路上进行数据的同步实现链路自适应调节;数据处理模块,根据所配置的信道条件计算链路信噪比,以获取当前信道条件下的调制方式与编码码率,并计算出当前信道条件下链路的性能;网络控制模块,根据当前链路的性能,对链路进行IP数据包管理与流量控制。本发明通过同步以太网,模拟机载平台至地面站的DVB‑RCS2链路,实现链路自适应调节,满足高带宽、高速率、低时延的机载卫星通信,保证了机载业务数据流的稳定传输。
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公开(公告)号:CN112615764A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202110003284.X
申请日:2021-01-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明涉及一种基于主被动相结合的空地宽带链路网络带宽测量方法,属于网络测量领域。该方法包括:S1:源节点构造特殊的标记报文对序列SOPP,添加系统时间戳注入链路进入测量状态;S2:目标节点基于自拥塞原则确定转换点报文对序列及其转换带宽;S3:根据链路拥塞干扰程度区分不同类型的转换点并赋予其权重,然后计算得到路径的可用带宽。本发明在减少测量开销的同时能够尽力提升测量过程的有效性。
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公开(公告)号:CN112332977A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011223377.5
申请日:2020-11-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种多信道传输场景下的加密传输方法,属于通信传输技术领域。该方法包括:S1:建立连接:发送方从任意信道发送初始化数据包建立连接;S2:数据传输:包括数据发送和数据接收;所述数据发送包括数据分块和加密;所述数据分块包括:使用随机序列的对加密数据进行分块,根据信道质量的差异调整分块数据;S3:传输结束。本发明在数据分组传输过程中,前序数据包含下一序列数据的密钥,因此解密过程必须从数据开始传输时依次进行,增加了被数据监听后破解的难度。
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公开(公告)号:CN107509166B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201710655788.3
申请日:2017-08-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域,特别涉及一种基于地空通信的多链路切换同步网关的方法和系统,所述方法包括:机载通信服务器切换与地面网络系统的通信链路;机载通信服务器发送链路切换信息到地面网络系统;根据地面网络系统解析出的链路切换信息更改地面网络系统的对空网关;本发明实现了机载网络对地网关与地面对空网关同步,保证了双向通信始终使用同一条通信链路;与现有技术相比,本发明使地面网络使用的通信链路近乎同步地与机舱网络的通信链路一致,使机载网络与地面网络能够双向通信。
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