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公开(公告)号：CN109245858A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811116495.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于译码转发的改进型联合网络-Turbo编码方法，属于移动通信技术领域。该方法是基于联合Turbo-网络编码方案，在目的节点处构造改进型的Turbo码译码器对数据进行译码；具体是根据移动终端S1和S2以及中继节点的CRC检验结果分为移动终端S1和S2的CRC检验均正确，只有一个移动终端的CRC检验结果正确，两个移动终端以及中继节点处的CRC检验结果均错误，只有中继节点收到的信号CRC检验正确的四种情况，并分别推导出相应的求解方式进而得到正确的结果。本发明提高了目的节点误帧率，而且随着系统信噪比的增大，该算法的性能更明显。
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公开(公告)号：CN109739264A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910146288.6
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于飞行指令的小型无人机轨迹归航系统及方法，属于小型无人机技术领域。该方法由IMU、数据帧采集模块、路径生成模块和轨迹归航控制模块构成的轨迹归航系统完成，具体包括以下步骤：S1：移动检测，记录无人机每次移动所对应的控制指令和必要的无人机飞行信息并进行存储，生成、优化飞行轨迹；S2：在网络信号不佳导致无人机与控制远端发生通信中断的情况下，无人机根据记录的控制指令进行信号搜寻，直到能与远端正常通信为止。本发明能够在GPS信号缺失的情况下，快速搜寻远端控制信号并恢复正常通信，既保证了轨迹归航过程中不被障碍物阻挡，又提高了轨迹归航的效率，避免了无人机不必要的返航。
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公开(公告)号：CN107509166B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710655788.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于地空通信的多链路切换同步网关的方法和系统，所述方法包括：机载通信服务器切换与地面网络系统的通信链路；机载通信服务器发送链路切换信息到地面网络系统；根据地面网络系统解析出的链路切换信息更改地面网络系统的对空网关；本发明实现了机载网络对地网关与地面对空网关同步，保证了双向通信始终使用同一条通信链路；与现有技术相比，本发明使地面网络使用的通信链路近乎同步地与机舱网络的通信链路一致，使机载网络与地面网络能够双向通信。
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公开(公告)号：CN109670656A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910146313.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于4G网络的无人机最优通信路线规划方法，属于移动通信技术领域，该方法包括：S1：空间建模，栅格划分：S2：基于所述栅格法建立三维空间的数据库，并记录栅格节点内任意位置的4G信号的RSRP；S3：飞行路线预规划：将起点与终点的连接起来，连接线作为预规划路线；S4：飞行路线再规划：利用三维直线光栅化算法和路线由寻路算法，并利用二级数据求出新的再规划路线；S5：通过改进型寻路算法求出最优路线。本发明通过栅格法建模降低了寻路计算复杂度，同时通过寻路算法得出最优解，保证无人机避免进入信号盲区的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109670656B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910146313.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于4G网络的无人机最优通信路线规划方法，属于移动通信技术领域，该方法包括：S1：空间建模，栅格划分：S2：基于所述栅格法建立三维空间的数据库，并记录栅格节点内任意位置的4G信号的RSRP；S3：飞行路线预规划：将起点与终点的连接起来，连接线作为预规划路线；S4：飞行路线再规划：利用三维直线光栅化算法和路线由寻路算法，并利用二级数据求出新的再规划路线；S5：通过改进型寻路算法求出最优路线。本发明通过栅格法建模降低了寻路计算复杂度，同时通过寻路算法得出最优解，保证无人机避免进入信号盲区的可能。
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公开(公告)号：CN109991994B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910390474.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于飞行模拟器的小型无人机轨迹及姿态修正方法，属于小型无人机技术领域。该方法包括：建立无人机飞行时间与位移的关系；起飞前，完成无人机实际位置与模拟器中无人机GPS定位同步；飞行过程中，控制端在控制无人机飞行的同时，也发送相同指令到本地的飞行模拟器；无人机根据控制指令接收情况判断是否制动；无人机制动后，根据模拟器反馈的数据包结合飞行时间与位移的关系修正飞行姿态及轨迹。本发明能够在不依赖GPS的条件下修正无人机由于网络拥塞或时延引起的操作误差问题的同时，完成无人机的精确定位，并且在无人机系统通信链路极差的情况下，实现对无人机的控制。
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公开(公告)号：CN109245858B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811116495.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于译码转发的改进型联合网络‑Turbo编码方法，属于移动通信技术领域。该方法是基于联合Turbo‑网络编码方案，在目的节点处构造改进型的Turbo码译码器对数据进行译码；具体是根据移动终端S1和S2以及中继节点的CRC检验结果分为移动终端S1和S2的CRC检验均正确，只有一个移动终端的CRC检验结果正确，两个移动终端以及中继节点处的CRC检验结果均错误，只有中继节点收到的信号CRC检验正确的四种情况，并分别推导出相应的求解方式进而得到正确的结果。本发明降低了目的节点误帧率，而且随着系统信噪比的增大，该算法的性能更明显。
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公开(公告)号：CN109991994A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910390474.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种基于飞行模拟器的小型无人机轨迹及姿态修正方法，属于小型无人机技术领域。该方法包括：建立无人机飞行时间与位移的关系；起飞前，完成无人机实际位置与模拟器中无人机GPS定位同步；飞行过程中，控制端在控制无人机飞行的同时，也发送相同指令到本地的飞行模拟器；无人机根据控制指令接收情况判断是否制动；无人机制动后，根据模拟器反馈的数据包结合飞行时间与位移的关系修正飞行姿态及轨迹。本发明能够在不依赖GPS的条件下修正无人机由于网络拥塞或时延引起的操作误差问题的同时，完成无人机的精确定位，并且在无人机系统通信链路极差的情况下，实现对无人机的控制。
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公开(公告)号：CN107509166A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710655788.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于地空通信的多链路切换同步网关的方法和系统，所述方法包括：机载通信服务器切换与地面网络系统的通信链路；机载通信服务器发送链路切换信息到地面网络系统；根据地面网络系统解析出的链路切换信息更改地面网络系统的对空网关；本发明实现了机载网络对地网关与地面对空网关同步，保证了双向通信始终使用同一条通信链路；与现有技术相比，本发明使地面网络使用的通信链路近乎同步地与机舱网络的通信链路一致，使机载网络与地面网络能够双向通信。
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