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公开(公告)号：CN116968784A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310817454.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅阵列的列车退行折返追踪系统及追踪方法，包括光栅阵列传感光缆和追踪感知模块，追踪感知模块电连接于光栅阵列传感光缆，用于获取两个相邻采集周期的振动信号，然后根据两个相邻采集周期的振动信号，得到列车行进状态，列车行进状态包括正向运行和反向运行中的一种，若列车行进状态为反向运行，则获取列车反向运行距离，再根据所述列车反向运行距离，得到列车的反向行为是退行还是折返的的判断结果。相比于现有技术，本发明通过光栅阵列传感光缆全时全域的特性，实现了列车运动情况的监控，同时利用两个相邻采集周期的振动信号，实现了列车退行和折返的追踪判别，为实现列车移动闭塞功能提供了功能基础。
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公开(公告)号：CN116946215A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310961901.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光栅阵列传感网络的测区占用复位系统及方法，其中控制模块用于向所述主机发送多个目标复位指令，主机用于根据多个所述目标复位指令的数量，以及多个所述目标复位指令的内容异或关系，复位目标测区。相比于现有技术，本发明因在进行复位前，先对目标复位指令的内容及数量进行检测，有效避免了因传输错误导致的测区误复位的问题，极大地提高了安全性，能够有效地在测区设备上电启动后或个别测区异常占用时，对测区实现安全地复位。
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公开(公告)号：CN113401178B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110722158.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种基于编组列车的安全包络计算方法及装置，所述方法包括：基于区域控制器ZC接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；第一列车与第二列车联挂构成编组列车，且第一列车为前车；若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效，基于第一列车的安全包络，或基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系，计算编组列车的安全包络。本发明能够准确计算编组列车的安全包络，避免传统方法中两个列车与ZC之间汇报位置信息或列车处于高速运行状态下存在通信延时导致无法准确计算编组列车的安全包络的问题。
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公开(公告)号：CN113467420B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110735247.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供一种区域控制器故障检测方法及装置，该区域控制器故障检测方法包括：获取区域控制器的输入数据以及实际关键变量数据；基于数字孪生模型，对实际关键变量数据进行初步诊断，得到初步诊断结果；将输入数据输入到故障诊断模型中，输出预测关键变量数据，故障诊断模型为预先以输入样本数据为样本，以与输入样本数据对应的样本变量数据为样本标签进行训练得到；基于实际关键变量数据和预测关键变量数据，确定参考诊断结果；基于初步诊断结果和参考诊断结果，确定最终诊断结果。本发明提供的区域控制器故障检测方法及装置，能够降低人工成本，提高检测效率，降低故障的遗漏程度，提高故障诊断准确率。
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公开(公告)号：CN113844503A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111013607.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种列车回段控制方法、装置、电子设备及存储介质，列车回段控制方法包括：区域控制器接收车载ATP发送的列车位置信息；区域控制器基于列车位置信息，计算得到车载ATP的移动授权信息，并将移动授权信息发送至车载ATP；移动授权信息的终点禁止进入转换轨以及转换轨相邻内侧计轴区段；区域控制器在列车注销完成的情况下，控制列车进入回段状态；区域控制器在列车注销完成并经过目标时长后，释放列车的控制权；目标时长为列车的最大安全前端和最小安全后端之间的距离，除以列车最小速度。本发明提供的列车回段控制方法可以有效提高CBTC系统列车回段效率，提高整个CBTC系统的运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110789577B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910078457.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车定位方法和装置，其中所述方法包括：接收列车报告的第一位置信息；若所述第一位置信息中的列车安全前端位于相邻ZC区域，则将最新接收到的相邻ZC发送的第二位置信息作为所述列车的当前位置；否则，将所述第一位置信息作为所述列车的当前位置。本发明实施例提供的方法和装置，基于列车安全前端的位置确定列车的当前位置，保证了两个相邻ZC之间信息的一致性以及逻辑运算的合理性，为列车在不同ZC管辖的区域之间顺利完成切换提供了保障，且能够适应不同信号设备商设备之间的互联互通。
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公开(公告)号：CN113401178A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110722158.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种基于编组列车的安全包络计算方法及装置，所述方法包括：基于区域控制器ZC接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；第一列车与第二列车联挂构成编组列车，且第一列车为前车；若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效，基于第一列车的安全包络，或基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系，计算编组列车的安全包络。本发明能够准确计算编组列车的安全包络，避免传统方法中两个列车与ZC之间汇报位置信息或列车处于高速运行状态下存在通信延时导致无法准确计算编组列车的安全包络的问题。
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公开(公告)号：CN110798288B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910078485.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种冗余通信方法及装置，其中冗余通信的数据处理方法应用于二乘二取二通信系统中的第一通信设备中的单系设备，第一通信设备中单系设备分别通过第一网络和第二网络与第二通信设备中的每一单系设备相连接；所述方法包括：接收所述第二通信设备中每个单系设备分别通过每一条通信链路发送的应用数据；将预先确定的用于表示第一通信设备中单系设备分别与所述第二通信设备中每个单系设备之间的每一条通信链路的链路标识符，对应添加至通过与每个链路标识符相对应的通信链路接收到的应用数据中，以对所述应用数据的通信链路进行标识。本发明实施例实现了对应用层数据的收发冗余处理。
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公开(公告)号：CN110789581B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910078407.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车的混合运行控制方法及装置，应用于区域控制器ZC，其中方法包括：接收列车在ZC上完成注册后发送的列车信息；其中，所述列车信息为列车位置信息，或者所述列车信息包括列车位置信息和自动唤醒请求信息；根据所述列车信息，确定所述列车的运行模式；其中，所述运行模式包括基于通信的列车控制CBTC模式和基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统FAO模式；通过与所述列车的运行模式相对应的运行策略，控制所述列车运行。本发明实施例实现了CBTC列车和FAO列车的混合运营，满足了业主更高的混合运行需求，提高了列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN111874043A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010600625.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车可碰撞移动授权计算方法，方法包括：在当前列车的前方设置可碰撞区域；若当前列车移动授权终点处于可碰撞区域内，根据当前列车移动授权终点的位置，设置对应的碰撞限速点和安全防护点，安全防护点可处于前方列车的车身的预定位置。本发明实施例设置当前列车的碰撞限速点和安全防护点，当前列车达到碰撞限速点时，控制当前列车的运行速度不得高于预设碰撞速度，以及当当前列车与前方列车碰撞后，当前列车的最终停靠位置不得超出安全防护点，允许当前列车与前方列车发生一定的碰撞，对碰撞速度进行限制，以及对碰撞后的最终防护点进行限制，保证当前列车和前方列车碰撞后不发生损坏即可，能够保证当前列车的精准停靠。
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