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公开(公告)号：CN118529090A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410428565.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 重庆大学 , 中车大连机车研究所有限公司
Abstract: 本方案涉及轨道交通机车制动领域，公开了轨道交通机、电、液三级联合制动控制方法及控制系统，其中控制方法步骤为使用在同时包括内燃、电力两种以上动力源混合动力的动力分散动车组，根据动车组上制动手柄开度，选择机械制动、电制动、或者液力制动其中一种或几种同时制动；控制系统包括液力缓速器、牵引电机、牵引逆变器、机械传动箱、离合器、车轴齿轮箱、机械制动闸瓦、储能装置以及控制器；通过机、电、液三级联合制动方式，进一步减少机械制动磨损带来的制动失效风险，提高了制动系统可靠性和舒适性。
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公开(公告)号：CN117989286A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410254308.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，涉及一种九档行星自动变速器，包括行星排、安装在两端分别与输入轴和输出轴相连的输入构件和输出构件、连接构件、制动器以及离合器，所述行星排为4个、连接构件为5个、制动器为4个和2个离合器。本发明通过行星排、制动器和离合器的耦合与布置，设计了具有九个前进档和一个倒档新型变速器结构，其具有较宽的传动比范围、空间结构更加紧凑、体积和重量更加轻便的特点。
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公开(公告)号：CN117989285A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410254304.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，涉及一种八档行星自动变速器，包括行星排、安装在两端分别与输入轴和输出轴相连的输入构件和输出构件、连接构件、制动器以及离合器，所述行星排为4个、连接构件为5个、制动器为4个和2个离合器。本发明通过行星排、制动器和离合器的耦合与布置，设计了具有八个前进档和一个倒档新型变速器结构，其具有较宽的传动比范围、空间结构更加紧凑、体积和重量更加轻便的特点。
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公开(公告)号：CN108731556B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810635858.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B39/00
Abstract: 本发明公开了一种导弹装箱用水平装填设备，包括沿导弹装填方向依次设置的导弹水平推进平台以及导弹储运发射箱升降平台，其中导弹贮运发射箱升降平台可实现导弹贮运发射箱的六自由度运动，而导弹水平推进平台可针对不同型号、不同定心部位置的导弹，简便快速的实现导弹周向位姿的调整，使导弹的导向钮对准导弹贮运发射箱内的导向槽；两者配合可实现导弹水平推进平台上载弹导轨与导弹贮运发射箱中的载弹导轨的快速对齐，提高了装填效率，设备整体具有适用性强、操作方便、装填精度和装填效率高的优点。
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公开(公告)号：CN104627233A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510072765.0
申请日：2015-02-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单排行星轮系的汽车主动转向耦合装置及转向系统，转向装置包括机械传动装置及动力驱动装置，所述动力驱动装置包括助位移电机、相互啮合的蜗轮及蜗杆；所述机械传动装置主要由输入轴、太阳轮、行星架、行星轮、齿圈、输出齿轮及输出轴组成；汽车转向系统包括转向盘、扭杆、蜗轮蜗杆减速机构、万向节、转向操作机构支架、齿轮齿条转向器及主动转向耦合装置；通过机械传动装置与动力驱动装置的动力耦合，实现了变传动比转向，行星轮为双齿轮结构，其间嵌有弹性构件及推力轴承，可减小行星轮与齿圈、太阳轮与行星轮之间的背隙；整体结构体积小，便于布置，传动效率高、工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104280238A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410565881.1
申请日：2014-10-22
Applicant: 重庆大学 , 泰尔重工股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种功率封闭重载联轴器运转特性试验台，包括左齿轮箱、右齿轮箱、测试件和陪试件，所述左齿轮箱和右齿轮箱之间通过测试件和陪试件形成封闭的传动系统，所述封闭的传动系统还设置有用于提供动力和功率补偿的电机，所述测试件的两端均设置有转速转矩传感器，所述封闭的传动系统上还设置有用于提供负载的液压加载器。本发明通过合理的设计能够实现对重载联轴器，且同时满足大倾角情况下及低速重载或高速轻载工况下测试要求，且相对于同等规格联轴器的运转特性测试试验成本低，同时，提高了试验效率，具有结构简单，操作方便，适用面广的优点。
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公开(公告)号：CN102636139B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210106028.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度运动的六位移传感器动态测量法，利用六位移传感器并联对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量，主要包括构搭建六位移传感器并联测量机构、建立坐标系、坐标变换、位置逆解、位置正解等一系列步骤。测量机构包括上平台、拉线式位移传感器和下平台。测量机构构建好以后，建立适当坐标系经坐标变换找到拉线长度和上平台位姿关系，经逆解计算出初始拉线长度，再通过拉线长度的变化正解计算出被测物体空间六自由度运动的变化规律。本发明可同时测出被测运动物体六个自由度的运动规律，测量精度高，并且算法易于实现，可靠性强；应用范围广，可应用到并联机床、飞行模拟器、风洞试验模型装置、空间对接设备等国防重点领域中。
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公开(公告)号：CN102645170B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210106678.9
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种测量空间六自由度运动的滑块式并联机构，在机座(8)固定有两组左右平行的导轨(1)，每组导轨(1)的旁边设有一个光栅尺(10)，在每组导轨(1)前部、中部及后部各安装一个滑块(2)，每个滑块(2)上均安装有下球铰(7)和光栅尺读数头(9)；在机座(8)上方设有动平台(4)，该动平台(4)的四个角处均装有上球铰(6)，所述动平台(4)后侧边的中央连接有一块斜板(4a)，该斜板(4a)上也安装有两个上球铰(6)，六个上球铰(6)各通过一根拉杆(3)与对应的下球铰(7)连接。本发明具有刚度好、结构简单，灵活性好，量程大，同时测量六自由度等特点，可解决环境、耦合等问题，提高了测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN102645170A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210106678.9
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种测量空间六自由度运动的滑块式并联机构，在机座(8)固定有两组左右平行的导轨(1)，每组导轨(1)的旁边设有一个光栅尺(10)，在每组导轨(1)前部、中部及后部各安装一个滑块(2)，每个滑块(2)上均安装有下球铰(7)和光栅尺读数头(9)；在机座(8)上方设有动平台(4)，该动平台(4)的四个角处均装有上球铰(6)，所述动平台(4)后侧边的中央连接有一块斜板(4a)，该斜板(4a)上也安装有两个上球铰(6)，六个上球铰(6)各通过一根拉杆(3)与对应的下球铰(7)连接。本发明具有刚度好、结构简单，灵活性好，量程大，同时测量六自由度等特点，可解决环境、耦合等问题，提高了测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN101561030A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910103830.6
申请日：2009-05-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种单转电机反力矩平衡传动系统，包括箱体、位于箱体内的第一行星轮传动系和第二行星轮传动系，第一行星轮传动系和第二行星轮传动系通过同轴动力输出，并且输出转向相反，将高速电机的单输出通过两套行星轮传动系统构成的减速机构分流增扭成输出，利用该减速机构来平衡电机定子反力矩，达到整个驱动系统无自转反力矩，这种单输入双输出的减速机构能够满足高速传动性能、高传动效率、结构简单、重量轻、振动噪声低的要求，同时保证传动机构与外环境介质和电机之间具有可靠的密封。
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