缺陷立体建模方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113570708A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110875909.1

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种缺陷立体建模方法,该缺陷立体建模方法包括:获取射线检测数据集,所述射线检测数据集包括若干个检测图像和若干个与所述检测图像对应的机械臂位姿数据,其中,机械臂位姿数据为拍摄所述缺陷立体得到检测图像时放置射线机的机械臂的位置和姿态;根据所述检测图像和所述机械臂位姿数据进行缺陷立体逆向投影,得到缺陷立体模型。本发明还公开了一种缺陷立体建模装置和一种计算机可读存储介质。本发明能够实现缺陷立体建模的功能,准确的确定缺陷立体的缺陷,实现对缺陷立体快速建模。

    一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具

    公开(公告)号:CN113533384A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110656244.5

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明属于功能夹具技术领域,具体涉及一种具备位姿自检测功能的X射线机夹具,包括中央测距仪、运动单元、多个周边测距仪和安装在调姿装置上用于安装X射线机的基板,所述X射线机包括X光线的发射口,所述运动单元固定安装基板上,所述中央测距仪安装在运动单元上,所述中央测距仪位于发射口的正前方,所述基板上还安装有支架,所述周边测距仪安装在支架上,所述周边测距仪围绕X射线机的发射口进行布置。其目的是:通过多个周边测距仪和中央测距仪对夹具与缺陷之间的距离进行检测,配合X射线机进行数据采集,再通过多组数据,进行焊缝缺陷的立体建模,提高检测的精度。

    一种气瓶夹持机构、吹扫装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN113522907A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110797524.8

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 本发明属于气瓶处理技术领域,具体涉及一种气瓶夹持机构、吹扫装置及其使用方法,包括基座、转盘和夹持组件,基座包括多个环形板,环形板上均匀开设有多个条形通孔,转盘转动安装在其中一个环形板上,转盘上均匀开设有多个弧形通孔,夹持组件包括多根竖直设置的推压杆,推压杆外侧设有副杆,副杆穿设在条形通孔和弧形通孔内,基座的下端还固定设有承接座。其目的是:通过环形板的条形通孔、转盘的弧形通孔与夹持组件的相互匹配,利用转盘的转动,同时带动夹持组件的多个推压杆同步向内进行挤压,完成对气瓶的夹持,进而使得各种直径尺寸存在差异的气瓶在被夹持后,气瓶的中轴线与基座的中轴线共线,即可对不同直径的气瓶进行夹持,通用性强。

    一种高压容器气体渗透率测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN111443023A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010242741.6

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明属于气瓶检验检测领域,具体公开了一种高压容器气体渗透率测试装置及其测试方法,测试装置包括密闭检测罐,安全保护装置等,密闭检测罐上设有进气阀和出气阀,进气阀和出气阀分别位于密闭检测罐的两端,进气阀连有氮气罐;密闭检测罐上开有测试口,测试口连通有用于检测渗透气体浓度的第一气体浓度检测仪。本发明通过向密闭检测罐内充氮气,能够置换出密闭检测罐内的空气,避免渗透出的易燃易爆气体与空气接触发生燃烧甚至爆炸的危险,保证了测试过程中整个装置的安全性。

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