公开(公告)号：CN108731556B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201810635858.3

申请日：2018-06-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石万凯 ,  刘昶 ,  袁抗 ,  张诣 ,  韩振华 ,  杨槐峰 ,  邹梦杰 ,  刘坤

IPC: F42B39/00

Abstract: 本发明公开了一种导弹装箱用水平装填设备，包括沿导弹装填方向依次设置的导弹水平推进平台以及导弹储运发射箱升降平台，其中导弹贮运发射箱升降平台可实现导弹贮运发射箱的六自由度运动，而导弹水平推进平台可针对不同型号、不同定心部位置的导弹，简便快速的实现导弹周向位姿的调整，使导弹的导向钮对准导弹贮运发射箱内的导向槽；两者配合可实现导弹水平推进平台上载弹导轨与导弹贮运发射箱中的载弹导轨的快速对齐，提高了装填效率，设备整体具有适用性强、操作方便、装填精度和装填效率高的优点。

公开(公告)号：CN108731556A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810635858.3

申请日：2018-06-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石万凯 ,  刘昶 ,  袁抗 ,  张诣 ,  韩振华 ,  杨槐峰 ,  邹梦杰 ,  刘坤

IPC: F42B39/00

Abstract: 本发明公开了一种导弹装箱用水平装填设备，包括沿导弹装填方向依次设置的导弹水平推进平台以及导弹储运发射箱升降平台，其中导弹贮运发射箱升降平台可实现导弹贮运发射箱的六自由度运动，而导弹水平推进平台可针对不同型号、不同定心部位置的导弹，简便快速的实现导弹周向位姿的调整，使导弹的导向钮对准导弹贮运发射箱内的导向槽；两者配合可实现导弹水平推进平台上载弹导轨与导弹贮运发射箱中的载弹导轨的快速对齐，提高了装填效率，设备整体具有适用性强、操作方便、装填精度和装填效率高的优点。

公开(公告)号：CN106740020A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710084430.X

申请日：2017-02-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石万凯 ,  杨槐峰 ,  刘昶 ,  邹梦杰

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  F16H48/11

Abstract: 本发明公开了一种电动车用减速、差速一体化驱动后桥总成，同轴设置电动机，行星减速器与直齿圆柱齿轮差速器，把电动机、行星减速器、直齿圆柱齿轮差速器一体化结构布置，由内转子电动机输出轴通过行星减速器直接将动力传给差速器最终传给车轮，驱动车轮的行驶。本发明采用的行星减速器和直齿圆柱齿轮差速器传动效率高，降低了能耗，噪音小且更加节能。本发明的关键点还在于让电动机、减速器、差速器三位一体，使整体结构更紧凑，体积更小，节约了安装空间，从而给电动车底盘留出更大的空间安装电池。