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公开(公告)号：CN107087444A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710328707.9
申请日：2017-05-11
Applicant: 重庆市农业科学院
CPC classification number: A01B33/021 , A01B33/103
Abstract: 本发明公开了一种复合式旋耕机以及旋耕系统，涉及农业机械领域。该复合式旋耕机包括机架、安装架、旋耕装置、第一驱动装置和第二驱动装置。在对土地进行旋耕的时候，第一驱动装置和第二驱动装置同时启动，第一驱动装置带动旋耕装置在第一平面转动，以对土地进行一次破碎，第二驱动装置带动安装架在第二平面转动，进而安装架同时带动旋耕装置也在第二平面转动，以对土地进行二次破碎。与现有技术中的旋耕机相比，本发明提供的复合式旋耕机由于采用了安装于机架上且与机架转动连接的安装架以及安装于安装架内的旋耕装置，所以能够对土地进行两次破碎，使土地更加细碎，土肥掺和均匀，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强。
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公开(公告)号：CN118985288B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411477244.9
申请日：2024-10-22
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种柑橘采摘末端执行器、多臂采摘收集机及采摘方法，用于解决现有技术中柑橘采摘执行器采用机械爪式采摘易造成柑橘损坏以及易从机械爪缝中脱落的问题。机械臂和伸出式采摘装置，伸出式采摘装置包括转动安装在机械臂末端的支架、水平设置在支架上方的壳体、剪切机构、伸出抓取机构和动力机构，壳体沿自身长度方向上设有伸出槽，动力机构驱动伸出抓取机构和剪切机构联动执行采摘动作；该柑橘采摘末端执行器既能提高采摘的准确性和可靠性，也能避免采摘力度较大造成果实损坏或从机械爪缝之间脱离。
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公开(公告)号：CN118451901A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410766035.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种避让割草机及避让控制方法，避让割草机包括悬挂机构，该悬挂机构上安装有避让检测装置和刀盘避让机构，刀盘避让机构上安装有刀盘机构，该刀盘机构设置有刀盘；避让检测装置包括转轴，转轴上固套有角度传感器和安装有避让杆，角度传感器用于检测转轴的旋转角度，避让杆摆动驱动转轴转动；刀盘避让机构包括刀盘避让四连杆机构，刀盘避让四连杆机构上安装有电动推杆；在除草过程中，避让杆接触到果树发生摆动，带动转轴转动，角度传感器实时检测转轴旋转角度，并发出避障信号，电动推杆根据避障信号缩短，带动刀盘避让四连杆机构动作，从而带动刀盘机构远离果树，增大刀盘与果树间距，防止损伤果树。
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公开(公告)号：CN114531994A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210142881.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯种薯的智能切块系统，属于马铃薯种薯切块技术领域，其可至少部分解决现有技术中马铃薯主产区机械化切种水平较低的问题，本发明实施例的一种马铃薯种薯的智能切块系统，包括：分级组件，分级组件包括按直径将马铃薯分成多组的分级机；切割组件，切割组件包括多组竖向设置的循环式切割结构；排序组件，排序组件包括集薯结构和竖向设置的循环式提料排序结构，提料排序结构的输入端位于集薯结构内，提料排序结构的输出端伸出集薯结构外，筛选组件，筛选组件输入端位于排序组件的正下方，筛选组件包括识别结构和筛选结构，识别结构位于提料排序结构和筛选结构之间。
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公开(公告)号：CN111543145B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010484166.0
申请日：2020-06-01
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及农业相关技术领域，具体是一种穴播机构及蔬菜种籽播种装置，所述穴播机构包括播种管及插放于所述播种管内的活动杆，所述活动杆的一端安装有堵头，另一端与驱动件连接，所述驱动件驱动所述活动杆带动所述堵头在所述播种管内往复移动；所述播种管的内壁上设置有内嵌槽，且所述内嵌槽与安装在所述播种管侧端的缓冲腔连通；所述播种管还通过限位组件与所述活动杆连接。本发明设计新颖，通过设置的驱动件驱动所述活动杆往复运动，从而通过限位组件带动播种管往复运动，从而实现播种管的垂直插放，当堵头运动到行程端部时，内嵌槽与播种管的端口连通，实现播种，且当堵头持续运动时，带动播种管脱离土壤，从而实现播种过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110026331B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910409417.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种全自动马铃薯分级机，涉及农业器械领域，该全自动马铃薯分级机包括提升装置、输送装置、风干装置、清洁装置、分级装置和称重装置，提升装置与输送装置的一端连接，分级装置与输送装置的另一端连接，用于对马铃薯进行分级，清洁装置设置在输送装置的底部，用于对输送装置上的马铃薯进行清洁，风干装置设置在输送装置的顶部，用于对输送装置上的马铃薯进行风干，称重装置设置在分级装置的出口端，用于接收马铃薯。相较于现有技术，本发明提供的一种全自动马铃薯分级机，能够通过风干装置对马铃薯表面的泥土进行风干，再通过清洁装置使得表面的泥土能够顺利脱落，避免了泥土对后续分级过程的影响，提高了分级效果。
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公开(公告)号：CN111604963A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484475.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种转动剥离机构及中药杆茎去皮装置，包括底座和竖直固定安装在所述底座一侧上方的安装件，所述输出组件安装在所述底座上；所述旋转组件设置在所述底座上方并连接所述输出组件，所述环绕组件竖直转动设置在所述旋转组件的上；该结构通过电动机带动输出轴转动，输出轴通过转盘和伞齿轮组分别带动固定结构在升降件和安装件的导向作用下往复活动和主动轴转动，固定结构带动夹持的中药材杆茎往复竖直升降，而主动轴驱动旋转平台带动从动轴作圆周运动，且在传动齿轮组的作用下实现滚刀一边作圆周运动一边自转削皮，配合往复升降的中药材杆茎，达到大面积圆周剥皮效果。
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公开(公告)号：CN108702934A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810931221.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种二段式烟草拔杆装置以及二段式烟草拔杆机，涉及农业机械领域，该二段式烟草拔杆装置包括第一链轮机构、第二链轮机构和承载机架，第一链轮机构包括第一主动轮组件、第一从动轮组件、第一从动轮套件、第一进杆传动链以及第一出杆传动链；第二链轮机构包括第二主动轮组件、第二从动轮组件、第二从动轮套件、第二进杆传动链以及第二出杆传动链，第二进杆传动链与第一进杆传动链共同形成第一夹持通道；第二出杆传动链与第一出杆传动链共同形成第二夹持通道。相较于现有技术，本发明提升行程大大增加，同时能够适用于不同高度的烟草，适应性好，不易折断杆茎，同时能够有序地对拔除的烟杆进行排布，方便后续烟杆回收。
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公开(公告)号：CN108419788A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810469891.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供一种植保机械的喷雾装置以及农药喷洒型植保机械，涉及农业机械领域，该植保机械的喷雾装置包括承载安装架、第一喷架、第二喷架、第一喷头机构以及第二喷头机构。第一喷头机构包括多个第一固定喷头和多个第一伸缩喷头，第二喷头机构包括多个第二固定喷头和多个第二伸缩喷头。通过第一伸缩喷头和第二伸缩喷头的伸缩作用，在喷洒时可以伸入到作物的顶层叶片之下进行喷洒，而顶层叶片则通过第一固定喷头和第二固定喷头进行喷洒，这样使得作物各个部位的农药能够喷洒均匀。相较于现有技术，本发明提供的一种植保机械的喷雾装置，无需破坏作物并且能够使得农药喷洒均匀，同时能够双侧进行喷洒，喷洒效率高。
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公开(公告)号：CN107258130A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710694771.9
申请日：2017-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种耕作起垄覆膜一体机以及耕作起垄覆膜系统，涉及农业机械领域，该耕作起垄覆膜系统包括牵引机、驱动装置和耕作起垄覆膜一体机，耕作起垄覆膜一体机包括承载车体、松土装置、起垄装置以及覆膜装置。松土装置包括破土开沟铲、旋耕组件以及沉头组件，破土开沟铲固定连接于承载架的一端的底部，用于破碎土壤，旋耕组件固定连接于承载架并与减速箱的输出轴连接，承载架的顶部设置有沉头槽，沉头组件可拆卸地容置于沉头槽并与破土开沟铲相对。相较于现有技术，本发明提供的一种耕作起垄覆膜一体机，具有良好的破土、起垄以及覆膜的功能，且由于有沉头组件，可适用于不同硬度的土质，提高了其适用性。
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